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公开(公告)号：CN118154550A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410294479.8
申请日：2024-03-15
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及纱线生产检测技术领域，公开了一种基于轻量化目标检测网络的纱线生产过程检测方法。具体过程为：采集纱线生产线图片，在计算机中将采集的图片先进行统一尺寸缩放，然后输入到纱线生产过程检测网络，获得正常和非正常二种检测结果的图片，其中非正常结果图片包括异常情况位置和异常种类。所述纱线生产过程检测网络为基于YOLOv8n网络进行轻量化改进并在训练中进行剪枝操作获得的网络。本发明在YOLOv8n网络基础上对主干网络和检测头进行轻量化改进，能够在轻量化的同时增加主干网络的特征提取能力，降低参数的同时提升网络推理速度，降低了纱线生产现场部署本发明的模型所需设备的性能要求。
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公开(公告)号：CN117054433A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310692802.2
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： G01N21/898 , G01N21/88
摘要： 涉及一种移动式布匹瑕疵在线检测系统，包括安装在布匹上方的轨道，所述的轨道两端设置支架，所述的轨道的一端安装驱动电机，所述的驱动电机连接所述的轨道内部的同步带，所述的同步带驱动安装在轨道上的移动装置，所述的移动装置上通过角铁朝下安装摄像机，所述的轨道的一端设置第一光电开关，另一端设置第二光电开关，用于检测所述的移动装置运行到所述的轨道的极限位置；还包括控制器，与所述的摄像机、驱动电机、第一光电开关和第二光电开关连接；与所述的摄像机相对的轨道侧面安装拖链，所述的拖链内部设置电缆，连接所述的摄像机和控制器；所述的控制器内部设置检测控制算法，用于控制所述的摄像机运动及检测布匹是否有瑕疵。
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公开(公告)号：CN116645328A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310454335.X
申请日：2023-04-25
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种高精度轴承套圈表面缺陷智能检测方法，该方法包括以下步骤：基于改进YOLOv5目标检测网络构建轴承套圈表面缺陷检测模型，包括主干网络、颈部网络、目标检测头模块，主干网络依次设有五个下采样单元，第一个下采样单元包括CBS模块，其它四个下采样单元包括依次设置的CBS模块和SPD模块，且其它四个下采样单元后均设置C2f模块，SPD模块采用SPD层替代YOLOv5目标检测网络中的步长卷积，C2f模块用于实现分离卷积和拼接操作，颈部网络设有CARAFE轻量级通用上采样模块；设置轴承套圈表面缺陷检测模型的损失函数，采集数据集并将其划分为训练集、验证集和测试集，进行多轮训练。本发明实现对于轴承套圈表面缺陷的高精度检测，检测精度达到97％以上。
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公开(公告)号：CN114892315A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210657924.3
申请日：2022-06-12
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 公开一种正交差分红外感光的纱线状态检测装置，设置U形外壳，外壳内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括电源电路、处理器、红外发射单元、红外感光模块及信号处理电路，所述的红外感光模块设置第一差分感光单元和第二差分感光单元，所述的第一差分感光单元沿纱线方向设置左右对称的第一红外接收管和第二红外接收管，所述的第二差分感光单元沿与纱线相垂直的方向设置上下对称的第三红外接收管和第四红外接收管，所述的信号处理电路设置第一信号处理电路和第二信号处理电路，所述的第一差分感光单元连接所述的第一信号处理电路连接，所述的第二差分感光单元连接所述的第二信号处理电路连接；纱线状态检测方法根据所述的第一信号处理电路和第二信号处理电路的输出信号，判断纱线的状态。
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公开(公告)号：CN118844208A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411105344.9
申请日：2024-08-13
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能葡萄采摘机器人及其葡萄采摘方法，本发明中移动车体驱动旋转装置移动，旋转装置驱动机械臂在水平方向上转动；采摘包装装置中环形导轨由机械臂驱动平移，支撑座与环形导轨构成滑动副；切割机构设于支撑座上，并位于环形导轨的正下方；包装壳固定于支撑座上，并位于切割机构的正下方；水平设置的两个气缸二设于包装壳内，并驱动推板和固定框相向或相背运动，固定框上通过两个弹簧一连接有上下布置的两个热熔器，并位于两个热熔器之间固定有刀片；环形保护壳设于包装壳内，并由升降组件驱动升降，且环形保护壳内设有套袋环环芯和套袋环。本发明能够代替人工实现对葡萄的剪切、包装和收集工作，省时省力，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN118533750A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410548886.7
