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公开(公告)号：CN101247138B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200810064170.0
申请日：2008-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种多相关值定宽拟合伪码跟踪鉴相方法。本地伪码发生器产生多路超前和滞后的本地伪码并分别与接收信号进行相关，经过积分清洗和平方环节后，运用数据拟合鉴相方式得到本地对准码相位与接收信号相位差，再经过环路滤波器后调整本地伪码相位。本发明针对采用扩频体制的无线电通信、导航系统提出一种伪码广义高斯曲线拟合鉴相方法，利用广义高斯曲线来拟合多支路不同延迟相位的输入相关曲线，通过将非线性最小二乘算法线性化来估计本地伪码发生器与接收信号的伪码相位差，从而实现伪码跟踪环路的高精度及稳定度跟踪。
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公开(公告)号：CN100565238C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810063892.4
申请日：2008-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波扩频无线电导航定位系统，它涉及无线电领域，它解决了现有的无线电导航系统存在着抗干扰能力差、保密性弱和测量精度低的缺点。它是通过发射基站的信息编码器将解码后的信息数据发送到调制装置中；调制后得到的模拟信号经过滤波器和功率放大器形成无线电波向外连续辐射；导航接收机收到的N个无线电波被放大后的信号，其中N≥4；再通过射频处理模块变频为中频信号，传输到捕获跟踪装置中，观测量提取模块和信息解调器分别提取和检验捕获跟踪装置中的信息数据，传输到位置解算模块中完成位置解算。它能够有效抑制干扰，可靠性较高，采用相关捕获，载波跟踪，定位精度高，可满足区域内高精度定位需求，而且提高了导航定位范围。
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公开(公告)号：CN101408610A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810137588.X
申请日：2008-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于北斗的扩频无线电救生装置及救生信号处理方法。求救部分由编码器、扩频模块和调制发送模块组成，待救方位置信号经过北斗接收机处理后进入编码器与时间信息内容一同转换成扩频电台的导航电文，由扩频模块扩频，通过调制发送模块将生成信号经天线发送；救援部分由射频前端、信号处理平台及输出显示部分组成，射频前端通过对接收信号的放大、滤波提取有用信号送入信号处理平台，信号处理平台对输入的信号进行解扩、解调获得待救人员的位置信息传送到输出显示模块输出。本发明应用范围不仅限于民用搜救，也可扩展至军用；同时，本发明对“北斗”卫星导航系统产业化进程也具有积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN101216547A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710144950.1
申请日：2007-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于迭代消息传递算法的多用户检测器，涉及到海洋无线电导航系统中的伪码快速捕获方法及多用户检测器。它解决了海洋无线电导航系统中天波干扰严重以及传统方法无法消除天波干扰的问题。它采用了分组串、并结合的干扰抵消结构，将信号根据功率分成多组，组内采用并联干扰抵消结构，组间采用串联干扰抵消结构。本发明中对伪码的捕获过程是采用基于IMPA算法实现，将伪码序列的约束关系用因子图表示，并在因子图上进行软信息的迭代计算，最后得出最大后验估计，然后，根据最大后验估计和判决条件得到一个生成的本地序列。本发明缩短了长伪码的捕获时间，有效提高了捕获概率。它可以应用到卫星导航、第四代移动通信系统和超宽带系统等的信号检测中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218301647U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222830737.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 一种辅助安全驾驶系统，属于安全驾驶技术领域。为了解决驾驶员对于车外场景感知能力以及车内与车外的信息融合与实时交互还存在较大不足，无法做到车内外信息的实时感知与交互的问题。本实用新型中的信息处理器Ⅰ的信息采集端分别与坐标定位器、速度感知器、路况检测器、车内驾驶环境感知模块和车外行驶环境感知模块的信息输出端连接；信息处理器Ⅰ的信息输出端分别与显示屏和警报器的信息采集端连接；无限通信模块Ⅱ分别与信息处理器Ⅰ、坐标定位器、速度感知器和路况检测器的信号接收端连接；供电模块分别与信息处理器Ⅰ、显示屏、警报器、无限通信模块Ⅱ、车内驾驶环境感知模块和车外行驶环境感知模块连接。本实用新型主要用于辅助安全驾驶。
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公开(公告)号：CN201870898U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020619929.X
申请日：2010-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种绳牵引踝关节康复训练机。包括底座和动平台两部分；所述的底座包括底板，焊接在底板中心的支柱，支柱上装有可上下调节的带传感器的限位装置，三个同型号的驱动电机和三个相同的万向轮均匀固装在底板上；所述的动平台包括传动板和脚踏板，传动板底部中心为球连接副，与支柱顶端通过柔性球铰链连接，脚踏板安装在传动板上；还包括三根绳索，每根绳索与传动板固定，每根绳索通过一个万向轮缠绕在一个驱动电机的主动轮上。本实用新型是一种用于踝关节扭伤和矫形康复训练的装置。结构简单、成本低，能安全可靠地实现患者踝关节康复训练。
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公开(公告)号：CN204548423U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520112146.5
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可变航态无人艇，包括主艇体，主艇体上方为上甲板，上甲板上安装集成桅杆，主艇体里设置密闭的燃油舱、主机舱、推进装置舱，主艇体的前后方分别设置相通的进水口和出水口，集成桅杆上设置与主机舱相通的机舱进排气口，推进装置舱里设置推进装置，推进装置后方为螺旋桨，所述的主艇体采用单体、单甲板、艉部斜升角为18°的全折角深V滑行艇艇型。本实用新型兼顾水面艇高速性和潜艇隐蔽性，同时低速半潜航行时具有更好的耐波性和抵御风浪的能力，可以搭载丰富的传感器设备，可广泛应用于海洋科研领域。
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公开(公告)号：CN204674808U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520342840.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下探测设备自动收放装置，包括底座、推杆、电机、探测设备载体，底座上依次安装第一推杆支座、第二推杆支座、旋转轴支座、滑轮支座，推杆架在第一推杆支座和第二推杆支座上，电机的输出端端部安装齿轮，推杆的第一端部设置齿条，齿条与齿轮啮合，推杆的第二端部连接钢缆，旋转轴支座上安装旋转轴，旋转轴连接连接管，连接管与探测设备载体相连，滑轮支座上安装有滑轮，钢缆绕过滑轮并与连接管的中部相连，推杆处于放的状态时，连接管处于竖直状态，推杆处于收的状态时，连接管旋转至底座高度。本实用新型可以完成远程自主的长时间、大范围、低成本的水下探测任务。
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公开(公告)号：CN202042603U
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201120087008.8
申请日：2011-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于分形理论的角反射器天线，包括导线层、电介质层，导线层包括首尾相连的带有角点的导线段，所述的导线段为分形结构，导线层有两层、敷设于电介质层上表面，导线层在电介质层上的覆盖面为矩形面，覆盖面的边长为导线段的边长，两片导线层可成0～180度间任意张角，两片导线层其末端固连，两片导线层相固连的导线段几何中心处设置天线馈电点。本实用新型是一种高增益接收天线，满足天线增益高于3dB的基本设计要求，具有多频段特性，天线谐振频段高于传统分形天线，谐振频段数是相同条件下传统分形天线的两倍；具有全向性特点，对来自各个方向信号具有相同的增益，驻波特性良好，回波损耗低，敏感于微弱信号。
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