机器人气体泄漏报警装置
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210324512U

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201921508465.2

    申请日:2019-09-09

    Inventor: 王子巍 王哲 黄睿

    Abstract: 本实用新型公开了机器人气体泄漏报警装置,包括机器人本体,所述机器人本体上设有轨道总成,所述机器人本体的下端上设有转动腔,所述转动腔内设有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端与转动腔的内壁转动连接,所述第一螺纹杆的另一端贯穿转动腔并固定连接有转块,所述第一螺纹杆位于转动腔内的侧壁上设有对称设置的两个移动块,两个所述移动块的底部均固定连接有安装板,所述安装板的一侧设有凹槽,所述凹槽内设有置物板,所述置物板上设有多个置物槽,多个所述置物槽内均设有滚轮,多个所述滚轮均固定插设有转杆。本实用新型能够对气体泄漏进行快速报警提示,且通过与管道之间卡合机构的设置增加检测机器人本体检测时的稳定性。

    一种角度可调的电力隧道巡检机器人补光灯

    公开(公告)号:CN208034715U

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201721712210.9

    申请日:2017-12-11

    Inventor: 王子巍 李杰 黄睿

    Abstract: 本实用新型公开了一种角度可调的电力隧道巡检机器人补光灯,机器人本体,机器人本体的内部转动连接有转动座,转动座的左侧通过卡槽滑动连接有第一机架,转动座顶部的右侧固定安装有第二机架,机器人本体顶部的左侧开设有与第一机架相适配的滑槽,且滑槽内表面的左侧通过弹簧固定连接有推板,第一机架右侧的下方固定安装有铁片,转动座的顶部且与铁片相对应的位置固定安装有磁铁,本实用新型涉及照明设备技术领域。该角度可调的电力隧道巡检机器人补光灯,可使第一机架滑进滑槽内,便于安装灯座,推板可将第一机架推回原位,且可避免转动座转动时,第一机架卡进滑槽内,利用磁铁可将第一机架吸附住,可避免第一机架松动。

    一种工业机器人伺服控制装置

    公开(公告)号:CN220534257U

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202321923781.2

    申请日:2023-07-20

    Inventor: 凌业中 纪东礼

    Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人伺服控制装置,涉及工业机器人技术领域,包括装置主体,所述装置主体包括风管、干燥块、散热片以及内层,所述装置主体开设有进风口,所述进风口分布于装置主体两侧,所述装置主体两端安装有隔离罩,所述隔离罩与装置主体内部连通,所述隔离罩内部安装有排风装置,该装置采用风冷进行冷却,通过提高设备散热表面积从而提高冷却效果,进而有利于避免设备使用时噪音过大,同时有利于避免出现冷却管漏液的风险,通过气泵有利于将内层内部的空气进行循环,循环的过程中气流会穿过干燥块,进而干燥块能对内层内部的空气进行吸附水汽,从而进行除湿,有利于避免内层内部湿气过大导致水汽凝结。

    一种便于拆卸的机器人手臂

    公开(公告)号:CN220516859U

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202322011697.X

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸的机器人手臂,涉及机器人技术领域,该机器人手臂,包括机械臂本体以及底座,所述机械臂本体的底端固定安装有固定板,所述底座的顶端固定安装有至少两个定位杆。本实用新型所述的一种便于拆卸的机器人手臂,先让定位块挤压弹簧杆的顶端,迫使弹簧杆滑动进入插板的内部,让定位块与插板齐平,便于插板插入固定板的内部,同时弹簧杆反向推动定位块,让定位块从插板的两个侧端部滑出,对插板起到辅助固定,再通过转动转杆,让转杆带动螺纹杆在支撑块的底端转动,驱动固定框移动,让固定框带动插板对固定板进行向下的挤压,在对固定板进行固定,结构简单,便于使用者安装。

    一种机器人用控制动力线缆

    公开(公告)号:CN220509763U

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202321875957.1

    申请日:2023-07-17

    Inventor: 崔春柱

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人用控制动力线缆,包括线缆本体:所述线缆本体由绝缘耐磨外被、四个导芯、一个双芯屏蔽导线和一个四芯屏蔽导线组成,所述导芯由弹性绝缘体和铜芯组成,所述双芯屏蔽导线由铜丝编制屏蔽层一和两个导线一组成,所述铜丝编制屏蔽层一包裹在两个导线一的外表面。本实用新型通过铜丝编制屏蔽层一和铜丝编制屏蔽层二的设置,可以使其信号更稳定,减少其受外界干扰,通过柔性支撑盘和柔性支撑套的配合使用,使导芯、双芯屏蔽导线和四芯屏蔽导线可以均匀的分布在FRP加强芯和绝缘耐磨外被之间,从而使线缆本体的截面趋于圆形,减少摩擦接触面,即可达到使线缆截面趋于圆形减少摩擦磨损且可以减少线缆内信号干扰的目的。

