补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN101067554B

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN200710102400.3

    申请日:2003-08-04

    IPC分类号: G01C17/38

    CPC分类号: G01C17/38

    摘要: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN101067554A

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200710102400.3

    申请日:2003-08-04

    IPC分类号: G01C17/38

    CPC分类号: G01C17/38

    摘要: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN1323282C

    公开(公告)日:2007-06-27

    申请号:CN03125545.0

    申请日:2003-08-04

    IPC分类号: G01C21/08

    CPC分类号: G01C17/38

    摘要: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法

    公开(公告)号:CN1501050A

    公开(公告)日:2004-06-02

    申请号:CN03125545.0

    申请日:2003-08-04

    IPC分类号: G01C21/08

    CPC分类号: G01C17/38

    摘要: 公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时,根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态,计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后,认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。

    地磁传感器校准设备及其方法

    公开(公告)号:CN103941309B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201410023883.8

    申请日:2014-01-17

    IPC分类号: G01V13/00

    摘要: 公开了一种地磁传感器校准设备及其方法。一种地磁传感器校准设备,包括:地磁传感器,测量地磁场中的至少一个值;初始值估计器,通过使用第一线性函数估计关于地磁场的所述至少一个值的第一中心点;中心点估计器,通过使用第二线性函数和估计的第一中心点估计第二中心点;控制器;基于估计的第一中心点确定地磁传感器的校准是否为必要的,并且基于校准是否为必要来控制中心点估计器估计第二中心点。

    显示设备、控制显示设备的遥控设备及其方法

    公开(公告)号:CN103826146B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201310486566.5

    申请日:2013-10-17

    IPC分类号: H04N21/422 H04N21/472

    摘要: 一种显示设备、一种显示设备的遥控设备、一种控制显示设备的方法、以及一种控制服务器的方法,包括:收集至少一个情况信息,或从遥控设备接收至少一个情况信息;根据收集或接收的至少一个情况信息来确定用户的当前状态;命令遥控设备输出与用户的当前状态相对应的通知信号;以及根据用户的当前状态产生控制命令,并根据所述控制命令来向用户提供基于感知的图像服务。

    显示设备、远程控制设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN103513894B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201310043832.7

    申请日:2013-02-04

    IPC分类号: G06F3/0487

    摘要: 提供一种远程控制设备、显示设备和控制方法。该远程控制设备用于选择可以与远程控制设备关联的、在指向模式和手势模式之间进行操作的外部装置的多种操作模式的其中之一,所述远程控制设备包括:用于将关于远程控制设备的信息输出到外部装置的输出单元、用于检测远程控制设备的运动的检测单元、用于基于检测到的远程控制设备的运动来生成运动信息的运动信息生成单元、用于提供关于操作模式的信息以改变可以在指向模式与手势模式之间进行操作的外部装置的操作模式的操作模式改变单元,并且其中,关于远程控制设备的信息包括关于操作模式的信息和由运动信息生成单元生成的运动信息。