-
公开(公告)号：CN109775407A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811563188.5
申请日：2018-12-20
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司
摘要： 一种接标装置，包括基板、两放标机构、自动接标机构、输送距离检测机构、张力控制机构以及控制器。放标机构光电开关；输送距离检测机构包括第一传送辊、编码器、第二传送辊以及设在第二传送辊一侧的色标检测器；张力控制机构包括感应开关。当光电开关检测到放标盘上的标签快用完时，标签输送速度开始降低，标签张力逐渐减少到零，标签张力为零时接近开关感应到回转台的位置并向色标检测器发射信号，设标检测器收到信号后开始检测标签上的色标，一旦检测到色标就会向编码器发射信号，编码器收到信号会让标签继续输送设定的距离，标签走完设定的距离后，开始切标以及接标操作。采用上述方案，可以实现自动接标并精确控制接标点。
-
公开(公告)号：CN109775060A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811563179.6
申请日：2018-12-20
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司
IPC分类号： B65B61/20
摘要： 一种包装用带孔卡板自动安装设备，包括存放卡板的板仓机构、对卡板进行定位调整的定位机构、抓取板仓机构中卡板并放置到定位机构上的取板机构、对定位后的卡板压入包装箱中的压板机构。将板仓机构中竖直叠放的卡板通过取板机构吸附，在第一夹紧气缸的作用下，第一定位组件和第二定位组件在长度方向上夹紧卡板，在第二夹紧气缸的作用下，第三定位组件和第四定位组件在宽度方向上夹紧卡板，通过上述方法实现卡板的定位，定位完毕后，通过压板机构的下压板将卡板准确压入箱中，且卡板上每个孔都对应的套在瓶子上面，从而实现包装箱带孔卡板的自动压装。
-
公开(公告)号：CN106829607B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201611213011.3
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种分膜涨紧机构及其分膜方法，包括分膜机构和膜涨紧机构，所述分膜机构包括第一分膜安装侧板、第二分膜安装侧板、第一滑动驱动装置和第二滑动驱动装置，在第一分膜安装侧板和第二分膜安装侧板之间设有分膜刀装置、分膜调整装置、分膜调节装置和若干个分膜滚筒，根据用户不同的需求对包装膜进行分割然后实现多道膜传输。
-
公开(公告)号：CN105253601B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510653011.4
申请日：2015-10-10
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G47/28
摘要： 一种瓶子无压力输送控制方法，滑动及挤压控制；通过安装在调节链道上的光电开关LS1和LS2来感应瓶子的通过，通过安装在调节链道的驱动电机上的十齿星轮，利用接近开关T2来获得十字星轮的脉冲，三个信号之间的运算，可以得出瓶子在链道上是否发生滑动；滑动及挤压控制原理公式：K=Ta/Tb*100%；当瓶子在调节链道上发生了滑动，那么Ta就会增加，Tb不会发生变化，那么通过公式可以得到K值也会增加，当K值大于临界值时，认为瓶子在调节链道上发生了滑动，滑动链道马上减速，减少供瓶来消除瓶子滑动消除挤压与摩擦。本发明实现瓶子的无压力输送。
-
公开(公告)号：CN104310071B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410559871.7
申请日：2014-10-20
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司 , 广州市万世德智能装备科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明涉及一种码箱抓手机构，包括：夹箱组件，其包括两块具有相向或背向行程的对向夹板，所述对向夹板之间形成夹箱空间；位于夹箱空间上方的压箱组件，所述压箱组件包括压箱管，所述压箱管具有垂直于对向夹板运动方向的升降行程；以及抓钩组件，所述抓钩组件包括工作时位于夹箱空间内的抓钩，所述抓钩用于钩抓箱体。本发明将传统技术中的四面夹箱改变成利用对向夹板进行两面夹箱，夹箱动作由旋转式设计为直线移动式，极大的简化了抓手机构的结构并减轻了整体的重量，同时设置了压箱组件，在夹箱前采用压箱管的升降先行压箱，保证箱子抓取的稳固和安全性。本发明还涉及上述抓手机构的抓取方法。本发明适用于码垛时对箱子的抓取。
-
