一种用于进行行为监控的机器人及存储介质

    公开(公告)号:CN109086731A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810927706.0

    申请日:2018-08-15

    发明人: 章一洲

    IPC分类号: G06K9/00 H04N7/18

    摘要: 本发明提供了一种用于进行行为监控的机器人及存储介质,其中,该机器人包括存储器、处理器和图像采集装置,存储器用于存储可执行程序代码和数据,处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤:控制图像采集装置对目标人员进行图像采集,以获取目标人员的图像,目标人员的图像至少包括了目标人员的姿态和目标人员的面部;基于目标人员的姿态对目标人员的图像进行识别,从而确定目标人员的行为;基于目标人员的面部对目标人员的图像进行识别,从而确定目标人员的身份;若目标人员的行为为非允许行为,则将所述非允许行为记录在于目标人员的身份对应的数据库条目中。使用本发明,可以自动地对厂区内员工的行为进行监控,提高监控效率。

    一种基于无人机的修剪方法

    公开(公告)号:CN109032180A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810923279.9

    申请日:2018-08-14

    发明人: 章一洲

    IPC分类号: G05D1/10 G06T17/00 G06T19/20

    CPC分类号: G05D1/101 G06T17/00 G06T19/20

    摘要: 本发明公布了一种基于无人机的修剪方法,包括:通过扫描无人机扫描获取植株的3D模型;将所述3D模型与数据库中存储的库模型进行对比,根据所述3D模型超出所述库模型的差值区域规划出所述植株的修剪路线并生成修剪路线信息;其中,所述修剪路线信息包括粗剪路线信息和精剪路线信息,将所述粗剪路线信息和精剪路线信息分别传输至粗剪无人机和精剪无人机,先通过所述粗剪无人机对所述植株进行第一次修剪,再通过所述精剪无人机对所述植株进行第二次修剪。本发明所带来的有益效果是避免了人工进行高空修剪的危险性,并且,提高了修剪的精度,以及提高了修剪的效率。

    多服务能力的无人机基站
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108910076A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810850159.0

    申请日:2018-07-28

    发明人: 章一洲

    摘要: 本发明公布了一种无人机基站,包括存储器和处理器,存储器用于存储程序代码和数据,处理器用于调用存储器存储的程序代码执行:获取无人机的服务请求信息,识别该服务请求信息的第一服务类型;将第一服务类型与本基站的第二服务类型进行匹配,匹配成功,则根据第一服务类型,引导无人机到第二服务类型的工位上,并为无人机执行服务操作;第一服务类型至少包括续航服务、紧急救援服务、维修服务、停靠服务中的一种;第二服务类型至少包括续航服务、紧急救援服务、维修、停靠服务中的一种;本发明可以让无人机了解到邻近的基站能够不能够满足自身当前需求,如果能就可以进站接收服务,不能则另选基站,这样不耽误无人机寻求帮助的最佳时机。

    一种用于看护儿童的机器人及存储介质

    公开(公告)号:CN108858201A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810927709.4

    申请日:2018-08-15

    发明人: 章一洲

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00

    摘要: 本发明提供了一种用于看护儿童的机器人及存储介质,其中,该机器人包括存储器、处理器和图像采集装置,存储器用于存储可执行程序代码和数据,图像采集装置用于采集图像,处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤:控制图像采集装置对目标儿童进行图像采集,以获取所述目标儿童的图像,所述目标儿童的图像至少包括了所述目标儿童的姿态;基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别,从而确定所述目标儿童的行为;若所述目标儿童的行为为危险行为,即时进行阻止。使用本发明,可以对预定范围内的儿童进行看护,保障儿童的人身安全。

    一种车辆落水自动破窗设备和无人驾驶汽车

    公开(公告)号:CN113771793A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202010519446.0

    申请日:2020-06-09

    发明人: 徐斌

    摘要: 本发明适用于无人驾驶汽车技术领域,公开了一种车辆落水自动破窗设备和无人驾驶汽车。落水自动破窗装置包括入水深度传感装置和破窗部件,入水深度传感装置包括具有内腔的壳体,壳体的左右两侧及上下两侧均设置有通孔,壳体的内壁连接有用于封闭通孔的弹性膜,通孔外设置有连通管组件,每个弹性膜的内侧设置有一个行程开关,行程开关连接于破窗部件,破窗部件包括塑胶壳、前端伸出塑胶壳的撞击杆和连接撞击杆后端的金属弹簧,撞击杆的前端焊接有硬度高的合金钢珠;所述壳体内还设置有GPS模块和SIM卡模块。本发明所提供的一种车辆落水自动破窗设备和无人驾驶汽车,其落水后自动可以破窗,安全性佳。

