一种被测物表面检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN117432896B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311753960.0

    申请日:2023-12-20

    IPC分类号: F16M11/04 G01N33/00 F16M11/18

    摘要: 本发明提供一种被测物表面检测装置及检测方法。表面检测装置包括表面检测仪、升降驱动件、升降限位部件、定位基准部件和弹性压紧部件,升降驱动件连接表面检测仪;定位基准部件的底面在检测时与被测物表面贴合;升降限位部件固定于表面检测仪、并在表面检测仪移动预设升降位移时与定位基准部件限位配合;弹性压紧部件与升降驱动件连接。检测方法包括:根据被测物的类型选择对应的升降限位部件和定位基准部件;放置表面检测装置至被测物上方;启动升降驱动件,当弹性压紧部件对升降驱动件产生压紧作用力时,停止升降驱动件动作,启动表面检测仪对被测物表面进行检测。本发明具有自动检测,且检测精准、检测效率和安全可靠性高等优点。

    一种垂直位移斜面靶式流量计

    公开(公告)号:CN107290007B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN201710721032.4

    申请日:2017-08-22

    IPC分类号: G01F1/28

    摘要: 本发明提供一种垂直位移斜面靶式流量计,包括壳体,所述壳体内设有带有流体进入通道和流出通道的测量室,所述测量室内设有正对流体进入通道的斜面靶片,所述斜面靶片铰接在壳体上;所述流量计还包括位移测量组件、差压传感器和运算装置,位移测量组件包括位移传感器、靶杆和连接件,位移传感器固定在固定座上,所述靶杆的一端位于位移传感器内,所述靶杆的另一端与连接件活动连接,所述连接件的另一端与靶片上的连接座活动连接。所述位移传感器与运算装置电连接。本发明的摩擦系数小、寿命长、压损小,不易堵塞,流速平稳,且传感器等元器件均不在流体通道内,不受流体影响,元器件不易老化,使用范围较广。

    一种具有散热能力的电涡流阻尼装置

    公开(公告)号:CN117489733A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311751759.9

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: F16F6/00

    摘要: 本发明提供一种具有散热能力的电涡流阻尼装置,包括转轴、套设于转轴外的外壳、设于转轴的磁钢组件,以及设于外壳的导体件,还包括连通外部空气的主散热通道、以及连通所述主散热通道的辅助散热通道,其中,所述主散热通道依次贯通设于所述磁钢组件的轴向和所述导体件的径向;所述辅助散热通道包括相互连通的径向过流段和轴向过流段,所述径向过流段穿设于所述磁钢组件,所述轴向过流段设于所述磁钢组件与所述导体件之间。本发明具有冷却散热效果好,避免电涡流阻尼衰退或失效现象发生等优点。

    一种基于多目视觉的在线全尺寸检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116878381B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310958248.8

    申请日:2023-08-01

    摘要: 本发明涉及多目视觉尺寸测量技术领域,公开了一种基于多目视觉的在线全尺寸检测方法及系统,该方法首先确定相机阵列中的相机和待测孔的对应关系,根据孔心坐标和所述对应关系使用三角化方法对所有待测孔进行三维重建,得到待测孔在工件坐标系下的三维坐标;进一步将每个待测的三维坐标由工件坐标系转换到重建的测量坐标系,并确定在测量坐标系下每个待测孔的尺寸信息。这样,通过相机阵列进行联合标定确定待测孔的三维坐标,并根据测量坐标系和待测孔的三维坐标确定待测孔的尺寸信息,可以实现非接触式的检测目的,适用于流水线上在线检测需求的高精度尺寸检测,具有高效、高精、高稳定性的特点。(56)对比文件谭小群;唐婧仪;于薇薇;李希;孙智金.基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究.现代制造工程.2019,(04),全文.

    一种灯珠高温除湿装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117387339A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311313413.0

    申请日:2023-10-11

    发明人: 谢翔翔

    摘要: 本发明提供一种灯珠高温除湿装置,涉及烘烤除湿领域,包括:除湿烘烤箱;所述除湿烘烤箱的右侧固定连接有一根进气管;所述除湿烘烤箱的左侧固定连接有一根排气管;所述除湿烘烤箱的内部固定设置有一组内隔板;所述除湿烘烤箱的内部设置有一个一号除湿腔和一个二号除湿腔;所述内隔板之间转动安装有一个烘烤托盘;所述烘烤托盘的顶部内侧嵌入安装有共三个灯珠放置盒;所述内隔板的顶部后侧嵌入安装有一块活性炭过滤板;所述二号除湿腔的底部固定设置有一个加热器;所述除湿烘烤箱的顶部固定设置有两个定位块;两个所述定位块的一侧均滑动安装有一块限位板。本装置在对灯珠高温除湿时热空气无需直接向外排出,可有效减少热能浪费。

