一种面向动态场景的即时定位与建图方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN118038094A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410099691.9

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种面向动态场景的即时定位与建图方法、系统、存储介质及终端,属于视觉定位领域,包括:在ORB‑SLAM2框架中通过滑动窗口和模板匹配的方式检测当前图像帧中物体的运动状态,筛选出动态物体和静态物体;剔除动态物体上的特征点,保留静态物体上的特征点;将当前帧图像中的静态物体与地图中已构建的物体进行匹配,并根据匹配结果实时更新数据库;其中,若当前静态物体是新物体,则直接添加到数据库中;若当前静态物体不是新物体,则通过静态物体语义约束算法将其与数据库中同类物体进行匹配。本发明充分利用了静态物体的语义信息,能够获取精准的物体信息,实现对动态场景的即时响应和实时更新。同时,不依赖先验知识的特点,扩展了SLAM系统的通用性。

    一种基于大数据和神经网络的电梯故障分析和检测方法

    公开(公告)号:CN118025921A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410092656.4

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据和神经网络的电梯故障分析和检测方法,解决现有技术中存在的数据处理困难、故障预测不准确和故障诊断困难等问题,包括下述步骤:1)完成对于电梯设计、生产、运行、故障过程中一系列多源数据的采集形成基础数据,并建立统一的电梯数据采集数据库,将基础数据存储在电梯数据采集数据库内;2)将电梯数据采集数据库内存储的基础数据中具有异常值、重复值、缺失值的数据进行数据清洗,并且将清洗后的数据按照电梯型号或/和故障类型进行分组;3)将预处理后的故障数据进行特征提取、语义表征向量强化及分类操作;4)将分类结果按照是否大于50%阈值的标准判定电梯是否出现故障。

    金融交易异常检测方法及其跨区域可持续训练方法

    公开(公告)号:CN115660688B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211301695.8

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明涉及金融风险管理领域,公开了一种金融交易异常检测方法及其跨区域可持续训练方法,其金融交易异常检测方法,通过构建由多种节点和多类路径构成的异质结构信息图,克服了现有技术中同质图难以保留多类型语义信息、无法捕捉动态时空特征的问题,充分挖掘时间信息等高阶语义,极大地丰富可获取信息量,并采用深度图神经网络模型,基于注意力机制对节点、路径和网络结构进行融合,获得图嵌入表示,并基于图嵌入表示对异常行为进行检测,提高了异常检测的效率和精度;同时,提出跨区域可持续训练方法,通过知识回放策略和参数平滑策略实现金融交易异常检测模型跨区域的持续学习,方便跨区域部署,适用于金融交易欺诈检测等金融风险管理任务。

    一种基于MobileSAM的电梯内通用场景监测方法

    公开(公告)号:CN117935141A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311801979.8

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于MobileSAM的电梯内通用场景监测方法,通过对电梯内的拍摄的图像进行细粒度图像语义分割,实现了精细的场景分析,可以自动检测和识别电梯内的不同对象与场景,例如人员数量、物体数量与类别或事件类型等,包括下述步骤:1)数据采集:通过电梯内部摄像头采集图像或视频数据;2)图像预处理:将步骤1)所采集的数据进行图像预处理;3)语义分割:采用MobileSAM语义分割网络,对图像进行全场景语义分割,形成语义标签;4)业务实现:分析语义标签,确定电梯内的具体事件和情况。

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