公开(公告)号：CN105438805A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510787629.X
申请日：2015-11-17
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G47/66
CPC分类号： B65G47/66
摘要： 一种无压力缓冲平台，包括第一缓冲平台架体、第二缓冲平台架体、第三缓冲平台架体、第四缓冲平台架体和导向装置，所述第一缓冲平台架体和第二缓冲平台架体并排设置在一起，第三缓冲平台架体设在靠近第一缓冲平台架体后端位置处，第四缓冲平台架体设在靠近第二缓冲平台架体后端位置处，在第二缓冲平台架体的侧板上设有导轨，导轨上设有移动架，移动架上设有缓冲架，无压力缓冲平台相较于以前的传送平台，没有采用长条形的布局，占地面积更小，同时传送的距离也缩短了，提高了传送瓶子的效率，移动架可以实时移动来进行实时的空间调节以减少对瓶子的挤压。
-
公开(公告)号：CN105329472A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510921831.7
申请日：2015-12-14
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65B21/06
CPC分类号： B65B21/06
摘要： 一种膜包机的分瓶机构，包括主动轴、被动轴和链轮组，在主动轴和被动轴的前端以及主动轴和被动轴的后端分别设有链轮组，在主动轴和被动轴的前端以及主动轴和被动轴的后端的链轮组上套有滚子链条组，在主动轴和被动轴的后端的链轮组上套有滚子链条组，在主动轴和被动轴之间设有分瓶架，分瓶架与主动轴和被动轴的前后端的滚子链条组连接，在分瓶架上设有分瓶爪装置。通过膜包机的转动电机带动主动轴转动，主动轴的链轮组通过滚子链条组带动被动轴转动，因为分瓶架与主动轴和被动轴的前后端的滚子链条组连接，在分瓶架上设有分瓶爪装置，分瓶架沿着滚子链条组的形状轨迹循环移动，分瓶架上的分瓶爪装置将整排瓶分隔成若干组瓶。
-
公开(公告)号：CN105262745A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510652662.1
申请日：2015-10-10
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： H04L29/06
CPC分类号： H04L69/161 , H04L69/163
摘要： 一种基于TCP/IP通信协议的自定义帧格式驱动方法及程序，包括以下步骤：（1）在服务器与客户端之间完成TCP/IP标准协议的通讯建立；（2）使用二次握手协议保证数据的完整性；（3）通过对发送接收数据的解码及格式变换，理解数据含义，制定通信协议符号对照表。解决SanMotion控制器与S7300-CP343通信，并读写其自定义内存长度。
-
公开(公告)号：CN105253601A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510653011.4
申请日：2015-10-10
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G47/28
摘要： 一种瓶子无压力输送控制方法，滑动及挤压控制；通过安装在调节链道上的光电开关LS1和LS2来感应瓶子的通过，通过安装在调节链道的驱动电机上的十齿星轮，利用接近开关T2来获得十字星轮的脉冲，三个信号之间的运算，可以得出瓶子在链道上是否发生滑动；滑动及挤压控制原理公式：K=Ta/Tb*100%；当瓶子在调节链道上发生了滑动，那么Ta就会增加，Tb不会发生变化，那么通过公式可以得到K值也会增加，当K值大于临界值时，认为瓶子在调节链道上发生了滑动，滑动链道马上减速，减少供瓶来消除瓶子滑动消除挤压与摩擦。本发明实现瓶子的无压力输送。
-
公开(公告)号：CN117699123A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311856658.8
申请日：2023-12-29
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司
摘要： 一种紧凑型纸包机，包括机架、设在机架上层的瓶子输送系统和设在机架下层的纸板输送系统。所述瓶子输送系统按照物料输送方向依次包括进瓶机构、分瓶机构和赶瓶机构。所述纸板输送系统按照物料输送方向依次包括纸板仓、取纸机构和纸板爬坡机构。所述赶瓶机构的输出端与纸板爬坡机构的输出端交汇，交汇点后方依次设有折页输送机构、下压箱成型机构和上压箱成型机构。本发明结构布局不合理，结构紧凑，整体占用体积较小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
92 条记录 (耗时 0.055 秒)
