公开(公告)号：CN104204843B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201380020023.2

申请日：2013-03-06

申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司

发明人： T.雷蒂 ,  B.贝克姆

IPC分类号： G01S7/491 ,  G01S7/499 ,  G01S17/36

CPC分类号： G01S17/32 ,  G01B11/14 ,  G01S7/491 ,  G01S7/499 ,  G01S17/36

摘要： 一种距离测量装置，包括发射光的光源（101）以及此类集成电光调制器（21、22、23），其被布置成使得发射光在被从距离测量装置发射之前在第一方向上通过电光调制器（21、22、23）的光学波导，并且在被从目标反射之后在与第一方向相反的第二方向上通过电光调制器（21、22、23）。电光调制器（21、22、23）的调制区（17）的正向电光响应与反向电光响应相同，并且调制的重心与调制频率无关。

公开(公告)号：CN102549381B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201080040251.2

申请日：2010-07-15

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A.埃塞勒 ,  O.沃斯特 ,  B.施米德科

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C3/08 ,  G01S17/08 ,  H01L31/107 ,  G01S17/10

CPC分类号： G01C15/002 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4913 ,  G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89

摘要： 描述了用于光学测量距目标对象（15）的距离的测量装置（10）。该测量装置（10）具有：用于朝着目标对象（15）发送光学测量辐射（13）的发射设备（12）；具有探测面（66）来探测从目标对象（15）返回的光学测量辐射（16）的接收设备（14）；以及分析设备（36）。探测面（66）具有多个像素，其中每个像素具有至少一个SPAD（单光子雪崩二极管）并且其中多个像素中的每个与分析设备（36）相连。发射设备和接收设备被设计为，使得从目标对象返回的光学测量辐射同时照射多个像素。分析设备被设计为基于对多个像素的探测信号的分析确定在测量装置与目标对象之间的距离。有利地，像素中的至少一些分别具有多个SPAD，其中在一个像素中包含的SPAD的数目或面积根据像素在探测面内的位置变化。

公开(公告)号：CN102378919B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201080014736.4

申请日：2010-02-22

申请人： 数字信号公司

发明人： R·L·赛巴斯帝安 ,  A·T·热列兹尼亚克

IPC分类号： G01S13/00

CPC分类号： G01S17/023 ,  G01C11/02 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/491 ,  G01S17/325 ,  G01S17/42 ,  G01S17/58 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/00744 ,  G06K9/52 ,  G06T7/246 ,  G06T7/248 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/10028 ,  H04N13/211

摘要： 一种系统采用来自激光雷达系统的距离和多普勒速度测量结果及来自视频系统的图像来估计目标的六自由度轨迹。该系统在两个级中估计这种轨迹：第一级，其中来自激光雷达系统的距离和多普勒测量结果与从来自视频系统的图像获得的各种特征测量结果一起用于估计的目标的第一级运动方面(即，目标的轨迹)；及第二级，其中来自视频系统的图像和目标的第一级运动方面用于估计目标的第二级运动方面。一旦估计出目标的第二级运动方面，就可以生成目标的三维图像。

公开(公告)号：CN103765238A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201280018614.1

申请日：2012-03-28

申请人： 法罗技术股份有限公司

发明人： 罗伯特·E·布里奇斯 ,  雅各布·J·梅茨

IPC分类号： G01S7/481

CPC分类号： G01B11/03 ,  G01C3/08 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/491 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G06F17/40 ,  G06F19/00

摘要： 一种被配置为将第一光束的光线发送到远程回射器目标的坐标测量装置包括：第一光源和第二光源，第一光源和第二光源被配置为分别发射具有第一波长和第二波长的第一光线和第二光线，所述波长不同；光纤光学耦合器，包括至少第一端口、第二端口和第三端口，第一端口被配置为接受第一光线的第一部分，第二端口被配置为接受第二光线的第二部分，第三端口被配置为传输第三光线，第三光线包括第一部分和第二部分各自的一部分。该装置还包括：光学系统；第一电机和第二电机；第一角度测量装置和第二角度测量装置，被配置为分别测量第一旋转角度和第二旋转角度；距离计量仪，被配置为至少部分地基于通过第一光学检测器接收的第二光束的第三部分，测量从该装置到目标的第一距离；以及处理器，被配置为提供该目标的3D坐标。

公开(公告)号：CN103760548A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410010466.X

申请日：2014-01-09

申请人： 中国科学院电子学研究所

发明人： 李道京 ,  杜剑波 ,  马萌

IPC分类号： G01S7/483 ,  G01S17/89

CPC分类号： G01S17/895 ,  G01S7/491

摘要： 本发明是一种基于相干体制激光雷达波形的信号处理方法，包括步骤：对相干体制激光雷达的线性调频信号的相位进行量化得到激光雷达波形；依据激光雷达波形生成激光相位调制信号，一方面，获取延时的激光相位调制信号，另一方面，放大并发射激光相位调制信号；对接收的目标回波信号与延时的激光相位调制信号进行去调相处理，生成正交解调回波信号；利用模数转换器采集、记录正交解调回波数据；对正交解调回波数据进行相位误差估计和校正，得到相位误差校正后的回波信号；对相位误差校正后的回波信号进行距离向傅里叶变换，得到目标的距离向脉冲压缩信号，用于在大幅度降低模数转换器采样率的条件下实现相干体制激光雷达高距离分辨率成像。