    精确播种机器人
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109220093A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811021357.2

    申请日:2018-09-03

    发明人: 章一洲

    IPC分类号: A01C7/18 A01C7/20

    摘要: 本发明公开一种精确播种机器人,包括机架、耕犁组件及种子传送机构,种子传送机构包括播种箱、播种管、滑轨、驱动电机、转动轴、调节装置及多个播种轮,播种箱设于机架的顶端,播种箱上形成有播种孔,播种管的一端与播种箱连接,播种管的另一端固设于机架的底端,滑轨设于机架的顶端,驱动电机与滑轨滑动连接,播种轮位于播种箱内,播种轮上形成有多个播种槽,转动轴的一端与驱动电机传动连接,转动轴的另一端贯穿播种箱,并与播种轮连接,其中,两个相邻的播种轮的播种槽的槽口的口径不同,调节装置用于驱动驱动电机沿滑轨的延伸方向移动,以通过转动轴带动一个所述播种轮覆盖所述播种孔。本发明提供的精确播种机器人能够便捷的调整播种速度。

    一种交通指挥机器人
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109129503A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811022967.4

    申请日:2018-09-03

    发明人: 章一洲

    摘要: 本发明及一种机器人技术领域,具体公开了一种交通指挥机器人,包括头部装置、头部支撑件、机身、蓄电池、指挥装置、缓冲装置以及移动装置,所述头部装置通过头部支撑件固定于所述机身的上方,所述头部支撑件可旋转,所述指挥装置设置于所述机身的两端,所述缓冲装置与所述机身的下端相连接,所述移动装置设置于所述缓冲装置的下端,所述蓄电池设置于所述机身的内部。本发明提供的交通指挥机器人功能齐全,通过指挥装置以及移动装置可以实现常规的一些交通指挥,从而减少了交通警察的工作量;另外通过缓冲装置还可减少在移动或者指挥过程中震动频率对于机器人内部零件的损伤,从而提高机器人的使用时间。

    一种无人机的寻找方法
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109100684A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810925232.6

    申请日:2018-08-14

    发明人: 章一洲

    IPC分类号: G01S5/06

    摘要: 本发明公布了一种无人机的寻找方法,所述方法包括:获取第一信号接收器与无人机之间的第一距离;获取第二信号接收器与无人机之间的第二距离;获取所述第一信号接收器与所述第二信号接收器之间的第三距离;根据所述第一距离、第二距离、以及第三距离计算出无人机的具体位置。本发明通过采用两个信号接收器,放置在不同的位置与无人机呈三角信号定位来确定无人机的具体位置;解决了无人机在工作过程中,出现故障如炸机、坠机等情况时,因为信号弱等原因不便寻找、且浪费时间、无人机容易丢失等问题。本发明能够避免无人机丢失造成经济损失、节约寻找无人机的时间。

    一种巡逻机器人及存储介质

    公开(公告)号:CN109085833A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810927319.7

    申请日:2018-08-15

    发明人: 章一洲

    摘要: 本发明提供了一种巡逻机器人及存储介质,其中,该巡逻机器人包括存储器和处理器,存储器用于存储可执行程序代码和数据,处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤:获取巡逻机器人当前所处的位置的位置信息;基于所述巡逻机器人的位置信息,当前的巡逻规划,以及充电桩的位置信息,生成包括了充电计划的充电巡逻规划,所述充电巡逻规划包括巡逻路线和巡逻时间,所述巡逻路线包括了所述充电桩的位置,所述巡逻时间包括了充电时间;控制所述巡逻机器人按照所述充电巡逻规划执行巡逻并完成充电使用本发明,可以提高巡逻机器人的充电效率,以提高巡逻的安全性。

    一种高效率工作的无人机续航基站

    公开(公告)号:CN109080840A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810850154.8

    申请日:2018-07-28

    发明人: 章一洲

    IPC分类号: B64F1/00 B60L11/18

    摘要: 本发明公布了一种无人机续航基站,包括:处理器获取第一次入网无人机信息,根据所述无人机信息提取第一电池信息;根据所述第一电池信息判断是否存在无人机主信息,存在则生成注册ID,否则控制通信接口发送请求请求补充无人机主信息;请求遭拒绝则生成临时ID;再次识别是否为所述注册ID,否则将识别第二无人机信息是否存在无人机主信息,存在则补充进入所述临时ID,匹配第二电池。本发明通过无人机续航基站获取第一入网无人机信息,确定无人机上的第一电池信息,进而判断是否存在无人机主信息,便于生成所需ID,根据所获取的ID匹配所需更换的第二电池,为无人机续航基站提供明确的第一电池信息生成ID精准的匹配第二电池。