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公开(公告)号：CN101092001A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710044227.6
申请日：2007-07-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及的是一种焊接技术领域的一种液力变矩器总成焊接系统及其焊接方法。具体包括如下步骤：步骤一，采用三枪MAG焊配合上下伺服电机建立液力变矩器总成焊接系统；步骤二，构建点焊后直接即刻进行环焊的一体化集成；步骤三，对130度环焊实行分段焊接策略控制；步骤四，基于力矩限制实现液力变矩器的内部间隙控制和高度的实时检测。整个系统焊接效率高，减少了焊接变形，提高了产品质量，同时点焊环焊一体化集成使得液力变矩器的总成焊只需一台设备，降低了成本，减少了物流周转等中间环节，提高了生产节拍。在工艺角度还是从经济效益方面，本发明都有很大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN1595046A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025388.7
申请日：2004-06-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种用于机械部件检测领域的液力变矩器内部间隙检测方法。利用液力变矩器内部涡轮或待测可松动部件的重力下落原理测量液力变矩器内部间隙，先将液力变矩器罩轮从上方以较大压紧力压紧，主杆带动测量杆以较小顶紧力从液力变矩器泵轮轴的下方伸入，测量杆接触涡轮或待测可松动部件，随后测量杆向上顶紧涡轮或待测可松动部件，然后测量杆复位，并随涡轮或待测可松动部件自由下落至原始位置，测量杆依靠弹簧力保持紧贴涡轮或待测可松动部件，通过所配置的传感器测量数据确定液力变矩器的内部间隙。本发明机械结构简单，测量过程可靠，重复精度高，操作简便迅速，适合于生产线大批量测量时使用。
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公开(公告)号：CN1445053A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN03116804.3
申请日：2003-05-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 一种双关节低位原地空间翻转机，属于机械工程领域。包括：旋转运动的关节执行机构和直线运动的关节执行机构，旋转运动的关节执行机构上的滑块和直线运动的关节执行机构上的长通道导轨进行链接，旋转运动的关节执行机构由一套作圆周运动的转动机构，一个其下端固定在转动机构上的摆臂及一个固定在摆臂上端的滑块组成，直线运动的关节执行机构由一套作直线运动的运动机构和一个转臂组成。本发明具有实质性特点和显著进步，整个结构相对简单，占有空间位置小，在翻转过程中，实际上是将工件重心或尺寸中心从低到高，再从高到低的过程，达到了操作方便翻转安全，占地空间省地目的。
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公开(公告)号：CN102294545B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201010208289.8
申请日：2010-06-23
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/262 , B23K26/12 , B23K33/00
摘要： 一种哈斯合金导电辊激光穿透焊接焊缝成形控制方法，用哈斯合金钢板进行筒体滚圆，滚圆前对接接头的板材边缘被加工成坡口，滚圆后的对接缝形成I型坡口；滚圆后的筒体在夹具上完成接头装配；激光焊焊缝成形控制采用气冷-铜衬垫控制焊缝背面成形，对接缝背面紧压在气冷-铜衬垫上，铜衬垫上加工出控制焊缝形状的气槽和保护气通孔；激光焊接前即向气冷-铜衬垫预通保护气体，驱赶空气，焊接过程中始终保持向铜衬垫通入高纯Ar气；进行对接缝激光点固焊，焊接过程中激光束完全熔穿焊接，形成熔孔，实现一次焊接双面成形。本发明在汽车板电镀锌机组的导电辊制作工艺中，解决哈斯合金焊接的难题，保证导电辊的使用质量。
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公开(公告)号：CN102009325B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010533874.5
申请日：2010-11-07
申请人： 上海交通大学 , 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 一种钢材生产技术领域的提高哈氏合金导电辊焊缝耐腐蚀性能的方法，首先分别制造导电辊的哈氏合金耐蚀层筒体和辊芯，然后采用热套工艺进行组装，实现耐腐蚀性能的提高。本发明可显著提高导电辊焊缝耐腐蚀性能。使用本发明加工的导电辊，在生产线上使用8个月未发现焊缝腐蚀，仅仅因母材表面损伤，导致腐蚀下线进行返修。
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公开(公告)号：CN101054154A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041477.4
申请日：2007-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法，首先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制，然后构建基于Master/Slave主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术，再进行液压多缸同步升降系统的零点漂移控制，最后基于模糊推理实现PID参数的自适应在线自整定。使用本发明实现了船尾液压工作平台的液压多缸的高精度同步，其同步精度控制在±3mm以内，动态控制品质高，鲁棒性强，平台的同步升降基本不受外界环境的影响，使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性也大大增加。
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公开(公告)号：CN1632704A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410089267.9
申请日：2004-12-09
申请人： 上海交通大学 , 上海电装燃油喷射有限公司 , 上海九段精密机电科技有限公司
摘要： 一种机械装配技术领域的螺栓装配顺序控制方法，采用两个装在各自旋转关节上的角度位移传感器和一个装在伸缩杆上的线位移传感器，当三个传感器随各自的机械机构移动时产生位移量，从而得到某一空间点的X－Y－Z坐标值，依据某一产品多个螺栓的空间坐标系中各自坐标点，按照装配工艺要求设定装配顺序，比照螺栓的空间坐标值而达到螺栓装配的顺序控制目的。对于多个螺栓且有螺栓拧紧顺序要求的装配过程，螺栓拧紧顺序的控制通过空间位置确认和测定系统以示教方式设定，拧紧扭矩通过拧紧工具的扭矩设定装置与控制器的通讯来实现控制。本发明机械结构简单，适用性广泛，整个拧紧控制过程可靠、准确，操作简便迅速，适合于生产线大批量生产过程质量控制。
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公开(公告)号：CN1632703A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410089266.4
申请日：2004-12-09
申请人： 上海交通大学 , 上海电装燃油喷射有限公司 , 上海九段精密机电科技有限公司
摘要： 一种机械装配技术领域的螺栓装配顺序控制设备，本发明包括：两个角度位移传感器、线位移传感器、活塞缸、支杆、螺栓拧紧工具、铰接头、回转臂、回转接头、回转支架。其中回转支架、回转接头、回转臂和第一角度位移传感器组成回转机构，铰接头、第二角度位移传感器组成铰接转动机构，支杆、活塞缸、线位移传感器、螺栓拧紧工具组成垂直上下运动机械机构。本发明机械结构简单，适用性广泛，整个拧紧控制过程可靠、准确，操作简便迅速，适合于生产线大批量生产过程质量控制。
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公开(公告)号：CN1143748C
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN01112668.X
申请日：2001-04-19
申请人： 上海交通大学 , 上海冠达尔工程技术合作公司
摘要： 本发明是一种串式多级压缩等离子弧发生器，由阴极、两阳极及阳极之间的绝缘片组成，第一阳极为圆柱形空心套管，圆柱体阴极处于该套管中心，并在两者之间形成环状流体通道，第一阳极下部是一个供流体出口的横截面为圆的孔，第二阳极是中心开孔的圆形板，两阳极之间有绝缘片，第二阳极中心孔的直径小于第一阳极下部孔的直径。当需获更精细的等离子弧时，可增设阳极及绝缘片，并且各级内径较前极为小。本发明设备简单，投资小，等离子弧受到多级压缩而获得直径很细小的精细等离子弧。
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