两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机

    公开(公告)号:CN203845480U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420219360.6

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机,斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构,第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆,四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆,第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构;机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连,机架前底部与支撑杆上端铰连;斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部,斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部;所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本实用新型具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。

    含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机

    公开(公告)号:CN203845475U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420219679.9

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机,包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置,悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构,悬伸臂调节机构包括四连杆机构和支撑杆,四连杆机构包括悬伸臂摇杆、悬伸臂连杆和悬伸臂摆杆,机架俯仰机构为两连杆机构,包括机架摇杆和机架连杆;机架后底部铰连于支架顶部,机架前底部铰连于机架连杆上端;悬伸臂前端安装斗轮,悬伸臂后端铰链于机架前部,悬伸臂后部臂体铰连于支撑杆上端;悬伸臂摇杆和机架摇杆的驱动分别为设于车架上的悬伸臂电动机和机架电动机。本实用新型能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。

    冗余驱动闭链式斗轮堆取料机

    公开(公告)号:CN203845474U

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201420219601.7

    申请日:2014-04-30

    Applicant: 钦州学院

    Inventor: 潘宇晨

    Abstract: 本实用新型公开了一种冗余驱动闭链式斗轮堆取料机,其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架上的平行四边形机构和支撑杆,平行四边形机构包括下方的前、后摇杆以及上方的前、后连杆,前、后摇杆下端于车架上相互铰连,前、后连杆下端分别与前、后摇杆上端铰连,前、后连杆上端铰连,支撑杆下端与车架铰连;机架后底部与支撑杆上端铰连,机架前底部与前、后连杆的铰连点形成复合铰链;斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部,斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部,机架后部设有配重机构;前、后摇杆和支撑杆的驱动分别为设于车架上的前、后摇杆电动机和支撑杆电动机。本实用新型具有定位精度高、承载能力大、可调角度大、输出柔性等优点。

    平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机

    公开(公告)号:CN203699715U

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201320723000.5

    申请日:2013-11-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种平面两自由度七杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机,包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构,吊臂的转动臂下端于车架中部铰连,吊臂的伸缩臂滑动安装于转动臂上;吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆,升降摇杆的下端于车架前部铰连,升降连杆的上端与转动臂铰连,升降摇杆与升降连杆的其余两端铰连;吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆,伸缩摇杆的下端于车架后部铰连,伸缩连杆的前端与伸缩臂铰连,伸缩摇杆和伸缩连杆的其余两端铰连。本实用新型通过吊臂升降机构和吊臂伸缩机构的联合驱动,实现对集装箱的夹装、举升、搬运等作业,具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。

    一种快速装卸蜂箱的养蜂车

    公开(公告)号:CN208053190U

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201820064617.3

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种快速装卸蜂箱的养蜂车本实用新型在原养蜂车的车厢11上设置蜂箱放置结构,在卸蜂箱6时,通过驱动电机的工作带动转轴1的转动从而使传送带5将蜂箱放置架4上的蜂箱6从车厢11内搬出;当需要对蜂箱6进行装车时,将传送带5的一端安装至地面上,然后将蜂箱6从传送带5送入滑道12内,实现快速装卸蜂箱6的作用,大大降低了人们的劳动强度,并提高了装卸蜂箱6的效率;同时通过在蜂箱6上设置与分隔板4-1上的凹槽7相匹配的卡条6-1,从而实现当蜂箱放置架4为多层情况下,对放置在二层或二层以上的蜂箱6的固定作用,使得养蜂车具有更大储运能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于荷叶微观表面的微型散热器

    公开(公告)号:CN207993850U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820010804.3

    申请日:2018-01-04

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开一种基于荷叶微观表面的微型散热器,利用3D打印技术来制备荷叶表面微观结构微电子散热器的散热片,能有效一次成型,特别在封闭的空间成型复杂微小结构。通过这种方法制造的散热片表面具有更强的换热系数,实现较传统制造方法制备的散热片具有更强的换热性能。制造方法简单,适合于仿生表面结构产品的生产,根据专利的要求,首先要利用反求工程技术提取荷叶表面的微观结构数据,将提取出来的数据进行三维建模,输入3D打印机进行成品打印。根据荷叶微观表面特征,将荷叶外貌形状设计到微型散热器散热片上,增加了单位散热面积上散热效率,对散热片的散热性能具有明显的增强作用。

