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公开(公告)号：CN116044462A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310341822.5
申请日：2023-04-03
申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司
摘要： 本发明涉及机械锚固支护技术领域，提供一种锚杆的锚固姿态控制方法，其中锚杆支承在移动平台上，移动平台可沿着一个方向往复移动，包括：控制移动平台移动至待锚固位置；控制锚杆对锚固位置进行打钻锚固；同时，监控移动平台上的锚杆，判断锚杆的姿态是否符合设定锚固状态；控制锚杆的姿态符合设定锚固状态；锚固完成后，移动平台移动至下一锚固位置进行打钻锚固。根据本发明的方案，考虑锚杆是否会发生姿态的变化，导致锚杆以及连接处发生形变和损坏，通过实时监控并且控制锚杆，使得锚杆始终处于正确的位置上，保证不受力变形，同时保证与锚杆接触的锚固位置不会因为锚杆的挤压而破裂，保证锚固强度和锚固安全。
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公开(公告)号：CN118622280A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410815332.9
申请日：2024-06-24
申请人： 中国矿业大学 , 山东能源集团西北矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种深部矿井中高位致灾覆岩远距离水平扇形孔爆破防冲方法，先确定工作面上方中高位致灾覆岩及其所在层位，接着向中高位致灾覆岩掘进卸压巷道，完成后在卸压巷道内朝向工作面内布置远距离水平扇形孔，并设定远距离水平扇形孔的布设参数及爆破参数；并且远距离爆破孔均由一长一短两个爆破孔并排组成，这样能实现长、短爆破孔结合的方式进行爆破；最后实施远距离水平孔扇形爆破工程对中高位致灾覆岩进行整层预裂；该方法能够预先致裂中高位致灾覆岩，在该区域形成人工爆破破碎层，使得工作面具备类解放层下低应力开采的条件，从源头上降低工作面的冲击危险性，实现深部矿井中高位致灾覆岩下工作面的安全开采。
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公开(公告)号：CN117274461B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311301967.9
申请日：2023-10-10
申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 , 陕西正通煤业有限责任公司
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM巷道形成过程的回放方法，包括：获取回放开始时间和回放结束时间，基于盾构机刀盘的历史位置确定巷道回放开始时间的模型，基于盾构机刀盘在回放结束时间的位置确定巷道回放结束时间的模型，根据盾构机刀盘岩屑确定巷道推进过程中的推进面，根据盾构机撑靴部、支撑部以及巷道内传感器的压力确定信号采集点的压力，根据信号采集点的压力确定巷道内的压力分布，根据巷道内的压力分布和推进面生成巷道界面的状态序列，基于用户选择的巷道形成时间渲染巷道的图像。通过本申请采集地质环境可以形成开采过程的数据记录存档，并基于此可以实现巷道形成过程的重建。
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公开(公告)号：CN117292197A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311301965.X
申请日：2023-10-10
申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 , 陕西正通煤业有限责任公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/143 , G06V10/40
摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM接触界面的识别方法，包括：从传送带上获取刀盘岩渣，获取刀盘岩渣的图像，基于刀盘岩渣的图像确定界面的第一特征，对刀盘岩渣水洗进行进行泥水分离，基于泥水分离后的岩渣图像确定界面的第二特征，基于水冲洗后的泥液的分析结果确定界面的煤泥特征，基于界面的第一特征、界面的第二特征和界面的煤泥特征确定刀盘接触面的特性。通过本申请可以更好的获得界面的信息，进一步根据界面的信息对介质进行物理分析，准确的获取其性质用于指导盾构过程。
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公开(公告)号：CN117231242A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311091581.X
申请日：2023-08-28
申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 , 陕西正通煤业有限责任公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种TBM掘进过程中刀盘的控制方法，包括：根据最后一次盾构的操作参数进行第一掘进，通过线性过渡的方式设置盾构的操作参数为预置的操作参数，之后执行第二掘进，在第二掘进长度达到阈值或达到预设时长后，基于第二掘进过程中传感器采集的数据生成第三掘进参数，从预置的操作参数线性过渡至第三掘进参数，完成一次盾构行程。本申请可以实现在一个新盾构的巷道内快速的构建辅助驾驶模型。通过上述操作可以在较劣地质环境下快速获得的构参数，通过参数获取安全的操作范围从而提高盾构的速度。