    一种机器人臂及机器人
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220446489U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202322004605.5

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人臂及机器人,包括底座、机械臂、驱动座、夹具和固定装置。本实用新型过设置有固定装置,转动转动件而使卡位杆滑出插块,从而解除对插块的限位,接着通过防掉结构解除对插块的限位,接着工作人员可取下夹具而使对接座和固定座相分离,实现了便捷的拆卸,同时通过固定装置进行安装固定,操作而相对便利,实现了拆卸或安装操作较为简便,方便工作人员拆卸和安装的有益效果;通过设置有防掉结构,在插块插入固定座内部后,卡块会受力转动接着会卡入卡槽内部,通过卡块的限位,可使插块插入固定座内部后进行预固定,以便工作人员安装避免需要扶持,同时在拆卸时通过卡块的限位,避免夹具直接脱落。

    一种基于液体泄漏的图像采集装置

    公开(公告)号:CN217684455U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221081132.8

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于液体泄漏的图像采集装置,包括支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有对称设置的两个立板,两个所述立板之间设有图像采集装置本体,所述图像采集装置本体的两侧外壁上均固定连接有承载杆,所述支撑板的一侧固定连接有轴承,所述承载杆的一端固定插设在轴承内,所述支撑板上设有转动槽,所述转动腔槽内转动连接有丝杆,所述丝杆的一端固定连接有第一转块,所述丝杆上螺纹套接有两个滑块,两个所述滑块螺口内的螺纹为相反设置,该基于液体泄漏的图像采集装置,在图像采集作业过程中能够便于对采集装置的角度进行调节,且整体装置与管道安装便捷,拆装方便,便于后期的检修。

    一种基于轨道机器人的行走变轨装置

    公开(公告)号:CN217672650U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221081129.6

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于轨道机器人的行走变轨装置,包括固定轨道,所述固定轨道的一端顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有支撑套,所述支撑套内滑动插设有连接杆,所述连接杆的顶端套接有安装块,所述安装块上设有螺口,所述连接杆位于螺口内的外壁上设有外螺纹,所述安装块的顶端固定连接有摆动板,所述支撑套的两侧外壁上均固定连接有立板,所述立板上滑动插设有卡杆,所述连接杆的外侧壁上设有与卡杆对应的多个卡槽,所述卡杆靠近连接杆的一端固定套接有限位套,该基于轨道机器人的行走变轨装置,能够实现在复杂轨道环境下变轨的目的,减少了工作量,提高了工作效率,降低了使用成。

    机器人可伸缩升降机构
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210662140U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921508464.8

    申请日:2019-09-09

    Inventor: 王子巍 王哲 陆滨

    Abstract: 本实用新型公开了机器人可伸缩升降机构,包括机器人本体,所述机器人本体上设有空腔,所述空腔内转动连接有蜗杆,所述蜗杆上设有相啮合的第一齿轮,所述第一齿轮上固定插设有转杆,所述转杆的一端与空腔的底部转动连接,所述转杆的另一端贯穿空腔内壁并固定连接有第一皮带轮,所述第一皮带轮的两侧设有第二皮带轮,所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带连接,所述第二皮带轮上固定插设有螺纹杆。本实用新型通过电机的带动下驱使调节机构进行工作,在调节机构的设置下能够对安装板的高度进行自由调节,从而能够根据不同环境需要提高机器人的数据采集范围。

    一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构

    公开(公告)号:CN207727369U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201721713380.9

    申请日:2017-12-11

    Inventor: 王子巍 李杰 黄睿

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,包括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道表面的一端固定连接有拼接装置,并且第二轨道的内部固定连接有固定套,所述第二轨道的顶部活动连接有卡紧装置,所述第一轨道的顶部固定连接有与卡紧装置相适配的卡座,所述第一轨道的顶部且位于卡座的左侧固定连接有稳定装置,本实用新型涉及轨道拼接结构技术领域。该基于轨道巡检机器人用轨道拼接结构,将第一轨道和第二轨道拼接在一起,保证接口处的平整度,降低对巡检机器人运行姿态的影响,保证巡检机器人工作的稳定性,保证第一轨道和第二轨道的紧密型,避免出现松脱,提高了轨道的拼接质量,保证了设备运行的安全性。

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