基于蓝牙连接的自动售酒系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107463120A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710890382.3

    申请日:2017-09-27

    IPC分类号: G05B19/04

    CPC分类号: G05B19/04

    摘要: 本发明提供一种基于蓝牙连接的自动售酒系统及控制方法,系统包括机座,该机座的上端设置有用于插装酒桶的进料接口,进料接口通过储料腔与排料管相通,其特征在于:在排料管上安装有电控阀,电控阀受控制器控制,在控制器的输入端上连接有蓝牙模块以及开关检测模块,在控制器的输出端上连接有语音提示模块和LED提示模块,在机座上还设置有用于粘贴二维码信息的指示面板。其效果是:通过二维码扫描,便于智能终端与自动售酒机自动建立蓝牙连接,在智能终端获得取酒权限时,能够通过蓝牙模块将权限信息传递给控制器,在已授权的情况下,顾客可以操控取酒机直接取酒,一方面可以减少商家的人工成本,另一方面增加了顾客的自助能力。

    基于SVM与弹性区域生长的膝软骨图像自动分割方法

    公开(公告)号:CN104809740B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201510274795.X

    申请日:2015-05-26

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G06T7/13 G06K9/62

    摘要: 本发明公开一种基于SVM与弹性区域生长的膝软骨图像自动分割方法,首先采用自适应Canny边缘检测算法提取图像主要边缘;再对边缘提取多个图像特征,结合支持向量机算法对边缘进行分类,完成软骨边缘定位;接着在软骨边缘的基础上进行种子点及软骨像素区域的选择;之后基于选择的结果采用弹性区域生长进行初步软骨分割;最终获得膝软骨分割结果。实验结果表明,该方法能够准确、快速的自动分割出膝关节MRI中不同的膝软骨,其中股软骨、胫软骨、髌软骨平均DSC分别可达0.8543、0.8280、0.8703,与手工分割结果具有较高的一致性,能够有效克服传统分割方法的结果过分割或分割不准确等缺点。

    基于PCA重建误差的齿轮参数贡献度分析方法

    公开(公告)号:CN107392248A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710599975.4

    申请日:2017-07-21

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明提供一种基于PCA重建误差的齿轮参数贡献度分析方法,其特征在于按照以下步骤进行:S1:输入n组数据,每一组数据包含m个特征值,从而构成n×m维的样本矩阵X;S2:根据样本矩阵X的协方差矩阵得到其特征向量U的初始值;S3:建立“误差和最小”目标函数模型;S4:根据其目标函数最小值时的特征向量U,按照其对应特征值大小从上到下按行排列成矩阵,取前h行,对应的参数即为贡献度最大的参数,h<m。其效果是:通过对传统PCA算法进行改进,引入误差和最小目标函数模型,将传统PCA算法得到的特征向量仅仅作为初始值,通过反复迭代优化,最终得到误差和最小目标函数最优状态的特征向量,通过对比发现,改进后的算法相对于传统PCA算法而言,其精度更高。

    基于智能手机的车辆空气质量调节系统及方法

    公开(公告)号:CN107310349A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710369996.7

    申请日:2017-05-23

    IPC分类号: B60H3/00 H04W4/00 H04M1/725

    CPC分类号: B60H3/0007 H04M1/72533

    摘要: 本发明公开了一种基于智能手机的车辆空气质量调节系统及方法,系统包括智能手机以及车载调节终端,所述车载调节终端包括一适应于车载环境的安装座,该安装座内设有一个气流通道切换装置和多个香料容纳腔,所述气流通道切换装置接收所述智能手机的调节指令并实现气流通道的切换,使得不同的香料容纳腔连接到气流通道中,实现空气味道的调节。其效果是:在不对车体结构进行改装的情况下,仅仅增设车载调节终端,并利用智能手机进行操控,在车载调节终端中可以添加不同味道的香料,在进行空气质量调节过程中,可以根据用户喜好选择对应的香味散发,智能化程度高,用户体验感强,有效提升了车辆性能和驾乘人员的舒适性。

    基于传感器网络的雷达信号频率估计方法

    公开(公告)号:CN107219503A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710473196.X

    申请日:2017-06-21

    申请人: 西南大学

    发明人: 陈枫 叶青 胡利梅

    IPC分类号: G01S7/02

    CPC分类号: G01S7/02

    摘要: 本发明提供的基于传感器网络的雷达信号频率估计方法,获取接收器接收到的雷达信号,建立陷波滤波模型;建立陷波滤波器的传递函数,并获得陷波滤波器的输出;建立传感器网络模型;建立包括多个传感器节点的传感器网络,传感器节点与其邻居共享数据,传感器中的每个节点网络均设有陷波滤波器;描述节点k处的陷波滤波器的输出,并结合邻居节点对输入信号的频率进行估计。该方法使用无线传感器网络分布式采样数据,并使用分布式陷波滤波方法处理估算频率,通信成本低、鲁棒性好、精度高。

    基于蓝牙手机的汽车油量指示系统及控制方法

    公开(公告)号:CN107131888A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710334520.X

