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公开(公告)号：CN105702984B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610040693.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04537 , H01M8/04992 , H01M8/16
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明涉及一种用于低功率燃料电池的控制与电能采集系统，属于燃料电池领域。为了解决目前以微生物燃料电池为代表的低功率燃料电池输出电压低、功率低无法直接应用的问题。适用于该方法的系统包括控制模块、通信模块、产电模块、电能采集模块、供电模块、上位机等部分组成。采用电能采集模块和储能模块将反应器输出的较低电压升压转换并储存起来。上位机与微控制单元通过通信模块进行无线通信，由上位机向控制模块传达控制指令，由控制模块向上位机反馈监测数据，并控制隔膜泵、电磁阀等执行器工作。能够有效监测燃料电池反应器电压等工作状态，并对反应器进行底物原料补给。实现低功率燃料电池的持续运行。
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公开(公告)号：CN105046869B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510390943.4
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京理工大学 , 云南北方驰宏光电有限公司
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明提供一种基于双波段融合理论的森林防火监控系统包括监控中心和多个监控点，每个监控点包括：可见光相机a1和红外相机a2、自然感彩色图像融合模块b、视频编码模块c；基站包括：无线传输模块d、中央处理器e和屏幕显示墙f；本发明充分利用可见光相机和红外相机各自的优点，结合双波段融合理论，实现对森林覆盖区域全天候、实时、高效的监控。
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公开(公告)号：CN103500367B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310463694.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于区间分析的3‑PRS并联机器人的定位精度优化方法，有效地解决3‑PRS并联机器人的定位精度优化设计问题,避免了传统优化算法难以选取权值和易于陷入局部极小的问题。步骤一、奇异性和定位精度区间分析与数学建模，设计定位精度算子；步骤二、基于区间分析的定位精度优化：在步骤一的基础上，对机构绕Z轴转角分析处理，减少优化设计的计算时间；步骤三、区间分析简化设计，形成3‑PRS并联机器人定位精度优化算法，得到基于区间分析的双重循环算法，进而求解出3‑PRS并联机器人在给定的工作空间中运动时满足奇异性和定位精度要求的几何设计参数的优化解区间。
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公开(公告)号：CN103500367A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310463694.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提出一种基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法，有效地解决3-PRS并联机器人的定位精度优化设计问题,避免了传统优化算法难以选取权值和易于陷入局部极小的问题。步骤一、奇异性和定位精度区间分析与数学建模，设计定位精度算子；步骤二、基于区间分析的定位精度优化：在步骤一的基础上，对机构绕Z轴转角分析处理，减少优化设计的计算时间；步骤三、区间分析简化设计，形成3-PRS并联机器人定位精度优化算法，得到基于区间分析的双重循环算法，进而求解出3-PRS并联机器人在给定的工作空间中运动时满足奇异性和定位精度要求的几何设计参数的优化解区间。
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公开(公告)号：CN101794147A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010113947.5
申请日：2010-02-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于针对多品种变批量的生产环境，为车间的调度作业提供一种有效使用的动态调度机制，从而完成在车间生产扰动下生产调度方案的制定与优化。本方法基于车间现有扰动事件的分析，建立以事件驱动的快速响应机制，通过扰动事件驱动的动态调度，保证了调度方案对于生产现场的指导性，利用四种基本处理方法：工序移动、工序撤销、工序追加和工序插入的不同组合，来应对来自计划任务层、生产工艺层、物料资源层和生产执行层的大量且不同扰动事件，实现了模块化的处理，同时，本方案可借助人机交互机制充分利用调度人员经验，使得优化后的方案更加符合车间生产习惯，提高调度方案的可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101693616A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910236481.5
