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公开(公告)号：CN114572158A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210125853.2
申请日：2022-02-10
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司 , 江苏汇博机器人技术股份有限公司
摘要： 一种火车车厢清扫系统，包括导轨架和移动平台；所述移动平台可在所述导轨架上沿着左右方向滑动；所述移动平台设有、负压集料装置和人员运输装置、第一升降机构、第一横移机构和清扫头连接架；所述清扫头连接架设有水平螺旋集料机构和多个清扫头；所述第一升降机构用于驱动所述清扫头连接架上下移动；所述第一横移机构用于驱动多个所述清扫头前后移动；所述负压集料装置设有进料管；所述人员运输装置安装于所述移动平台的左侧和/或右侧；所述人员运输装置包括人员乘坐吊笼、第二升降机构和第二横移机构；所述第二升降机构用于驱动所述人员乘坐吊笼上下移动；所述第二横移机构用于驱动所述人员乘坐吊笼前后移动。
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公开(公告)号：CN114475528A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210126589.4
申请日：2022-02-10
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司 , 江苏汇博机器人技术股份有限公司
摘要： 一种摆臂式单侧负压清车机，包括移动机构、支撑架、顶架、第二驱动装置、转动机构、悬浮式清扫装置和负压罐；支撑架的一端连接于顶架，支撑架的另一端连接于移动机构，移动机构用于驱动顶架移动；转动机构安装于顶架，第二驱动装置用于驱动转动机构转动，悬浮式清扫装置连接于转动机构；顶架的底部设有第一安装架，第一安装架安装有负压罐，负压罐连通于悬浮式清扫装置。本发明根据上述内容提出一种摆臂式单侧负压清车机，解决了现有技术中的清车机体型庞大，空间占用面积大的问题。
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公开(公告)号：CN114193485A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111290030.7
申请日：2021-11-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司 , 江苏汇博机器人技术股份有限公司
摘要： 一种具有助力功能的机械手和立柱式助力臂，机械手，包括：操控架、夹持组件和助力模块；夹持驱动器用于驱动机械夹的夹口张开和收缩；力传感装置通讯连接于夹持驱动器，力传感装置安装于助力安装板；力传感装置的力感应端与操控棒连接；操控棒可相对活动地安装于操控架；夹持驱动器用于根据力感应端的压力大小，调节夹口的大小。立柱式助力臂使用了上述的机械手。本方案的机械手会根据握持的操控棒为重物的搬运过程提供助力，解决了现有机械手采用气缸驱动时不能精确调整气缸输出力矩和速度所造成助力臂不好控制的问题，实现以机械控制来完成现有人工完成的操作，减少对搬运物的损坏，减少工人的劳动强度，且减少工伤的发生，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113086624A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110398533.X
申请日：2021-04-13
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及机器人夹具技术领域，具体为一种抱夹式机器人夹具，包括：支撑框架；背托装置，所述背托装置安装在所述支撑框架上；左右夹紧装置，所述左右夹紧装置包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂均安装在所述支撑框架上且分别位于所述背托装置的两侧，所述左夹臂和右夹臂上均安装有前端伸缩装置，且所述前端伸缩装置可靠近或远离所述支撑框架移动。本发明一种抱夹式机器人夹具，背托装置可上下移动，左右夹紧装置可左右移动，前端伸缩装置可前后伸缩，根据不同型号产品信息自动调整背托装置高度、左右夹紧装置和前端伸缩装置形成的抱夹区域大小，实现同款夹具抱夹不同型号、尺寸座便器进行搬运的目的。
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公开(公告)号：CN111360988A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010366403.3
申请日：2020-04-30
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 一种马桶擦底机，包括机架、釉料箱、擦拭轮和挤水装置；擦拭轮通过横向设置的转轴安装于釉料箱，转轴由安装于釉料箱的转轴驱动装置驱动；挤水装置包括挤水杆，挤水杆横向安装于釉料箱内，挤水杆位于所述擦拭轮的前部，挤水杆的两端通过偏心旋转方式安装于釉料箱的两侧。本发明的目的在于提出一种马桶自动擦底机，能够对喷釉后的马桶底面残余污渍进行擦拭，从而达到减少工作人员劳动量的效果。
