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公开(公告)号：CN110899133A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911210718.2
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明一种陶瓷基片裂痕检测装置及其分类控制方法，检测装置包括检测单元和分类单元，所述检测单元设置在所述分类单元上方；所述分类单元包括检测板、固定板和电机，所述电机设置于机架上表面，且输出端连接所述固定板；所述固定板上表面的一端设置有电动推杆，所述固定板上表面的另一端设置有转动板；所述转动板上端通过转轴与所述检测板转动连接；还包括控制器，所述控制器用于控制所述电机和所述电动推杆。本发明一种陶瓷基片裂痕检测装置及其分类控制方法，对检测装置设置所述分类单元，使陶瓷基片在检测完成后自动按照良品或劣品分开收集，不需要人为的进行分离，比较节省人力。
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公开(公告)号：CN110849086A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911215295.3
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 一种新型卫浴陶瓷件智能烘干设备，包括：烘箱，所述烘箱内设有检测单元和烘干单元，所述检测单元包括：活动板、超声硬度计和电动推杆，所述电动推杆与所述箱体的顶部内壁连接固定；所述电动推杆的下表面连接所述活动板的上表面，所述活动板的表面连接有所述超声硬度计，所述烘箱的顶部设有烘干单元，所述烘干单元通过热风管将热空气送入所述烘箱内，在所述烘箱的内部加入了检测单元，所述检测单元能够检测所需烘干物体的硬度来判断物体烘干程度，提高了烘箱的实用性。
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公开(公告)号：CN110823910A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911210697.4
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明一种陶瓷基板外观检测装置，包括：移动机构，所述移动机构包括滑槽、弹簧、滑块、转轴和伺服电机，所述滑槽设置在工作台上，所述弹簧置于所述滑槽内，且所述弹簧的一端连接所述滑槽的一端，所述弹簧的另一端连接所述滑块，所述转轴设置于所述滑槽的另一端，且通过拉绳与所述滑块连接，所述伺服电机设置于所述工作台一侧，且与所述转轴连接；底座，所述底座设置在所述滑块上；检测机构，所述检测机构设置在所述底座上方，用于检测陶瓷基板外观。本发明一种陶瓷基板外观检测装置，设置所述移动机构可减少人工操作、节省时间、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110815502A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911204801.9
申请日：2019-11-29
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压成型用自动注浆装置，包括安装台，所述安装台设有搅拌单元，所述搅拌单元通过管路连通有注浆泵；所述安装台沿长度方向设有第一安装架，所述第一安装架沿所述安装台的长度方向设有至少一个调节单元，各个所述调节单元均连接有注浆头；所述第一安装架架设有注浆软管，所述注浆软管的一端通过连接管件与所述注浆泵的输出端连通，所述注浆软管的另一端与对应的所述注浆头连通；所述安装台沿宽度方向设有输送单元，所述输送单元设置在所述第一安装架的下方；本发明旨在提供一种高压成型用自动注浆装置，能够对浆料进行充分搅拌，同时能够调节注浆头适应不同模具的注浆位置，提高了注浆效果和生产效率。
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公开(公告)号：CN107640363B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710941189.8
申请日：2017-10-11
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业机器人开盖装盒系统,包括机架、安装在机架上的送盒机构、安装于送盒机构上的开盖机构、处于送盒机构上方的抓盒机构和设置于送盒机构下方的检测机构；通过抓盒机构将未装盒的礼品盒放置于送盒机构前端，以及将已装盒的礼品盒从送盒机构末端取走；通过检测机构检测礼品盒到达送盒机构前端时进行送盒，礼品盒到达送盒机构末端时停止送盒；通过开盖机构将礼品盒上的礼品盒盖子取走进行装盒，待装盒完毕后进行合盖。本发明实现了解放工人劳动力，提高开盖装盒效率，保证开盖稳定，合盖完整。