    基于草鱼鱼鳞微观表面的微型散热器

    公开(公告)号:CN207992914U

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201820016805.9

    申请日:2018-01-04

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开一种基于草鱼鱼鳞微观表面的微型散热器,由导热体和2片以上的散热片组成,散热片基于仿草鱼鱼鳞微观表面结构设计,相比光滑表面,这种仿生微观表面结构增加散热面积15%‑40%,增加了单位散热面积上散热效率,对散热片的散热性能具有明显的增强作用。另外,本实用新型由铜铝合金制成,拥有足够的硬度,价格低廉,重量轻,导热性能佳,提供经济实用的原材料,提高了实用性。上述散热器的制造方法基于仿生学原理,通过仿生学原理,将草鱼鱼鳞微观表面结构运用于微型散热器上,最后通过3D打印技术制造仿生微型散热器,其可以降低制造成本,节约原材料,提高精度,并能够更好的体现仿生微观表面特性。

    滚筒式插秧机
    198.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207692351U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721518946.2

    申请日:2017-11-14

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种滚筒式插秧机,其秧盘装载装置包括左右向横置于支撑架内的正多边形秧盘架,秧盘架的左、右端设有左、右转动齿盘,左、右转动齿盘支撑在左、右滚轮机构上,秧盘架的各架面上安装有秧盘;其秧盘旋转装置包括对应于转动齿盘设置的左、右主动齿轮,旋转电机通过减速器连接主动齿轮,主动齿轮与转动齿盘啮合;其秧盘变位装置包括设于前后移动机构上的左右移动机构,支撑架设于左右移动机构上;其秧盘播秧装置包括设于秧盘架内的播秧架,播秧架底部设有多排前播秧杆,各播秧杆的底部设有前、中、后三根推秧柱销。本实用新型可实现全自动化的插秧作业,提高农耕工作效率,适合大面积水田的插秧工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    自动集蛋装置
    199.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207185622U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201721188133.1

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型提供一种自动集蛋装置,包括传送式产床和收集机构,所述传送式产床包括产床机架、传输带产床、倾斜传送板;所述收集机构包括收集机架、集蛋箱,所述集蛋箱内设有一与倾斜传送板端部承接的缓冲板,所述缓冲板上有多行平行设置的缓冲保护件,所述缓冲保护件包括铰接于缓冲板上的竖向转动杆和设于竖向转动杆顶端的阻挡保护块,所述阻挡保护块呈扇形状、且可绕转动杆旋转。本装置设置传送式产床结合收集机构,可自动对禽蛋进行收集,改变现有人工捡蛋的方式,有效提高工作效率高和降低人力资源成本,不仅有利于家禽正常产蛋,也有利于确保工作人员身体健康,且收集机构结构设置科学合理,破蛋率低,实用性好,适用于大型蛋禽养殖场。

    用于船舶分段制造的焊接机器人

    公开(公告)号:CN206824862U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720587760.6

    申请日:2017-05-24

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本实用新型公开一种用于船舶分段制造的焊接机器人,包括底盘,设于底盘上的行走机构和机械手机构,所述行走机构包括环形电磁铁、麦克纳姆轮、超声波探测仪;所述机械手机构包括转盘、第一机械臂、第一伺服电机、接第二机械臂、第二伺服电机、第三机械臂、第三伺服电机,所述第三伺服电机上设有焊枪,所述焊枪与焊丝连接,所述焊丝端部与固定于底盘上的送丝装置连接。焊接机器人设置可通电改变磁力大小的电磁铁,吸附力强,结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和机械手机构,可快速自动对船舶钢板任何位置的焊接处进行焊接,改变人工焊接的缺陷,工作效率高,可定位精确焊接、且焊接质量好,吸附力强,适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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