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公开(公告)号：CN110883915A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911215310.4
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 一种可拆卸的耐用卫浴陶瓷模具，包括模具主体，所述模具主体包括：动模与定模；在所述动模的顶面设有出气孔，所述出气孔呈圆形排列分布；所述出气孔贯穿整个所述动模；所述定模的底边上设有散热孔，所述散热孔围绕所述定模底部排列分布，并且所述散热孔从水平地贯穿整个所述定模的底部。本发明具备相应的散热结构，具备相应的密封结构，能够有效的保证脱模时散热的效果。
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公开(公告)号：CN110815740A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911210750.0
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
IPC分类号： B29C45/40
摘要： 本发明公开一种机器人外壳成型用自动脱模装置，包括：工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，倒模箱设于工作台的上端，连接箱通过移动单元可移动的设置在倒模箱的上端，且倒模箱和连接箱的开口相对设置；连接箱的底端设有卡接轴，倒模箱设有与卡接轴对应的卡槽；倒模箱的内部设有脱模箱，脱模箱内设有脱模单元，脱模单元包括伸缩杆、固定板和限位柱，伸缩杆的一端穿过工作台，其另一端与固定板的底端连接，固定板的顶端设有所述限位柱。通过以上装置能够实现自动将成型后的机器人外壳脱模，避免人工脱模出现的机器人外壳破损现象，而且能够大大的缩短成型品的冷却时间，非常方便的将热熔后的材料注入模腔内。
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公开(公告)号：CN111420941B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010366427.9
申请日：2020-04-30
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 一种马桶擦底装置，包括机架、升降装置、水平伸出机构和擦拭机构；升降装置安装于机架，水平伸出机构安装于升降装置的升降部，擦拭机构安装于水平伸出机构的伸缩部；水平伸出机构安装有滑动座、导轨安装座、导轨和滑动座驱动装置，滑动座驱动装置驱动滑动座沿导轨滑动；擦拭机构包括擦拭盘和擦拭盘驱动装置，擦拭盘轴向转动安装于滑动座的伸出端，擦拭盘驱动装置固定安装于滑动座的另外一端，擦拭盘驱动装置驱动擦拭盘旋转。本发明的目的在于提出一种马桶擦底装置，该装置能安装在流水线旁边，代替人工对马桶底部进行擦拭，通过多轴动作保证马桶能够被擦拭干净。
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公开(公告)号：CN112249728B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011055498.3
申请日：2020-09-29
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种定点旋转全自动智能堆料机，包括旋转塔、水平输送机构、变幅机构、电气控制系统、液压系统和除尘器；其中所述水平输送机构、所述电气控制系统和所述液压系统均安装在所述旋转塔上，所述除尘器安装在所述水平输送机构上；所述变幅机构连接在所述旋转塔和所述水平输送机构之间。本发明公开提供了一种定点旋转全自动智能堆料机，由于本发明中设置有多个检测装置，能够实现无人值守，自动均匀堆料，并且堆料效率高设置有多个检测装置，能够实现无人值守，解放了劳动力，自动均匀堆料，并且堆料效率高。
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公开(公告)号：CN118151660B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410535534.8
申请日：2024-04-30
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及光伏清洁机器人领域，并具体提供了一种基于视觉识别的光伏清洁机器人的控制方法，对光伏发电场进行巡航拍摄视觉识别，得到光伏发电场内部所有清洁机器人各自的存在状态信息和光伏板表面状态信息，以此确定所有清洁机器人各自匹配进行清洁处理的光伏板表面区域信息，为不同清洁机器人指定合适的光伏板表面区域；还对光伏板表面区域进行视觉识别，得到相应光伏板表面区域范围内所有清洁机器人的相对位置信息，以此确定识别光伏板表面区域范围内需要进行联动运动控制的所有清洁机器人；并根据处于对外感应工作模式的所有清洁机器人采集得到的外界环境信息，调整相应清洁机器人在光伏表面区域的运动状态和清洁状态。
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