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公开(公告)号：CN106168466B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201510727145.6
申请日：2015-10-30
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： H04N5/2256 , G01C3/32 , G02B7/285 , G06T7/521 , G06T2207/10056 , G06T2207/30148
摘要： 一种全域式影像检测系统，包括一平面光源、一影像撷取装置、一光感测装置、一处理单元以及一量测模块。平面光源用以投射具有周期变化的光影像于一待测物上。影像撷取装置用以撷取经由待测物反射的一反射光影像。光感测装置用以检测待测物上至少三个量测点的相对坐标，以拟合出一平面。处理单元用以计算反射光影像相位移后的相位变化，并根据相位变化计算待测物的表面形貌的一相对高度分布，且计算待测物的表面形貌相对于此平面的一绝对高度分布，以得到一绝对坐标信息。量测模块可根据绝对坐标信息对待测物的表面进行检测。
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公开(公告)号：CN109636841A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811290730.4
申请日：2018-10-31
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC分类号： G06T7/521 , G06K9/00798 , G06T3/0037 , G06T11/203 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30256
摘要： 本发明提供一种车道线生成方法和装置。本发明车道线生成方法，包括：确定车道线的反射值底图，反射值底图用于表征车道线的反射信息；确定反射值底图中车道线对应的多个车道点；将反射值底图输入至预先训练的神经网络模型中，依次确定每个车道点的属性信息；根据每个车道点的属性信息，生成车道线。本发明实现了连续且完整的车道线的生成过程，使得无人驾驶车辆可以根据该车道线安全行驶。
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公开(公告)号：CN108960060A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810555130.X
申请日：2018-06-01
申请人： 东南大学
CPC分类号： G06K9/00798 , B60W40/06 , G06K9/342 , G06T7/521 , G06T7/529
摘要： 本发明提出一种无人驾驶车辆路面纹理实时识别系统及方法，所述系统包括：激光三角测量、构造深度三维检测和道路检测中心三个子系统，三个子系统间的控制和数据传输通过工业控制计算机来完成。本发明采用激光三角测量技术对沥青路面纹理图像进行采集，能够在无人驾驶车辆行驶过程中实时自动采集路表纹理和数据；通过构造深度三维检测子系统对采集的路面表面高程进行分析、处理，运算出所测点或行驶路段的沥青路面纹理构造深度，解决了传统道路检测对交通流的影响，同时弥补了传统构造深度测量方法人为因素影响大的不足，更加智能化，且大幅提高效率，对无人驾驶车辆的行驶策略具有指导意义。
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公开(公告)号：CN108957473A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710365472.0
申请日：2017-05-22
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： G01S17/88 , G01C11/00 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2207/30181
摘要： 本发明提供了一种电力网络管理系统，包括：无人机搭载系统，所述无人机搭载系统用以获取影像数据，对待测定区域内布设像控点，并测量所述布设像控点的坐标值并进行数据采集，根据布设的像控点，利用无人机进行飞行扫描测量和成像，获得地表高精度点云和影像数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对无人机搭载系统获取的数据进行处理；定位系统，所述定位系统与所述无人机搭载系统相连，用于对无人机搭载系统进行定位；数据处理终端，所述数据处理终端与所述无人机搭载系统相连，用于实时处理无人机搭载系统所采集的数据并将采集的数据实时发送到所述数据处理系统，本发明可以方便实现电力网络管理。
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公开(公告)号：CN108731589A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810194835.3
申请日：2018-03-09
申请人： 佳能株式会社
CPC分类号： H04N5/04 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , G01B11/24 , G01B11/25 , G06T7/521 , G06T2207/10152 , H04N5/2256 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： 本发明提供测量装置、处理装置以及物品制造方法。用于测量物体的位置的测量装置包括：照明器，其被配置为照明物体；摄像装置，其被配置为拍摄通过所述照明器照明的物体；计算器，其被配置为基于通过所述摄像装置获得的图像来获得物体的位置；以及控制器，其被配置为控制所述照明器和所述摄像装置。所述控制器输出指示根据测量时间段而确定的定时的定时信息，所述测量时间段是用于使所述照明器照明物体的照明时间段和用于使所述摄像装置拍摄物体的摄像时间段的重叠时间段。