    用于虚拟平台的机器人动态点插补的轨迹优化方法及系统

    公开(公告)号:CN117348526A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311553029.8

    申请日:2023-11-21

    发明人: 张政 黄坤

    IPC分类号: G05B19/41

    摘要: 本发明涉及机器人轨迹规划技术领域,公开了一种用于虚拟平台的机器人动态点插补的轨迹优化方法及系统,该方法将当前点和插补队列中的前两个插补点作为一组局部数据,基于局部数据将机器人的局部轨迹平滑处理为第一直线段AB1、圆弧段B1B2以及第二直线段B2C;规划运动完第一直线段、圆弧段以及第二直线段所需的最短时间;在机器人运动至B2位置时,跳出本次局部规划,继续新一轮的局部规划,直至得到轨迹平滑且速度连续的路径规划结果。这样,引入局部滚动优化的方式,以少量的点作为一组局部优化点,滚动迭代优化出所有轨迹,并保证速度连续,且由于一次优化的点数量少,减少了轨迹优化的计算量,可以简化姿态插补的实现复杂程度。

    一种猪饲料加工设备
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117323865A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311628458.7

    申请日:2023-12-01

    发明人: 胡凯

    摘要: 本发明涉及猪饲料加工技术领域,且公开了一种猪饲料加工设备,包括集中架,所述集中架的表面固定连接有电动升降架,所述集中架的顶部固定连接有密封环,所述集中架的顶部设置有顶盖,所述顶盖的顶部与电动升降架固定连接,所述集中架的底部连通有混合架,所述集中架的底部固定连接有支腿。本发明将电机通电之后,转杆通过电机带动切割部件在集中架的内部转动,利用切割部件对饲料袋进行破开,使得原材料可以通过筛板进入至混合架的内部进行混合,在集中架的内部设置有搅动部件,通过搅动部件搅动原材料在筛板的表面移动,避免原材料堆积在筛板的表面处,搅拌架通过转杆的转动对原材料进行混合加工,密封板通过电动杆与混合架的内壁分离。

    一种用于PCB板制造的分类输送装置

    公开(公告)号:CN116853812B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311126612.0

    申请日:2023-09-04

    发明人: 梅梦杰

    IPC分类号: B65G47/91 B65G47/06 B65G47/24

    摘要: 本发明涉及PCB板制造设备技术领域,具体为一种用于PCB板制造的分类输送装置,包括支撑台,支撑台的顶部固定连接有斜支撑板,斜支撑板的侧壁固定连接有放料架,放料架的顶部固定连接有放置架。本发明,伺服电机进行运动,PCB板本体移动至运输带上,当移动到一定位置,导向板可以对PCB板本体进行挤压,使PCB板本体的运动轨迹不易发生偏移,运输带带动半圆连接杆进行移动,从而带动弧形座进行移动,可以使橡胶套对PCB板本体进行挤压固定,橡胶套具有良好的耐磨性能和缓冲效果,有助于保护PCB板材的质量,使PCB板材表面不易被刮花,输送稳定性好,以增大PCB板本体与夹持机构之间的摩擦力,防止电路板打滑,从而提高输送的稳定性。

    一种线路板加工用灯珠贴片机

    公开(公告)号:CN117279359A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311575690.9

    申请日:2023-11-24

    发明人: 李飞

    IPC分类号: H05K13/04 H05K13/02 H05K3/34

    摘要: 本发明公开了一种线路板加工用灯珠贴片机,属于灯珠贴片设备技术领域,包括底座,底座上固定有台面,台面上垂直安装有两个侧板,两个侧板之间固定有横梁,横梁通过滑动组件与抓取机构连接,横梁上安装有动力组件,动力组件驱动抓取机构移动,台面上安装有两个装夹座,抓取机构运动至装夹座的正上方,装夹座与送料板配合安装。该发明装夹座中的活动座设有通孔,通孔的端口内硅胶垫可以放置灯珠,通过硅胶垫实现对灯珠表面进行保护,另外活动座受到挤压向下滑动过程中,从而实现推杆伸入第二套管内,完成对第二套管内部的空间进行压缩,从而增加压缩空间内部的气压,从而便于实现灯珠通过硅胶垫的开口伸出。