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公开(公告)号：CN118597847A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410747646.X
申请日：2024-06-11
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G69/08 , B65G67/24 , B65G33/26 , B65G33/14 , B65G69/18 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B1/40 , B08B5/02 , B08B5/04 , B08B13/00
摘要： 一种结构紧凑的升降清煤设备，包括升降机构、扫煤机构、吸煤机构、空气吹扫机构、集煤箱和安装架；集煤箱安装于安装架，安装架的顶部安装有升降机构，安装架的前侧安装有扫煤机构，安装架的后侧安装有吸煤机构；扫煤机构用于清扫车厢的内壁，吸煤机构用于吸取车厢内的煤渣到集煤箱，空气吹扫机构安装于集煤箱的内部，空气吹扫机构用于吹扫集煤箱的内壁。本发明根据上述内容提出一种结构紧凑的升降清煤设备，解决了现有技术中的清煤设备，通常体积巨大，存放占用空间多，而且运输困难的问题。
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公开(公告)号：CN118597061A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410747643.6
申请日：2024-06-11
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 一种高效率的扫煤机构，包括第一清扫组件、第二清扫组件、第三清扫组件、架体、立柱、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；第一清扫组件可移动安装于架体的底部，第一清扫组件用于清扫车厢的内底面，立柱可移动安装于架体的侧面，第二清扫组件安装于立柱，第二清扫组件用于清扫车厢的内侧壁，第三清扫组件可摆动安装于立柱，第三清扫组件位于第二清扫组件的下方。本发明根据上述内容提出一种高效率的扫煤机构，解决了现有技术中的扫煤机构，通常只能对平直的区域进行清扫，无法对内底面凹凸不平的复杂区域、内侧壁凹凸不平的复杂区域、内底面和内侧壁连接处的复杂区域以及各个拐角处的复杂区域等进行清扫，导致清扫不彻底的问题。
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公开(公告)号：CN118455218A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410747637.0
申请日：2024-06-11
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及煤渣清扫设备技术领域，尤其涉及一种气包气扫头，安装于储煤容器的外壁上，包括外壳体、内壳体、电动控制器和气扫头组件；外壳体的内部设置有高压气腔和内壳体，内壳体的一端贯穿外壳体的侧壁，内壳体的另一端与电动控制器连接；外壳体具有至少一个与高压气腔连通的充气口；内壳体的内部设置有调控气腔，调控气腔的前端开口为喷射端口，其与储煤容器的内壁平齐；调控气腔的后端开口为进气端口，其与电动控制器连接，电动控制器用于控制高压气腔与调控气腔之间的通断；调控气腔的内部滑动设置有气扫头组件，其用于控制喷射端口的开合。本发明能够有效地接收高压气体，并利用高压气体有效扫落粘结在储煤容器内壁的煤渣。
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公开(公告)号：CN109250673B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811186268.3
申请日：2018-10-12
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种药品自动灌装装置及控制方法，包括机座、药品灌装箱、瓶盖安装机构、药品传输装置、标签粘贴机构及夹持结构，夹持机构包括机械臂和药瓶夹，药瓶夹用于夹起药瓶，药品灌装箱对药品传输装置上的药瓶灌装，药品灌装箱向药瓶灌装后，药品传输装置传输药瓶，瓶盖安装机构用于对药瓶安装瓶盖，标签粘贴机构用于对药瓶粘贴标签，只需通过单个机械臂即可实现自动对药瓶灌装、瓶盖安装及贴标签的功能，结构简单，可以解放劳动力，只需一名操作人员即可对一台药品自动灌装装置的生产流程进行操作和监控，实现全自动生产灌装，保障了生产操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN118198918A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410615064.6
申请日：2024-05-17
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明涉及光伏电站运维领域，具体提供了一种光伏电站智能运维系统及方法，所述光伏电站智能运维系统，用于对光伏电站进行运行管理和维护，包括：控制中心；基础数据获取模块，与控制中心通讯，用于获取基础数据，所述基础数据包括气象数据、光伏板的发电量；无人机巡检模块，包括无人机，无人机与控制中心能够通讯，在无人机上设置有摄像头，无人机能够飞到光伏面板所在区域的上空并通过摄像头进行拍摄；控制中心通过对所述摄像头拍摄的图像进行处理，能够判断光伏面板上是否有污染、地面上是否有草以及草的深度、草所在区域的地形；除草模块；清洁模块，用于对光伏板的表面进行清洁。
