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公开(公告)号：CN104451120A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410697609.9
申请日：2014-11-26
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全出钢系统及方法，用于解决钢坯无法正常出炉的问题。一种安全控制系统包括步进式加热炉、两个测距传感器和控制装置，其中，所述步进式加热炉用于加热钢坯并将钢坯步进至出料炉门；所述两个测距传感器用于分别将测距信号垂直于炉墙发射到钢坯上，分别测量所述钢坯到所述两个测距传感器的距离，并分别将测量的所述距离发送给所述控制装置；所述控制装置用于接收所述两个测距传感器分别测量的所述距离，并依据两个测距传感器分别测量的所述距离及所述距离的差值确定是否出钢。本发明提供的安全出钢系统解决了钢坯位置不合适出现钢坯撞坏炉墙的可能性，提高了系统的安全性，实现系统的全自动出钢。
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公开(公告)号：CN104451115A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410737808.8
申请日：2014-12-04
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
发明人： 李怡
CPC分类号： C21D9/0081 , C21D11/00
摘要： 本发明实施例公开了步进式加热炉步进梁步距精确控制系统与方法，应用于自动控制领域。提高步进梁步距的精确度，提高钢坯的准确出炉率、生产的可靠性和稳定性。本发明实施例中，所述系统包括加热炉、第一测距传感器、与所述第一测距传感器通信连接的控制器；所述加热炉，用于加热钢坯；所述第一测距传感器，用于测量步进梁每步进一次后钢坯的第一位置，并将该第一位置发送到控制器；所述控制器，用于实时接收所述第一位置，根据相邻两次第一位置的差值确定步进梁下一步的目标步距，控制步进梁按照目标步距步进。最终使得步进梁的平均步距符合标准步距的要求。
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公开(公告)号：CN104096904A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410324686.X
申请日：2014-07-09
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： B23D33/00
摘要： 本发明涉及一种自动定尺冷剪剪切方法及其装置，所述方法包括：冷床输出辊道、剪前辊道和剪后一段辊道启动，运输待剪切钢材；检测到待剪切钢材通过剪后一段辊道时，定尺挡板落下；控制所述待剪切钢材在定尺挡板位置处停下；接收到剪切指令后，对所述待剪切钢材进行剪切；所述定尺挡板抬起；检测到剪后二段辊道上的剪切后的成品钢材运输至设定距离后，剪后一段辊道启动，将所述剪切后的钢材从所述剪后一段辊道向所述剪后二段辊道运输。本发明采用面积传感器对辊道上的钢材进行定位，定位参数可在画面上进行设定和调整。操作台实际生产中所需操作的按钮数量大大降低，提高了工作和生产效率。
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公开(公告)号：CN103529745A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310454387.3
申请日：2013-09-27
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种加热炉出钢控制系统，包括加热炉，轧机和加热炉出钢控制装置，其中，加热炉出钢控制装置用于判断离开所述加热炉后第一钢坯的位置，当所述第一钢坯的尾部距所述加热炉出口的距离达到安全距离，且第二钢坯的加热状态满足出钢条件时，触发所述加热炉输出所述第二钢坯。本发明还公开了一种加热炉出钢控制装置和方法。采用本发明实施例提供的加热炉出钢控制系统、装置和方法，能够有效的控制钢坯从加热炉中输出的节奏，在提高生产效率的同时，避免出现钢坯“追尾”的情况。
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公开(公告)号：CN103468280A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310446830.2
申请日：2013-09-27
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： C10B41/00
摘要： 本发明提供一种焦炉本体系统换向回路控制方法，包括以下步骤：液压交换机向焦炉本体系统发送开始换向信号；焦炉本体系统根据开始换向信号暂停焦炉本体回路调节；液压交换机向焦炉本体系统发送停止换向信号；焦炉本体系统根据停止换向信号重新回到正常的焦炉本体回路调节。本发明的焦炉本体系统换向回路控制方法可以在换向过程中，使系统保持稳定，有效的遏制了换向过程中对焦炉本体回路的调节的越调节越不稳定的情况的发生，可以有效的提高焦炉本体回路的稳定性和安全性，同时还可以提高焦炉本体回路的调节效率，相应可以有效的提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102434237A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110386372.9
