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公开(公告)号：CN210464894U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921489415.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了机器人智能检测装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均设有支撑板，所述支撑板上固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有伸缩缸，所述液压缸的底部固定连接压板，所述底座的上方设有承载板，所述承载板的顶部固定连接有对称设置的安装块，所述安装块上设有固定机构，所述承载板的底部固定连接有连接块，所述连接块的两侧均转动连接有连接杆，底座上设有滑腔，所述滑腔内设有推块，所述连接杆远离连接块的一端与推块转动连接，所述底座的顶部设有与连接杆对应的条形口，所述滑腔的两侧内壁上均固定连接有压力传感器。本实用新型操作简单，能够对机器人的抗压能力进行快速检测，且检测时便于固定，增加检测精度。
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公开(公告)号：CN211163983U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921489412.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人通讯用PLC控制箱，包括控制箱本体，所述控制箱本体的底部固定连接有置物箱，所述控制箱本体的内顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有第一风扇，所述电机的输出轴上固定套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两侧均设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第二皮带轮上固定插设有蜗杆，所述蜗杆的两端均与控制箱本体的内壁转动连接，所述蜗杆上设有相啮合的多个齿轮。本实用新型通过多处散热机构的设置降低控制箱内的高温，且通过吸尘器的设置增加除尘效果，清理方便，从而提高内部元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210910003U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921489420.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人的减速装置，包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有机器人本体，所述滑轨的两端均固定套接有安装块，所述安装块的顶部固定连安装板，所述安装板上设有空腔，所述空腔内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上均转动连接有连接杆，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均与两个滑块的外壁固定连接，所述安装板的一侧设有承载板。本实用新型通过多处缓冲机构的设置能够对机器人的实现逐步减速，避免冲击时对机器人造成损坏。
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公开(公告)号：CN210653424U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921508462.9
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适应室内巡检机器人的行走机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装块，所述安装块上设有安装槽，所述安装槽内分别固定连接有第一电机与第二电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述底座的一侧滑动插设有与蜗杆，所述蜗杆的两端均固定套接有驱动轮，所述底座远离蜗杆的一侧顶部固定连接有置物板，所述置物板上设有置物腔，所述置物腔内滑动插设有移动板，所述移动板的顶部固定连接有多个轮齿。本实用新型通过两轮独立进行驱动及配合转向的结构设置使装置能够具备原地转向能力及一定的越障能力，且通过减震机构的设置提高机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210662140U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921508464.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海朗驰佰特智能技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了机器人可伸缩升降机构，包括机器人本体，所述机器人本体上设有空腔，所述空腔内转动连接有蜗杆，所述蜗杆上设有相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮上固定插设有转杆，所述转杆的一端与空腔的底部转动连接，所述转杆的另一端贯穿空腔内壁并固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的两侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带连接，所述第二皮带轮上固定插设有螺纹杆。本实用新型通过电机的带动下驱使调节机构进行工作，在调节机构的设置下能够对安装板的高度进行自由调节，从而能够根据不同环境需要提高机器人的数据采集范围。
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