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    一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法及系统
    1.
    发明公开
    一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法及系统 无效 转让

    公开(公告)号：CN109144053A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201810792207.5

    申请日：2018-07-18

    申请人： 上海燧方智能科技有限公司

    发明人： 徐振立 ,  于彬 ,  江峰 ,  邱少波

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0253 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/02

    摘要： 一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法，包括步骤：在贯穿建筑物内部地面的各条路径上密集布设站点；对各个站点布设定位标记点，定位标记点反映对应站点所在室内地图上的空间位置，定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；根据乘客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取乘客的起始位置和目的位置；根据内置的建筑物室内地图规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆将乘客由起始位置送达目的位置。自动驾驶车辆的引入和密集站点的布设不仅能方便乘客随时随地乘坐车辆，还节省了人工成本，另外，还无需建立专用轨道，进一步节省了内部空间。

    一种适用于轨道机器人的定位系统和方法
    5.
    发明公开
    一种适用于轨道机器人的定位系统和方法 无效

    公开(公告)号：CN108762278A

    公开(公告)日：2018-11-06

    申请号：CN201810594133.4

    申请日：2018-06-11

    申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

    发明人： 张国亮

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0253 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/028 ,  G05D1/0285

    摘要： 本发明实施例公开了一种适用于轨道机器人的定位系统和方法，当电容式接近开关经过一个凸起部件时，RFID读写器读取射频标签的标签信息，并将该标签信息传输给处理器。通过电容式接近开关和凸起部件的相互协作，提升了RFID读写器读取标签信息的时间精度。射频标签在轨道上的位置是固定的，依据该标签信息可以得到轨道机器人移动的实际距离值；依据里程值可以计算出轨道机器人的移动距离，因此，处理器依据标签信息对应的实际距离值和与所述标签信息同一时刻下的里程值，可以计算出相应的偏差值。里程值是确定轨道机器人位置信息的重要因素，依据偏差值对增量式编码器记录的里程值进行调整，可以实现对轨道机器人位置信息的矫正。

    机器人定位方法及机器人
    6.
    发明公开
    机器人定位方法及机器人 无效

    公开(公告)号：CN108398952A

    公开(公告)日：2018-08-14

    申请号：CN201810239372.8

    申请日：2018-03-22

    申请人： 上海荷福人工智能科技(集团)有限公司

    发明人： 刘威鑫 ,  徐峰

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0253 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0276

    摘要： 本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人定位方法及机器人。该方法通过轨迹获取组件获取空中羽毛球的运动轨迹信息，将运动轨迹信息至通讯组件，通讯组件将运动轨迹信息发送至控制组件；通过控制组件根据运动轨迹信息预测羽毛球的落点，根据羽毛球的落点控制机器人底盘在预定场地内向羽毛球的落点所在位置范围运动，发送移动停止信息至羽毛球姿态获取组件，羽毛球姿态获取组件获取羽毛球的姿态信息，将羽毛球的姿态信息发送至控制组件。最后，通过控制组件根据羽毛球的姿态信息控制球拍控制组件在机器人底盘上运动从而实现接球或发球。该方法能够使得机器人打羽毛球准确，能够打近球。

    自动行驶作业车
    7.
    发明公开
    自动行驶作业车 审中-实审

    公开(公告)号：CN108334069A

    公开(公告)日：2018-07-27

    申请号：CN201711238194.9

    申请日：2017-11-30

    申请人： 株式会社久保田

    发明人： 松崎优之

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0055 ,  A01B33/021 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0201 ,  G06K9/00255 ,  G07C5/0808 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0253 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0285

    摘要： 本发明提供一种自动行驶作业车，希望在判定障碍物传感器是否正常动作时，还考虑除信号系统的故障以外的因素而进行适当的判定。自动行驶作业车具备：一个以上的障碍物传感器(71、72、73)，其对作为行驶障碍的障碍物进行检测；障碍物传感器判定部(40)，其进行判定障碍物传感器(71、72、73)的正常动作的传感器判定处理；障碍物传感器处理部(56)，其在障碍物传感器判定部(40)不能判定障碍物传感器(71、72、73)的正常动作的情况下，输出禁止自动行驶的禁止指令。在传感器判定处理中包含动作环境确保处理，所述动作环境确保处理确保用于使障碍物传感器(71、72、73)正常动作的适当动作环境。

    一种智能制造环境机器人及车辆计算智能驱动运载方法与系统
    8.
    发明公开
    一种智能制造环境机器人及车辆计算智能驱动运载方法与系统 有权

    公开(公告)号：CN108255180A

    公开(公告)日：2018-07-06

    申请号：CN201810063041.3

    申请日：2018-01-23

    申请人： 中南大学

    发明人： 刘辉 ,  李燕飞

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0253 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

    摘要： 本发明公开了一种智能制造环境机器人及车辆计算智能驱动运载方法与系统，该方法包括以下步骤：步骤1：在不同工作台之间设置地面导轨，在工作台上设置一条桌面导轨；步骤2：位于取物工作台的桌面机器人从取物工作台上的取物指定位置抓取物体；步骤3：移动机器人沿地面导轨移动并抓取物体运输至另一工作台；步骤4：位于放物工作台的桌面机器人抓取物体后，移动至放物工作台的放物指定位置，完成物体在工作台之间的运输；步骤5：结合灰度神经网络和PID神经网络，建立电量预测模型对移动机器人下一步行动进行决策。通过桌面机器人和移动机器人的协同工作，完成自动化实验室物体的定时、定点运输，配合移动机器人充电区域的设置，实现自动化实验室全天候的运输。

    一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法
    9.
    发明公开
    一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN108153303A

    公开(公告)日：2018-06-12

    申请号：CN201711328801.0

    申请日：2017-12-13

    申请人： 张庆国

    发明人： 张庆国 ,  李强 ,  刘海燕 ,  于玲玲 ,  吴长城

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0253 ,  G05D1/0276

    摘要： 本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，包括侧方固定框架、PLC控制器模块、电机和转盘，所述侧方固定框架底部设置有减震架，所述PLC控制器模块侧边设置有拆卸式电池仓，所述PLC控制器模块的两侧还设置有稳定横梁，所述拆卸式电池仓侧边设置有固定带，所述PLC控制器模块通过固定连接架与所述电机相连接，所述电机设置在信号处理器和传动链盘之间，所述传动链盘另一侧设置有所述转盘，所述电机侧边设置有焊盘。有益效果在于：本发明可以通过实时拍摄田间道路与农业机械之间的相对位置，对农业机械进行定位、匹配与导航，具有实时效果强、反应速度快、自动化、智能化程度高的优点，可以降低用户对农业机械的操作频繁度。