申请日：2011-11-29
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
CPC分类号： Y02P20/129
摘要： 本发明公开了一种联合利用焦炉荒煤气显热及废烟气余热的发电系统，采用低品质废烟气余热产生低压饱和蒸汽，采用低压蒸汽作为焦炉荒煤气的冷却介质，吸收荒煤气显热，从而生产出高品质的过热蒸汽，过热蒸汽用于发电。本发明改变了目前两种余热资源单独回收利用的技术局限，提升了废热烟气所产生低压饱和蒸汽的利用价值及途径，妥善处理了荒煤气显热回收利用中漏水、焦油冷凝、上升管堵塞等难题，大幅提高了焦炉废热资源的利用效率和经济价值。
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公开(公告)号：CN105136302B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510221533.7
申请日：2015-05-04
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： G01J3/46
摘要： 本发明提供一种基于色彩传感器的定位装置，包括待定位设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待定位设备连接；沿着所述待定位设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带使用不同颜色分别定义不同运动区域的范围。相比在整个行程中使用多个接近开关，本发明所述的定位装置仅使用一个色彩传感器，不仅降低了故障点的数量，同时降低了成本。避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标定位置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。
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公开(公告)号：CN106557838A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611012912.6
申请日：2016-11-17
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
CPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q50/28
摘要： 一种提高钢卷存储效率的方法，包括步骤：A、获取各出入库计划单，将其划分成针对钢卷的各子任务单；所述各子任务单包括：在一时间段内，对某一钢卷只进行一次入库或者出库操作，且该钢卷在各子任务单中仅出现一次；B、将所述子任务单按时间段分成不同子操作批次，确定各操作批次所需操作钢卷的数量；C、在仓库中划定逻辑存储区域，将步骤B所确定的钢卷存放至所述逻辑存储区域。由上，将现有库存计划单由整化零，针对各钢卷仅进行入库或出库这一动作进行操作，且预先在仓库中划定逻辑存储区，通过逻辑存储区对存储进行规范化，避免频繁倒库现象，从而在钢卷入库或出库过程中，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN105416959A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510873158.4
申请日：2015-12-02
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： B65G1/137
CPC分类号： B65G1/1375 , B65G2203/041
摘要： 本发明所述的一种基于机器视觉的智能仓库控制系统，所述系统包括叉车、编码器和若干高空定位摄像头，其中，所述叉车包括叉子、插板和放置盘卷的盘卷放置平台，所述叉车的前方后方均设置光幕传感器；所述叉车的车顶颜色与地面颜色不同；所述编码器控制所述叉车的叉子测量所述插板的高度；所述若干高空定位摄像头均位于所述叉车的上方并覆盖叉车运动的全部范围。本发明通过使用全自动叉车和高空摄像头定位系统，使得仓库管理自动化，提高了工作效率并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN103981358B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410239055.8
申请日：2014-05-30
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种加热炉钢坯定位位置检测系统及方法，用于判断钢坯定位位置是否合适。该加热炉钢坯定位位置检测系统包括：推杆和定位装置；所述推杆安装于推钢机的端部并沿着推钢机的固有推杆的延伸方向延伸，所述推杆延伸的终点位置比所述推钢机的固有推杆延伸的终点位置靠前，所述定位装置用于检测所述推杆是否触碰到钢坯，在检测到所述推杆触碰到钢坯时发送保护信号，并记录钢坯偏离正常位置，所述保护信号用于停止加热炉电气设备动作。本发明提供的加热炉钢坯定位位置检测系统及方法，解决了现有技术无法判断钢坯定位是否准确的问题，同时还解决了定位失误钢坯没完全入炉情况下，炉门降下且推钢机步进梁动作损坏设备等问题，提高了可靠性。
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