补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN101067554A

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200710102400.3

    申请日:2003-08-04

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN1323282C

    公开(公告)日:2007-06-27

    申请号:CN03125545.0

    申请日:2003-08-04

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    差动式螺线管磁场检测装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN1114110C

    公开(公告)日:2003-07-09

    申请号:CN99111656.9

    申请日:1999-07-07

    Inventor: 崔相彦 赵汉基

    CPC classification number: G01R33/04 H01F17/0013 H01F17/0033

    Abstract: 一种差动式螺线管磁场检测装置,是一种以微观尺寸制造的磁场检测器,其构成包括:层叠在半导体基片上的两个软磁性薄膜式磁芯,由按数字“8”的形状卷绕的金属薄膜图形构成的、用于对软磁性薄膜式磁芯交替激磁的激磁线圈,以及由螺旋形卷绕的金属薄膜图形形成的磁通变化检测线圈。由于两个磁通变化检测线圈构成闭合的磁通路,漏磁通可以降到最少。此外,该磁场检测装置是一种差动式磁场检测器,各驱动信号组合后可以抵减。

    差动式螺旋形磁场感测装置和使用该装置的磁场检测组件

    公开(公告)号:CN1244664A

    公开(公告)日:2000-02-16

    申请号:CN99119329.6

    申请日:1999-07-28

    Inventor: 崔相彦 赵汉基

    CPC classification number: G01R33/04

    Abstract: 差动式螺旋形磁场感测装置包括设置成彼此平行的两个软磁薄片式磁心,为减少反磁场分量将每个软磁薄片式磁心在检测轴的方向上分成几部分,差动激励线圈、磁通变化检测线圈和零磁场检测线圈一匝一匝地层压并缠绕在软磁薄片式磁心周围,并且没有外加磁场时不会由于磁通变化检测线圈产生电压波形。此外,为使软磁薄片式磁心的漏磁分量最小,将软磁薄片式磁心夹在中间以形成闭合磁路。

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