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公开(公告)号：CN1598610A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410078958.9
申请日：2004-09-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0234
Abstract: 本发明提供了一种用于估计移动式机器人的位置和方位的方法和装置。所述装置包括：天花板图像获取器，用于获得其中移动式机器人行进的一个位置的天花板图像；标志检测器，用于从天花板图像检测回射人工标志，所述回射人工标志包括第一标志和第二标志，每个包括非反射部分和红外线反射部分；位置和方位估计器，用于按照是否人工标志的检测已经成功与否来使用所述人工标志的位置或编码器信息来估计机器人的位置和方位。
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公开(公告)号：CN118435614A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202380015398.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据本发明的一个实施例的电子设备可以包括：相机模块，包括可以在OIS驱动范围内移动的光学图像稳定(OIS)驱动单元；以及至少一个处理器，电连接到相机模块。至少一个处理器可以：控制相机模块使得OIS驱动器固定于在第一方向上相对于OIS驱动范围的中心偏置的位置处；在固定OIS驱动单元的同时，通过相机模块获得图像帧；以及通过对图像帧执行视频数字图像稳定(VDIS)或电子图像稳定(EIS)中的至少一者来获得视频。通过说明书确定的各种其他实施例也是可能的。
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公开(公告)号：CN117136554A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202280023675.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据本公开的实施例的一个方面，一种电子装置包括：至少一个相机，包括至少一个透镜；第一传感器，检测电子设备的运动；以及至少一个处理器，其中，至少一个处理器执行通过对主体进行聚焦处理来确定至少一个透镜的目标位置并将至少一个透镜移动到目标位置的第一聚焦操作，以及当确定满足作为到主体的距离的拍摄距离小于距离参考值并且景深值小于或等于深度参考值的第一条件时，执行从第一传感器的检测值计算光轴方向上的运动值、计算用于校正光轴方向上的运动值的聚焦校正值、以及在聚焦校正值的基础上附加地驱动至少一个透镜的第二聚焦操作。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112262566A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201980038623.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种相机模块。该相机模块包括壳体、包括至少一个透镜的透镜组件、设置在透镜之上并配置为调节入射在透镜上的外部光的量的虹膜光阑、设置在透镜组件的表面上用于调节虹膜光阑的移动的虹膜光阑磁体构件、设置在壳体的面对虹膜光阑磁体构件的表面上的线圈、设置在所述表面上并感测虹膜光阑磁体构件的磁力的至少一个传感器、移动透镜组件的透镜驱动单元、以及控制电路，该控制电路配置为通过使用传感器检测被移动的透镜组件与所述表面之间的磁力、至少基于磁力确定透镜组件相对于所述表面的位置、根据该位置校正用于控制供应给线圈的电流量的信号、以及通过使用根据校正的信号经线圈输出的电磁力经由虹膜光阑磁体构件来调节虹膜光阑的孔径比。
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公开(公告)号：CN102908158A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210272789.7
申请日：2012-08-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A61B6/032 , A61B6/50 , A61B6/506 , A61B6/5247 , A61B34/30 , A61B90/361 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , A61B2090/368 , A61B2090/371
Abstract: 通过将使用不同的医学影像捕获装置捕获的医学影像映射到彼此来产生在其中将医学影像对齐的合成影像。该合成影像可以在执行患者的诊断或机器人手术的同时用于影像引导。
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公开(公告)号：CN1598610B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200410078958.9
申请日：2004-09-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0234
Abstract: 本发明提供了一种用于估计移动式机器人的位置和方位的方法和装置。所述装置包括：天花板图像获取器，用于获得其中移动式机器人行进的一个位置的天花板图像；标志检测器，用于从天花板图像检测回射人工标志，所述回射人工标志包括第一标志和第二标志，每个包括非反射部分和红外线反射部分；位置和方位估计器，用于按照是否人工标志的检测已经成功与否来使用所述人工标志的位置或编码器信息来估计机器人的位置和方位。
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公开(公告)号：CN101210800A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710160556.7
申请日：2007-12-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/026 , G01S7/4802 , G01S7/491 , G01S17/48 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06T7/521
Abstract: 提供一种利用结构光来测量距离的设备和方法。该设备包括：二值化单元，将图像二值化；图像识别单元，在二值化的图像中识别具有连接的像素的图像；长度比计算单元，获得具有连接的像素的图像的长轴与短轴的长度比，所述短轴垂直于所述长轴；像素均值计算单元，获得具有连接的像素的图像的像素值的均值；图像提取单元，利用所述长度比和像素值的均值，从具有连接的像素的图像提取由光源所照射的光形成的图像。
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