-
公开(公告)号：CN114019371A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111201496.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯过程回归的电机极端工况的温度预测系统，该系统包括：常规工况数据采集单元：用以通过传感设备动态获取电机在实验环境下的系统输入、系统输出及环境数据，即常规工况数据；终端处理单元：用以接收常规工况数据并通过数据传输单元发送到服务器单元；数据传输单元：用以实现终端处理单元和服务器单元之间的数据传输；服务器单元：接收常规工况数据进行预处理形成常规工况数据集，构建高斯过程回归模型并进行标准工况和极端工况的训练得到训练好的高斯过程回归模型并反馈给终端处理单元；人机交互单元：用以接收电机输入数据，进行电机极端工况性能预测并显示预测结果。与现有技术相比，本发明具有全工况预测、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN114004164A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111304485.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于控制的电机转子温度预测方法及系统，方法包括：在不同工况下对电机进行转子温度测量试验；在电机试验过程中，同步采集被试电机的电气、机械、温度时间序列数据，建立样本数据集；根据样本数据集，对预先建立的深度学习模型进行训练，得到训练好的电机转子温度预测模型；实时采集电机参数，然后载入电机转子温度预测模型中，获取电子转子温度预测结果，根据该电子转子温度预测结果进行电机控制。与现有技术相比，本发明以实际电机运行数据为样本数据集，利用深度学习方法挖掘数据特征与规律，实现电机多个参数与转子温度之间复杂耦合关系的准确建模，提高了电机转子温度预测的精度，提高了电机控制的性能。
-
公开(公告)号：CN109649095B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811543367.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生鳄鱼两栖机器人，包括躯干、设置于躯干前端的头部、两两对称设置于躯干两侧的四肢以及设置于躯干后端的尾部，四肢为四个可实现轮、腿和桨形状变化的轮子结构，其中，轮子结构包括一个内侧轮辐、一个外侧轮辐和六个圆弧叶片，内侧轮辐与外侧轮辐的中心活动安装于同一根连接轴上，每两个圆弧叶片为一组，每组圆弧叶片的两个自由端分别铰接于内侧轮辐和外侧轮辐端部，内侧轮辐与外侧轮辐分别位于不同的平面，六个圆弧叶片位于同一个平面，每组圆弧叶片之间通过可开合的连接结构连接，连接结构打开后，可形成抓手。与现有技术相比，本发明可实现在复杂的水陆环境中抓取、游动、变换腿形的多样化复杂的功能转换。
-
公开(公告)号：CN113221285A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110576122.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于非均匀压力模型的离合器温度场获取方法和装置，方法包括：获取离合器摩擦面上的非均匀压力分布数据；构建离合器盘不同半径位置与压力的对应关系，从而采用数学函数对该对应关系进行建模，构建离合器非均匀压力模型；计算滑摩面热流密度分布；根据传热学原理，建立离合器传热数学模型，确定该离合器传热数学模型的边界条件，边界条件包括基于滑摩面热流密度分布的热流边界条件；根据离合器传热数学模型，建立离合器有限元热模型，进行求解计算；对结果进行后处理，得到离合器温度场分布云图。与现有技术相比，本发明提高了离合器温度场计算的精度，对离合器安全设计、结合控制、寿命评估具有重要参考意义。
-
公开(公告)号：CN110426201A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910680314.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/022 , G01K13/00 , G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法及装置，该方法采用六参数模型代替二参数模型，基于采集的实时环境温度、起始温度和转速差对离合器瞬态温度进行迭代计算，六参数模型中，温升系数和散热系数均被替代为以环境温度和滑摩功率为变量的带常数项的一次函数。与现有技术相比，本发明具有既考虑了摩擦生热与离合器半径有关的事实，得到的模型在与实际情况比较时，比原模型更加精确，发现了所用模型的模型参数(温升系数和散热系数)与环境温度、滑摩功率的线性关系，并将这种关系带入二参数模型中，使得改进模型的工况适应性更好；而相比于四参数模型，由于常数项的添加，模型的完整性得到补充，精度相比较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649097A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811543415.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00