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公开(公告)号：CN108470373A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810152239.9
申请日：2018-02-14
申请人： 天目爱视(北京)科技有限公司
CPC分类号： G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/337 , G06T7/521 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/20221
摘要： 本发明提供了一种基于红外的3D四维数据采集方法及装置。该方法包括：对一台或多台变焦彩色相机采集到的2D彩色图像进行预处理，得到目标物体的2D高清彩色图片；对红外深度相机采集到的红外图像进行预处理，得到目标物体的深度红外数据；根据目标物体的深度红外数据，获取目标物体的各个组成点的3D点云信息；对2D高清彩色图片与3D点云信息进行配准融合；根据2D高清彩色图片与3D点云信息进行配准融合得到的结果数据、以及变焦彩色相机和红外深度相机的标定信息，得到目标物体的3D四维数据。本发明实施例中减少了特征点的提取，降低了算法的复杂度，提高了3D重建的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108389260A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810224403.2
申请日：2018-03-19
申请人： 中国计量大学
CPC分类号： G06T17/20 , G06T7/521 , G06T2207/10028
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于Kinect传感器进行物体的三维重建的方法，其特征在于：通过Kinect传感器来获取目标物体的深度图像信息，采用背景差分点云分割和双边滤波的方法对得到的深度图像进行降噪等处理，最后使用具有尺度不变性和旋转不变性的SURF算法来提取RGB图像的特征点，并改进传统的ICP算法最大限度提高点云配准的速度和质量。本方法在科研及工业生产上具有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN108389257A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710882189.5
申请日：2017-09-26
申请人： 奥多比公司
CPC分类号： G06T17/20 , G06T1/0007 , G06T3/0031 , G06T7/13 , G06T7/90 , G06T15/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10008 , G06T2207/20212 , G06T7/521 , G06T2207/10028
摘要： 本公开直接涉及有助于扫描其上具有定制网格线的对象(例如，三维对象)并且生成对象的三维网格的系统和方法。例如，三维建模系统接收对象的扫描，扫描包括对象的深度信息和二维纹理图。三维建模系统进一步生成二维纹理图的边图，并且修改边图以生成包括与对象上的定制网格线相对应的边、顶点和面的二维网格。基于二维网格和来自扫描的深度信息，三维建模系统生成对象的三维模型。
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公开(公告)号：CN108369091A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072382.6
申请日：2016-12-02
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G01B11/2513 , G01B11/25 , G01B11/254 , G06T3/00 , G06T7/521 , H04N5/74
摘要： 本公开涉及通过其能够改善对应点检测的不可视性的图像处理装置和方法、数据及记录介质。使用由投影部投影并在其中设置有多个图案的预定结构化光图案的通过图像摄取部的图像摄取而获得的图案摄取图像，检测由所述投影部投影的投影图像和由所述图像摄取部摄取的摄取图像之间的对应点，其中所述多个图案(例如图案101-1和102-2等)中的每一个具有高斯函数(如同例如曲线102-1或102-2)的亮度分布。本公开能够应用于例如图像处理装置、投影装置、投影图像摄取装置、投影图像摄取装置、控制装置、投影图像摄取系统等。
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公开(公告)号：CN105578169B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510925578.2
申请日：2015-09-14
申请人： 株式会社理光
发明人： 关口洋义
CPC分类号： G01B11/24 , G06K9/2063 , G06K9/6202 , G06T7/521 , G06T7/593
摘要： 一种信息处理系统，包括图案单元，配置为具有通过表面处理而形成的预定图案，或者具有显示所述图案的功能；成像单元，配置为捕获对象的图像；以及计算单元，配置为通过使用由所述成像单元捕获的包括图案和对象的图像来计算距离信息。
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