公开(公告)号：CN102004254B

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201010271356.0

申请日：2010-09-01

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 闵桐基 ,  陈暎究

IPC分类号： G01S17/36 ,  G01B11/24

CPC分类号： G01S7/491 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了调制光学飞行时间相位估计中的延迟补偿，其中公开了一种距离测量方法，包括：测量多个调制相位偏移处的多个积分信号；估计分别针对多个调制相位偏移中至少一个调制相位偏移的至少一个积分信号，以相对于针对多个调制相位偏移中另一调制相位偏移的积分信号来调节所述至少一个积分信号的接收时间；以及根据所估计的至少一个信号来确定目标与接收机之间的距离。

公开(公告)号：CN103477188A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280018390.4

申请日：2012-04-13

申请人： 法罗技术股份有限公司

发明人： 杰里米·M·加里 ,  乔纳森·罗伯特·戴 ,  肯尼斯·斯特菲 ,  詹姆士·K·韦斯特

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01S7/481

CPC分类号： G01B11/03 ,  G01C3/08 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/491 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G06F17/40 ,  G06F19/00

摘要： 一种坐标测量装置，该坐标测量装置向目标发送第一光束，该目标返回一部分光作为第二光束。该装置包括：第一和第二马达，所述第一和第二马达将第一光束指向第一方向，所述第一方向由围绕第一轴的第一旋转角以及围绕第二轴的第二旋转角确定，所述第一旋转角和所述第二旋转角分别由所述第一马达和所述第二马达产生；第一和第二角度测量装置，分别测量所述第一和第二旋转角；测距仪，部分地基于第二光束的第一部分来测量从该装置到目标的第一距离；处理器，部分地基于第一距离以及第一旋转角和第二旋转角提供目标的3D坐标；以及装置顶侧的可伸缩柄。

公开(公告)号：CN101932953B

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN200980103852.0

申请日：2009-01-27

申请人： 法罗技术股份有限公司

发明人： 马丁·奥西格 ,  菲利普·舒曼

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S17/36

CPC分类号： G01S17/36 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4911 ,  G01S17/42

摘要： 本发明涉及一种用于确定到物体(20)的距离(d)的方法，所述方法包括以下步骤：通过光发射器(12)发射发射光束(18)，通过光接收器(14)接收接收光束(24)，通过发射光束(18)在物体(20)上的反射产生接收光束(24)，以及使用发射和接收光束(18，24)的行进时间确定距离(d)，以矩形波形调制信号(66；74)对发射光束(18)进行幅度调制，并且调制信号(66；74)具有在多个组(76；76′)中出现的多个矩形脉冲(68；68′)。根据本发明的方法的特征在于组(76；76′)在相对于彼此变化的间隔(PA)中出现且具有变化数目的矩形脉冲(68；68′)。

公开(公告)号：CN101408622A

公开(公告)日：2009-04-15

申请号：CN200810170140.8

申请日：2008-10-13

申请人： 夏普株式会社

发明人： 山口阳史

IPC分类号： G01S17/46 ,  E03D5/10

CPC分类号： G01S7/491 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/026 ,  G01S17/48

摘要： 本发明提供一种光学式测距传感器。该光学式测距传感器具备：发出照射光的发光元件、把照射光会聚并向测距对象物照射的发光侧透镜、把照射光被测距对象物反射的反射光进行会聚的受光侧透镜、接受被会聚的反射光来检测测距对象物位置的位置检测受光元件、控制发光元件的发光并处理位置检测受光元件的检测电流的控制处理用集成电路。发光元件由面发光激光器构成。

公开(公告)号：CN103492870B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201280018621.1

申请日：2012-04-11

申请人： 法罗技术股份有限公司

发明人： 罗伯特·E·布里奇斯 ,  大卫·H·帕克

IPC分类号： G01N29/04

CPC分类号： G01B11/03 ,  G01C3/08 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/491 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G06F17/40 ,  G06F19/00

摘要： 一种通过利用第一目标投射器投射第一图案来向坐标测量装置的用户输送第一信息的方法，该方法包括以下步骤：提供第一目标投射器，其具有目标投射器参考坐标系并且包括主体、第一回射器和投射器；提供具有装置参考坐标系的坐标测量装置，将第一光束从坐标测量装置发送到第一回射器；从第一回射器接收第二光束；测量方位集和平移集，平移集至少部分基于第二光束；选择要输送的第一信息，第一信息选自对象上的位置、对象上的多个位置、由移动图案指示的方向、包括一个或多个符号或字母数字字符的消息、隐藏特征、测量对象特性、建模特性、表面特性的放大表示、具有根据规则的含义的图案以及以上的组合；确定与第一信息相对应的光的第一图案；存储第一图案；以及至少部分基于平移集和方位集将光的第一图案从投射器投射到对象上。