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公开(公告)号：CN116816366A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310296787.X
申请日：2023-03-24
申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司
摘要： 本发明涉及煤巷TBM支护技术领域，提供一种TBM掘进机用支护系统及TBM掘进机，TBM掘进机用支护系统包括：支护平台、主支护机构和辅助支护机构，主支护机构设置在支护平台上表面，辅助支护机构设置在支护平台侧面，主支护机构从支护平台的两侧对支护平台所在平面以上的区域进行支护，辅助支护机构从支护平台的两侧对支护平台所在平面以下的区域进行支护，并且沿着支护平台的轴向投影，主支护机构和辅助支护机构的支护区域覆盖掘进巷道的截面。根据本发明的方案，实现了在巷道中形成网络支护，形成了巷道中顶帮、侧帮、底帮和巷道底部上的多点配合支护，实现了可以对例如煤矿进行安全稳定的支护的效果，保证了支护强度和安全性，保证了施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN116220705A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310295809.0
申请日：2023-03-24
申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司
摘要： 本发明涉及煤巷TBM支护技术领域，提供一种TBM掘进机用拖车系统及TBM掘进机，拖车系统包括：第一拖车机构和第二拖车机构，第一拖车机构包括多个相互可拆卸地连接的功能结构，第二拖车机构包括布置在第一拖车机构上方的滑轨结构以及吊装在滑轨结构上的备用功能结构，备用功能结构可拆卸地吊装在滑轨结构上，并且备用功能结构可沿着滑轨结构往复移动；备用功能结构随功能结构移动，备用功能结构可沿着靠近和远离第一拖车机构的方向往复移动，功能结构可沿着靠近和远离第二拖车机构的方向往复移动。根据本发明的方案，第一拖车机构和第二拖车机构之间可以互相调运功能模块，有效减短TBM掘进机的拖拽长度，提高掘进速度和掘进效率。
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公开(公告)号：CN116066118A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310296001.4
申请日：2023-03-24
申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司
摘要： 本发明涉及TBM掘进机用主梁装置，包括：主梁本体、导流结构和传送带，所述主梁本体沿着轴向设有贯穿的通道，所述通道的相对的两个侧壁上分别设置所述导流结构，所述主梁本体上设有连通所述通道的第一集渣孔；所述导流结构包括与所述内壁连接的第一导流结构，与所述第一导流结构连接的第二导流结构，所述第二导流结构的斜率大于所述第一导流结构的斜率；所述传送带设置在所述第二导流结构远离所述第一导流结构的一侧，并且所述传送带与所述第二导流结构紧邻布置。根据本发明的方案，导流结构可在皮带上方承接煤矸石碎渣分担煤矸石碎渣撞击传送带的冲击力，同时导流结构还可在传送带的侧方限位煤矸石碎渣，保证煤矸石碎渣不会挤出传送带输送范围。
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公开(公告)号：CN220213732U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321675930.8
申请日：2023-06-29
申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司
发明人： 廖玉波
摘要： 本实用新型公开了一种矿井压风供水系统，涉及矿井技术领域，包括供水系统和吸氧系统，吸氧系统包括氧气瓶和与氧气瓶连接的呼吸面罩，氧气瓶与呼吸面罩之间设置有氧气潮化瓶，氧气潮化瓶上设置有进气口、进水口、出气口和出水口，进气口连通吸氧系统，进水口连通供水系统，出气口位于氧气潮化瓶上方并连通呼吸面罩，进气口上设置有进气管，进气管伸入到瓶体底部，进水口与供水系统之间设置有第一开关水阀，呼吸面罩上还设置有吸水口，吸水口与供水系统之间设置有吸水软管。供水系统向瓶体内灌入水，氧气先进入到瓶体内的水中，起到对氧气的潮化作用，避免氧气干燥给人带来的不适；矿工直接在吸氧面罩中喝水，降低了吸入有毒气体的风险。
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公开(公告)号：CN219605316U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320657785.4
申请日：2023-03-29
申请人： 陕西长武亭南煤业有限责任公司 , 山东能源集团西北矿业有限公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿除尘技术领域，尤其为一种除尘式煤矿通风装置，包括第一端管，所述第一端管内部隔板右端外侧以及第二端管内部隔板右端外侧均固定设置有方条板，所述第一端管底端、第二端管底端以及第三端管底端连通的管道外侧均固定连通有环筒，所述环筒顶端内部固定设置有纤维滤网片，所述第一端管顶端、第二端管顶端以及第三端管顶端连通的管道外侧均固定连通有扣筒，所述扣筒底部外侧设置有卡筒，所述卡筒内部固定设置有不锈钢滤网层以及熔喷滤网环板，本实用新型通过第一端管、第二端管、第三端管、吸气管、鼓气管、法兰盘、方条槽、环筒、扣筒、卡筒、不锈钢滤网层以及熔喷滤网环板起到对煤矿内工作区间的除尘通风的功能。
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