公开(公告)号：CN101067554B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200710102400.3

申请日：2003-08-04

申请人： 朴赞国 ,  三星电子株式会社

发明人： 崔相彦 ,  曹宇钟 ,  李宇钟 ,  朴赞国 ,  赵星闰

IPC分类号： G01C17/38

CPC分类号： G01C17/38

摘要： 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

公开(公告)号：CN101067554A

公开(公告)日：2007-11-07

申请号：CN200710102400.3

申请日：2003-08-04

申请人： 朴赞国 ,  三星电子株式会社

发明人： 崔相彦 ,  曹宇钟 ,  李宇钟 ,  朴赞国 ,  赵星闰

IPC分类号： G01C17/38

CPC分类号： G01C17/38

摘要： 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

公开(公告)号：CN1323282C

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN03125545.0

申请日：2003-08-04

申请人： 朴赞国 ,  三星电子株式会社

发明人： 崔相彦 ,  曹宇钟 ,  李宇钟 ,  朴赞国 ,  赵星闰

IPC分类号： G01C21/08

CPC分类号： G01C17/38

摘要： 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

公开(公告)号：CN1501050A

公开(公告)日：2004-06-02

申请号：CN03125545.0

申请日：2003-08-04

申请人： 朴赞国 ,  三星电子株式会社

发明人： 崔相彦 ,  曹宇钟 ,  李宇钟 ,  朴赞国 ,  赵星闰

IPC分类号： G01C21/08

CPC分类号： G01C17/38

摘要： 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。