申请日：2009-10-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/26 , C04B35/622 , B82B3/00 , H01F1/34
Abstract: 本发明涉及一种新的尖晶石铁氧体空心球的制备方法，属于磁性纳米材料制备工艺技术领域，制备方法包括以下步骤：以多元醇为溶剂，将三价铁盐和其它二价无机金属盐溶于多元醇中，加入适量弱碱和表面活性剂，搅拌均匀形成棕色透明的混合溶液，然后将此溶液置于聚四氟乙烯作内衬的高压不锈钢反应釜中，填充体积50％～80％，密闭，在160～250℃下反应12～24小时，用磁铁将产物分离，用水和乙醇洗涤，干燥，即得磁性尖晶石铁氧体MFe2O4(M＝Co，Ni，Mn，Zn)空心球。本发明提供的方法操作简单，无需提供模板即可自组装形成空心球结构，无需后续处理(模板的去除)，所得产品物相单一无杂质且性质稳定，适合较大产量的工业生产。
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公开(公告)号：CN117920154B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410114431.4
申请日：2024-01-25
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F103/08
Abstract: 本发明属于高分子材料技术领域，涉及一种偕胺肟基冷冻凝胶及其制备方法与应用。本发明首先通过冷冻聚合工艺制得全互穿结构的PAM/CMC三维连续超大孔水凝胶；然后通过接枝法引入二腈二胺得到DCD‑PAM/CMC水凝胶，再进行偕胺肟化来获得超大联通孔电荷平衡水凝胶AO‑PAM/CMC。所述冷冻聚合工艺形成的超大联通孔能够提高吸附剂中海水通量，结合羧甲基纤维素优异的亲水性能，显著增强了铀酰离子的可及性；将偕胺肟化腈基胍引入水凝胶中，在赋予吸附材料抗菌功能的同时，能够与去质子化的偕胺肟基团实现电荷平衡，构建模拟电场，从而加速U(VI)的吸附；此外，所述冷冻凝胶具有优异的循环性，提升了所述凝胶在海水提铀领域的应用价值。
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公开(公告)号：CN118183630A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410409652.4
申请日：2024-04-07
IPC: C01B7/14
Abstract: 本发明涉及一种通过空气吹出法回收酸性废液中碘的方法，属于碘提取技术领域。方法为：将含碘酸溶液，加入氧化剂进行化学反应，使离子态碘氧化为游离态的分子碘；接着流入还原反应塔，加入还原剂，将过度氧化的碘酸盐还原，进行除碘反应；分别从氧化反应塔和还原反应塔底部通入循环空气，将酸液中游离出的碘单质吹出；氧化反应塔和还原反应塔顶部尾气负压抽出，进入有机吸收塔；有机吸收塔塔底碘析出结晶，经过滤和分离，得到成品碘。本发明利用碘单质的升华特性，以空气作为载体，有效的避免提碘萃取方法产生乳化相和萃取相流失，以及电化学氧化方法其他离子干扰等弊端，避免过度氧化，有效提升碘的回收效率。
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公开(公告)号：CN117942923A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410110962.6
申请日：2024-01-26
Abstract: 本发明属于吸附材料技术领域，涉及2‑巯基苯并咪唑功能化Bi/Mg氧化物及制备方法和应用。本发明首先采用NaOH将铋盐和镁盐于水中进行沉淀，而后立即加入乙二醇，体系预热后进行水热反应得到Bi/Mg氧化物；再将Bi/Mg氧化物分散于水中，并与2‑巯基苯并咪唑的乙醇溶液混合均匀，进行溶剂热反应，得到2‑巯基苯并咪唑功能化Bi/Mg氧化物。所述2‑巯基苯并咪唑官能化Bi/Mg氧化物的结构，提高了在高温下进行吸附的结构稳定性，实现了快速的碘捕获和高碘吸收能力。
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公开(公告)号：CN116299559A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310121113.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及激光测风雷达技术领域，具体而言，涉及一种用于扫描探测的激光雷达回波探测系统。用于扫描探测的激光雷达回波探测系统包括回波探测光路和探测采集模块；回波探测光路包括光纤耦合器和光纤模场适配器，光纤耦合器的输入端用于输入后向散射光，输出端与光纤模场适配器的大模场光纤端通过光纤连接；光纤模场适配器的单模光纤端和光源分别通过光纤连接所述探测采集模块的两个输入端。本发明提供的用于扫描探测的激光雷达回波探测系统，通过应用光纤模场适配器作为回波探测的核心器件，在激光雷达扫描引入视场偏移时，可保证较高的回波耦合效率，增强探测信号信噪比，可有效提高激光雷达的探测距离和扫描速度，提升激光雷达的工作性能。
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