申请日：2024-05-06
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/954
摘要： 本发明提供一种轴承内圈全表面缺陷检测系统，包括进料装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、翻转装置、第四图像采集装置、第五图像采集装置、筛选装置和夹取装置；第一图像采集装置用于采集轴承内圈的内滚道图像，第二图像采集装置用于采集轴承内圈的内孔、小端面倒角和大挡边外径图像，第三图像采集装置用于采集轴承内圈的小端面和挡边图像，翻转装置用于翻转轴承内圈，第四图像采集装置用于采集轴承内圈的内孔、大端面倒角和大挡边外径图像，第五图像采集装置用于采集轴承内圈的大端面图像，筛选装置用于根据轴承内圈的图像检测结果筛选出不合格的轴承内圈。本发明实现轴承内圈的全表面图像的采集与检测。
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公开(公告)号：CN116242606A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310242531.0
申请日：2023-03-09
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种基于新型多尺度竞争网络的轴承故障诊断方法，包括：获取工业现场机械设备振动信号数据；对振动信号数据进行预处理，将其划分为训练集、测试集和验证集；将预处理后的信号输入深度学习网络进行检测；将新型多尺度残差网络提取的深层特征作为输入，通过多获胜良心自组织映射网络MSOMC前一层所提取的深层特征进行竞争，将竞争获胜的神经元权重进行更新；将竞争获胜的神经元作为输入，支持向量机SVM接收输入信号进行训练后输出该信号表达的信息,正常信号和各种故障信号，得到信号的具体故障类型解决现有的轴承诊断方法中存在的故障类型相似的信号或者多重故障的信号难以分辨，并且所有神经元共同学习所有故障信息导致神经元学习效率低效。
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公开(公告)号：CN114959212A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210662288.3
申请日：2022-06-13
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于薄壁套圈热处理的整形模具，包括外壳，所述外壳的底端内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的外壁安装有薄壁套圈，所述薄壁套圈的内壁与固定柱的外壁贴合，所述外壳的内壁设置有多个连接板，多个所述连接板呈等密度设置，所述连接板的一侧卡接有弹簧，所述弹簧的一侧外壁卡接有第二连接板，所述第二连接板的外壁连接有压模，多个压模的内壁组成完整圆形，所述压模的内壁与薄壁套圈的外壁贴合，所述外壳的顶端内壁设置有滑槽，所述滑槽的顶端设置有多个卡槽，所述滑槽的内壁活动卡接有盖板，所述盖板的顶端外壁设置有把手，本发明公开的用于薄壁套圈热处理的整形模具能对薄壁套圈快速施压，或是快速缩回利于拆卸的效果。
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公开(公告)号：CN219273744U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202222513464.5
申请日：2022-09-22
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种轴承套圈全方位表面缺陷视觉检测装置，包括合金梁框架，合金梁框架的顶面设有底板，在底板的上方设有透明转盘，围绕透明转盘的外圆周，在底板的上方设有工件感应装置、上端面检测装置、内圈检测装置、外圈检测装置、OK件分拣装置和NG件分拣装置，底板的下方设有下端面检测装置；上端面检测装置、外圈检测装置、内圈检测装置和下端面检测装置均包括工业相机和光源以及光源调节装置和相机调节装置。本实用新型采用环形布局，结构十分紧凑，使得整个检测装置体积小，方便设置于产线上，工业相机和光源均可以调节纵向高度，提高了装置对不同种类轴承套圈高质量图像采集的适用性。
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公开(公告)号：CN218262665U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221501378.6
申请日：2022-06-16
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： C21D9/40
摘要： 本实用新型公开了用于轴承套圈热处理的组合活动模具，包括下模，所述下模的顶端中心位置处安装有对接管，所述下模的顶端设置有上模，所述下模和上模相对的一侧均设置有定位结构，所述定位结构包括定位块，所述定位块安装在下模和上模上，所述定位块的底端固定有对接柱，且对接柱安装在下模和上模上的对接孔中。本实用新型通过设置有定位块、对齐凸条、对接柱以及对接孔，实现了对不同尺寸的轴承套圈进行固定，定位块呈六组环状分布安装在下模、上模上，轴承套圈能够套设在定位块的外侧，对轴承套圈进行定位，且配合对接孔的分布，可调节定位块之间的间距，能够对不同尺寸的轴承套圈进行定位，提高了该模具的适用性，从而使该模具具有调节功能。
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