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公开(公告)号：CN111355295A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010198244.0
申请日：2020-03-19
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
摘要： 本发明涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种用于高智能人型机器人的电源控制系统及方法。包括：包括一客户端，所述客户端用于发送启动指令或停止指令；还包括一处理端，所述处理端中包括：一指令接收模块；一主电池模块，设置一主电池供电开关；一辅助供电模块；一电源切换模块，所述电源切换模块的第一输入端连接所述电池模块，所述电源切换模块的第二输入端连接所述辅助供电模块，所述电源切换模块的输出端连接所述高智能人型机器人。上述技术方案的有益效果是：在更换主电池模块时，能够保持高智能人型机器人始终带电的状态，避免高智能人型机器人关机产生的能源损耗及重要位置信息丢失，并保证机器人操作的安全性。
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公开(公告)号：CN111337021A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010198242.1
申请日：2020-03-19
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于复杂现场的机器人的定位系统及定位方法，其中，定位系统包括：建模模块，在终端设备中根据复杂现场的原始平面图建立3D地图传输至机器人的处理装置；扫描模块，连接建模模块，机器人根据3D地图对复杂现场扫描，输出扫描结果；惯性测量模块，检测机器人的姿态及惯性导航位置；定位模块，连接扫描模块及惯性测量模块，根据扫描结果、姿态及惯性导航位置进行机器人的自身定位，并产生回传定位信息并发送至终端设备。本发明的技术方案的有益效果在于：机器人根据3D地图对复杂现场进行扫描并结合惯性测量模块，从而实现自身定位，解决了人类无法达到的救灾现场或GPS定位设备无法直接定位导航的难题。
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公开(公告)号：CN111152237A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010075742.6
申请日：2020-01-22
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
摘要： 本发明公开了一种两侧设置激光雷达的机器人头部及其环境采样方法，包括头部本体、嵌入式处理器和传感器组；头部本体包括底座、颈部连接件、支座、两个转向杆；颈部连接件转动连接于底座的底部；支座设置在底座顶部的中央；两个转向杆分别设置在支座的左右两侧，并且两个转向杆的一端均转动连接于支座；传感器组包括辅助摄像机和两个激光雷达，两个激光雷达分别设置在两个转向杆上，辅助摄像机设置在头部本体的前侧；本发明通过激光雷达获取机器人周围的360°范围内的几何数据，并通过辅助摄像机获取机器人前方的具体环境数据；操作者可以使用用户界面根据三维地图从任意有利位置查看场景，也可以根据机器人前方的具体环境精确控制机器人的行动。
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公开(公告)号：CN111152196A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010075745.X
申请日：2020-01-22
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
摘要： 本发明公开了一种多轴机械臂，包括：第一驱动关节与机体相连接；第二互联结构的一端与第一驱动关节相连接，第二驱动关节设于第二互联结构内；第二互联结构的另一端与第三驱动关节相连接；第四互联结构的一端与第三驱动关节相连接，第四驱动关节设于第四互联结构内；第四互联结构的另一端与第五驱动关节相连接；第六互联结构的一端与第五驱动关节相连接，第六驱关节的设于第六互联结构内；履带、履带驱动轮和履带张紧器均设于第六互联结构内，履带张紧器恒向履带提供一用于张紧履带的压力；第六互联结构的另一端与第七驱动关节相连接；本发明能适应复杂环境、复杂任务和复杂操作对象，动作精密度高且安全可靠性强。
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公开(公告)号：CN111136672A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010075739.4
申请日：2020-01-22
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种警用机器人及其控制方法，该警用机器人包括两个快速安装接头，每个快速安装接头包括一电磁元件，一球头连接杆和一球头连接座。相关控制方法包括根据操作员下发的控制信号到达预设位置，并使用对应的破拆工具进行破拆动作；当完成破拆动作后警用机器人自行根据红外线监测模块的监测信号判断人员位置并调整所持防爆盾的防护区域。有益效果：警用机器人可使用两条机械手臂夹持破拆工具进行破拆任务；同时，夹持破拆工具的快速安装接头采用球副连接结构，可以有效减缓破拆动作的反冲击力，避免机械手臂受到过大冲击力而断裂。