    申请日:2017-05-12

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01C21/36

    摘要: 本发明公开了一种基于蓝牙手机的汽车油量指示系统及控制方法,其系统包括:蓝牙转发模块以及与该蓝牙转发模块相匹配的蓝牙手机,蓝牙转发模块通过OBD接口与汽车ECU连接,在汽车ECU上连接有油量传感器和油门传感器,蓝牙转发模块通过OBD接口获取ECU采集到的车辆油量信息和油门踏板信息,并通过蓝牙通信转发至蓝牙手机,实现在所述蓝牙手机上进行汽车油量指示。本发明在不对车体结构进行改装的情况下,即可将车辆油位指示功能迁移至蓝牙手机终端上,低成本实现车辆功能升级,在汽车油量指示过程中,可以根据用户喜欢的风格,切换显示模式,可以基于实时油量消耗,计算并显示剩余可行驶的里程,同时在低油量的情况下,还可进行报警提示。

    基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统

    公开(公告)号:CN107085429A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710366671.3

    申请日:2017-05-23

    申请人: 西南大学

    IPC分类号: G05D1/02 G06N99/00

    CPC分类号: G05D1/0221 G06N20/00

    摘要: 本发明公开了一种基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统,一方面将Q学习中距离目标点的回报由离散点的形式改为用函数表达,另一方面,当机器人距障碍物一定范围时让其以直线趋近目标点,并且本发明提出了具有连续输入输出、动态可变电阻、纳米尺寸的忆阻交叉阵列模型,详细推导了改变忆阻值所需要的电压以及所需的施加时间。最后经实验分析,证明了方案的有效性。本发明提出了利用忆阻交叉阵列来实现机器人路径规划系统的新方案,将为忆阻器以及机器人路径规划更为广阔的应用提供新的思路。

    基于相轨迹规划和跟踪的Buck变换器控制系统和方法

    公开(公告)号:CN106998136A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201710360520.7

    申请日:2017-05-21

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H02M3/157

    摘要: 本发明属于电力电子技术领域,提供了一种基于相轨迹规划和跟踪的Buck变换器控制系统和方法,Buck变换器中的开关元件由控制器进行PWM控制,所述控制器中设置有负载识别器、轨迹规划器、监管器、轨迹预测控制器、PI控制器、选择器和数字脉宽调节器;负载识别器用于检测Buck变换器的负载参数;轨迹规划器用于建立状态模型,规划出Buck变换器的相轨迹;轨迹预测控制器用来检测电感电流值,并与预测规划的电感电流值对比,实现动态轨迹的跟踪控制;监管器用于输出控制策略切换信号;PI控制器用于实现稳态跟踪;选择器用于选择控制策略;数字脉宽调节器,用于驱动Buck变换器中的开关元件实现PWM控制。本发明实现了Buck变换器的快速响应和对其更加精确的控制。

    使有机生活垃圾快速稳定并提升甲烷产率的填埋处置方法

    公开(公告)号:CN106947785A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710318713.6

    申请日:2017-05-08

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: C12P5/02

    CPC分类号: Y02E50/343 C12P5/023

    摘要: 本发明公开了一种使有机生活垃圾快速稳定并提升甲烷产率的填埋处置方法,将生活垃圾进行了综合分选,充分利用了生物反应器填埋单元的有效容积,节省了成本;通过铺设缓冲覆盖材料、热交换管道系统及渗滤液回灌系统对填埋区内垃圾消化反应的pH、温度、含水率进行调控,强化微生物的生长代谢能力,加速垃圾降解,缩短了垃圾稳定周期;采用IC反应器对初始渗滤液二次发酵并进行沼气回收。利用发酵后的渗滤液回灌,不会增加填埋区处理负荷,改善了高负荷厌氧系统运行过程中易过度酸化等问题;同时遵循了有机质厌氧消化客观规律,有效促进了有机生活垃圾的降解稳定,大大提升了填埋单元产甲烷速率及产气量,提升了生物反应器填埋单元资源化水平。

    对称式LCC谐振网络的ECPT系统及其参数设计方法

    公开(公告)号:CN106899212A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710283269.9

    申请日:2017-04-26

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H02M3/335 H02M7/48

    摘要: 本发明提供了一种对称式LCC谐振网络的ECPT系统及其参数设计方法,包括直流电源、高频逆变电路、LC补偿网络、由两对耦合极板构成的耦合单元、CL补偿网络、整流滤波电路以及负载RL,其中,LC补偿网络与耦合极板等效电容Cs构成正向LCC谐振网络,通过对正向LCC谐振网络的参数设计保证了正向LCC谐振网络的恒压输出,CL补偿网络与Cs构成反向LCC谐振网络,结合反向LCC谐振网络的对称参数设计,保证系统耦合极板激励电压到负载端电压的降压比例灵活可调,本发明在不需要大幅度增加系统频率和串联补偿电感的条件下,就可以实现传输距离大、传输效率高的效果,同时也提高了系统鲁棒性,提升了系统功率密度,降低了应用成本。