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公开(公告)号：CN109250256B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811146398.4
申请日：2018-09-29
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
IPC分类号： B65D21/08
摘要： 一种软质材料储料仓储料仓包括料仓底架以及安装在所述料仓底架上的左侧挡板和右侧挡板，所述料仓底架上设置有两道侧挡板滑槽，所述右侧挡板沿着所述侧挡板滑槽进行移动；所述右侧挡板上设置有前挡板和后挡板，所述右侧挡板上设置有一道后挡板滑槽，所述后挡板沿着所述后挡板滑槽进行移动；所述左侧挡板、右侧挡板、前挡板和后挡板围成的区域面积为储料仓的存储面积。本发明提出一种软质材料储料仓，通过改变储料仓自身尺寸大小，实现多种不同尺寸的软质材料的存储。
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公开(公告)号：CN117234160A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311179101.5
申请日：2023-09-13
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种自动化生产的远程控制系统及方法，属于自动化生产技术领域，包括：设备信息采集模块、设备信息处理模块、生产分析评定模块、自动远程控制模块和设备信息存储模块。本发明解决了现有的自动化生产设备在进行自动化生产时，不能对自动化生产设备进行有效的实时监测，导致自动化生产设备在出现故障时，不能及时的被发现，以及不能及时的对自动化生产设备进行远程控制维护，降低了自动化生产设备的使用效果的问题，本发明可对自动化生产设备进行有效的实时监测，使自动化生产设备在出现故障时可及时的被发现，以及能及时的对自动化生产设备进行远程控制维护，提升自动化生产设备的使用效果。
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公开(公告)号：CN113955553B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111342292.3
申请日：2021-11-12
申请人： 江苏汇博机器人技术股份有限公司 , 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其能解决现有料轴装卸速度慢、且存在安全隐患的问题。其包括料轴和AGV小车，纺织机械的相向的两侧壁上同心的设有转轴，AGV小车上成对地设有支撑件，每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端，空载或满载有布料的料轴均能由成对的支撑件支撑于AGV小车上且支撑件能在支撑料轴的同时在第一位置与第二位置之间做同步摆动，两个转轴的轴端分别安装有驱动件，料轴的轴向两端分别安装有能与驱动件接驳的传动件，AGV小车在移动的过程中支撑件处于第一位置，当AGV小车处于纺织机械的料轴装卸位置且一对支撑件摆动至第二位置时、由该对支撑件支撑的料轴的传动件能与两个转轴的轴端的驱动件接驳或脱离。
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公开(公告)号：CN114572724A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210125852.8
申请日：2022-02-10
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司 , 江苏汇博机器人技术股份有限公司
摘要： 一种应用于火车货厢的复合车体包括移动平台、升降井架组件、清车装置和平车装置；移动平台的可在导轨架上左右移动；升降井架组件包括升降井架和第一升降组件；第一升降组件用于驱动升降井架上下移动；平车装置包括刮板和第二升降组件；第二升降组件用于驱动刮板上下移动；清车装置包括清扫头组件；清扫头组件包括清扫连接架、横移机构和若干个清扫头；横移机构用于驱动清扫头前后移动。因此，本申请通过将平车装置和清车装置均安装于移动平台上，然后通过第二升降组件使得清扫头和刮板进行错位，让清扫和平车可以分开独立进行，从而使得复合车体将清车和平车结合为一整体车体，减少了安装地方，降低了生产制造装配的成本。
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公开(公告)号：CN109230146B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810785033.X
申请日：2018-07-17
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司 , 佛山东鹏洁具股份有限公司 , 江门市东鹏智能家居有限公司
摘要： 一种料盘自动仓储系统，包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器；所述仓库包括库架、料架和回旋装置；所述回旋装置安装于所述库架；多个所述料架分别安装于所述回旋装置，所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动；所述仓库设有存取窗口；所述行走轴机构设于所述仓库的前方；所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构；所述终端控制器安装于所述仓库。本发明根据上述内容提出一种料盘自动仓储系统，能够减轻工人劳动强度，提高入库效率，合理利用空中空间。
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