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公开(公告)号：CN111590545B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010414454.9
申请日：2020-05-15
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
摘要： 本发明公开了一种机器人躯体结构，包括：头部组件、躯体组件、两上肢组件和两下肢组件，所述头部组件设于所述躯体组件的上端，两所述上肢组件分别设于所述躯体组件的上部的两侧，两所述下肢组件分别设于所述躯体组件的下部的两侧；其中，所述躯体组件包括：躯体主体、壳形护罩、第一安装模块和两第二安装模块。通过对本发明的应用，进一步提升了机器人躯体结构的稳定性，使机器人躯体结构可进行稳定地形态转换。
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公开(公告)号：CN111337021B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010198242.1
申请日：2020-03-19
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于复杂现场的机器人的定位系统及定位方法，其中，定位系统包括：建模模块，在终端设备中根据复杂现场的原始平面图建立3D地图传输至机器人的处理装置；扫描模块，连接建模模块，机器人根据3D地图对复杂现场扫描，输出扫描结果；惯性测量模块，检测机器人的姿态及惯性导航位置；定位模块，连接扫描模块及惯性测量模块，根据扫描结果、姿态及惯性导航位置进行机器人的自身定位，并产生回传定位信息并发送至终端设备。本发明的技术方案的有益效果在于：机器人根据3D地图对复杂现场进行扫描并结合惯性测量模块，从而实现自身定位，解决了人类无法达到的救灾现场或GPS定位设备无法直接定位导航的难题。
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公开(公告)号：CN111958596B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010814964.5
申请日：2020-08-13
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种高智能机器人的动作规划系统及方法，其中动作规划系统至少包括一个高智能机器人和一个远程连接的操作端，用于执行导致外部世界环境变化的环境干涉动作；其中高智能机器人具体包括一环境感知模块、一第一识别模块、一路径规划模块、一驱动模块、一第二识别模块、一动作规划模块和一执行模块。通过本技术方案，能够实现对于导致外部世界环境变化的环境干涉动作的机器人自主规划，特别针对开门和关门的动作任务，通过机器人侧的环境识别来自主判断门体的目标对象特征及任务是否执行完成，省去了人为远程操控复杂操控模式，具有高度智能性和自主任务执行的广泛适用性。
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公开(公告)号：CN111730606B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010814166.2
申请日：2020-08-13
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种高智能机器人的抓取动作控制方法及系统，其中控制系统包括环境感知模块、识别模块、判断模块、动作规划模块和执行模块。通过本技术方案，能够实现高智能机器人的自主抓取动作规划控制，实现对于各类物体的有效抓取；对于某些碎片化易跟随环境发生移动的细小物体，通过迭代规划的方式实现精准的追踪抓取，同时还能够实现抓取物体的搬运；并于识别和动作规划中通过预先的人工智能训练实现智能化自主识别和自主规划，无需使用者输入相应的识别模型和动作模型，大大提升了应用该种抓取控制系统的机器人的智能性。
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公开(公告)号：CN111590576B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010416736.2
申请日：2020-05-15
申请人： 深圳国信泰富科技有限公司
发明人： 史超
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种核辐射环境的救灾机器人，包括一机器人本体，若干辐射传感器，一环境感知系统、一路径规划系统和一控制系统，其中机器人本体采用针对核辐射环境进行了对应的特殊工程方法设计，辐射传感器设于所述机器人本体的头部，用于检测机器人本体的周边的辐射信号的强弱，环境感知系统分别设于机器人本体的外侧，用于获取机器人本体的周边的环境信息，路径规划系统用于接收辐射信号和环境信号并分析规划出机器人本体在辐射环境下的最优行进路线。本技术方案提供的救灾机器人能够在核辐射环境下自主规划完成救灾任务的最优行进路线，实现有效的救灾工作。
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