CPC classification number: B60F3/0007
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖运载车，由多节运载装置串联组成，运载装置包括可漂浮于水中的壳体、设于壳体内的驱动电机以及对称设于壳体两侧的腿式驱动机构，其中，腿式驱动机构包括内侧的腿部A、外侧的腿部B以及活动设于腿部B的水翼，腿部A与腿部B之间通过多个转动单元连接，腿式驱动机构通过传动轴连接驱动电机，并在驱动电机的带动下，腿部A与腿部B交替向前运动，实现陆地行走或水中前行，陆地行走时，水翼闭合于腿部A与腿部B内；水中前行时，水翼张开拨水。与现有技术相比，本两栖运载车可以克服不平坦路况带来的不便，实现可灵活转向，摆脱水陆环境的限制，同时考虑冗余安全性，避免由于一节车厢的问题引起的整车瘫痪。
-
公开(公告)号：CN109649096A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811543391.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
CPC classification number: B60F3/0007 , B60F3/0061 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，包括壳体、步行足、游泳足和密封箱体，所述步行足设有多组，对称设置于所述壳体两侧，所述游泳足成对设于所述壳体前端，所述密封箱体设于壳体上部，所述密封箱体内设置有控制系统和电源，所述壳体后端设有一对螺旋桨，该机器人设有用于检测其运动姿态以及水陆环境的传感器，并通过所述控制系统调整所述步行足、游泳足和螺旋桨三者的运动状态。与现有技术相比，本发明不仅有多重动力推进方式，且能在自然的水陆环境中自主运动。
-
公开(公告)号：CN105628368A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610146266.6
申请日：2016-03-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车变速箱电磁阀检测装置，用于检测不同型号的待测电磁阀，所述的检测装置包括电磁阀夹具，在电磁阀夹具上开设有若干个阀座，所述的阀座包括多层阶梯状圆台，所述的阶梯状圆台底端设置贯通至电磁阀夹具下表面的进油孔，所述的阶梯状圆台侧面设置贯通至电磁阀夹具侧表面的出油孔，所述的阶梯状圆台侧面还设置贯通至电磁阀夹具侧表面的定位槽，当待测电磁阀放置在阶梯状圆台内，通过U形定位片插接到定位槽中实现待测电磁阀的定位。与现有技术相比，本发明的检测装置可以同时放置固定多种待测电磁阀，避免出现附加可拆卸检测台，节省了材料，降低了成本，同时提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN102519496B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110383179.X
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D5/244
Abstract: 本发明涉及一种直线运动检测装置，包括编码器、检测块、检测控制器、数据采集单元及数据处理单元，其中，检测块输出两对正交信号，检测控制器通过光纤对检测块的输出信号进行接收与合并，数据采集单元与检测控制器连接，对检测控制器合并后的输出信号进行接收和调理，数据采集单元输出的两对最终正交信号送入数据处理单元，检测块根据超级正交方式排列。本发明满足全程测量要求，采用涡流接近开关，防止较大颗粒尘土或异物的影响；采用“超级正交”方式，使位置检测精度达到原来采用单个正交计数方法的两倍；采用卡尔曼滤波原理，可获得精确的动态性能参数。
-
公开(公告)号：CN103233987A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310031281.2
申请日：2013-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 上海交通大学
IPC: F16D28/00
CPC classification number: F16D28/00 , F16D23/12 , F16D2023/123
Abstract: 一种扭矩传递系统，包括箱体、第一和第二离合器板、和斜坡构件，所述斜坡构件可绕轴线选择性地旋转且限定出斜坡表面。系统还包括具有电动机壳体的电动机，其中所述箱体可相对于所述壳体绕轴线旋转。电动机配置为选择性地施加扭矩，以让斜坡构件旋转。系统另外包括辊子元件，所述辊子元件相对于所述箱体安装且接触斜坡表面。斜坡表面配置为使得，在斜坡构件绕轴线旋转时，辊子元件在斜坡表面上施加反作用力，其促使斜坡构件沿第一轴向方向运动且由此将反作用力传递到离合器板。还公开一种变速器组件，包括上述的扭矩传递系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.023 seconds)