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公开(公告)号：CN110987940A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911210709.3
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明的陶瓷阀芯视觉自动检测系统及方法，包括工作平台，工作平台上设有输送带，输送带前端的两侧均设有感应机构；单片机位于工作平台的一侧，单片机与感应机构电连接；U型架设于输送带的上端，且U型架的下表面设有检测装置和照明机构，检测装置位于照明机构的一侧；图像采集卡设于工作平台上，图像采集卡分别与单片机和检测装置电连接；伸缩机构设于工作平台的上端，伸缩机构的顶端设有抗干扰防护罩，抗干扰防护罩位于U型架的上端。照明机构防止检测装置在光线较差的情况下不能将陶瓷阀芯的清晰照片拍摄下来，单片机在进行对比时会出现比较大的误差；抗干扰防护罩避免了检测装置在进行样本拍摄时容易受到外部光线的干扰的情况。
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公开(公告)号：CN110907478A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911210762.3
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明一种基于光学智能化检测设备，包括：检测单元，检测单元包括检测筒和X射线探测器，检测筒设置于底板上，X射线探测器设置于检测筒内壁上；转动单元，转动单元包括转轴、检测台和步进电机，步进电机设置于底板下方，检测台位于底板上方且位于检测筒内，转轴贯穿底板与步进电机的输出轴连接，转轴的顶端与检测台连接；单片机，单片机与X射线探测器双向电连接，单片机的输入端与步进电机的输出端电连接。本发明一种基于光学智能化检测设备，转动单元可使待检测的陶瓷转动任意角度，全方面对其进行检测，提高检测结构的准确性；单片机可以自动控制X射线探测器和转动机构，实现检测的智能化。
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公开(公告)号：CN110882985A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911210720.X
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开一种机器人高压成型模具自动清洗装置，包括清洗箱和箱门，还包括：设于清洗箱内的喷头；输水单元，输水单元位于清洗箱的外侧；排水管，排水管设于清洗箱的底端；转盘，转盘位于清洗箱的底部；第一驱动件，第一驱动件与转盘连接，且第一驱动件位于清洗箱的外侧；PLC控制器，PLC控制器位于清洗箱的上端，且PLC控制器分别与输水单元和第一驱动件电连接；固定单元，固定单元位于转盘的上端，固定单元包括夹板、弹性件和安装板，安装板的底端与转盘连接，弹性件的一端与安装板连接，其另一端与夹板连接。通过喷头和转盘的设置，使模具各个角落都能清洗的非常干净，同时固定单元防止模具在清洗过程中由于离心作用所产生的滑动。
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公开(公告)号：CN110849075A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210771.2
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明一种用于卫浴陶瓷生产线的干燥装置，包括：干燥箱，干燥箱用于提供干燥空间；第一干燥机构，第一干燥机构包括外置管、轴流风扇、加热片和空气滤网，外置管设置于干燥箱侧壁对应的安装口处，轴流风扇设置于外置管内，加热片设置于干燥箱的外层内壁上，空气滤网设置于外置管的外侧管口处；第一光电传感器，第一光电传感器设置于干燥箱前侧的开口的一侧，第一光电传感器的输出端与控制器的输入端电连接。本发明一种用于卫浴陶瓷生产线的干燥装置，通过设置第一光电传感器可检测待干燥卫浴陶瓷的位置信息，进而使控制器能及时控制第一干燥机构和第二干燥机构运作。
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公开(公告)号：CN110843101A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210719.7
申请日：2019-12-02
申请人： 广东汇博机器人技术有限公司
摘要： 本发明一种卫浴陶瓷修坯机，包括底板以及设置在所述底板上的旋转修坯装置、数据采集仪和调节机构，所述调节机构上设置有削刀安装结构，所述数据采集仪用于采集物体的数据信息，并将信息传输给控制器。本发明一种卫浴陶瓷修坯机，通过设置所述数据采集仪和所述控制器，可以对待加工的卫浴陶瓷产品进行数据信息采集和整合分析，进而通过控制所述旋转修坯装置和所述调节机构，以完成对卫浴陶瓷产品的加工，从而方便采集数据并高效地进行修坯作业，还能实现自动化，节省人力，提高工作效率，提高产品质量。
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