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公开(公告)号：CN113266838A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110553888.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F23J3/00
Abstract: 本发明属于灰库清理技术领域，具体涉及一种灰库清理机器人，包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上，包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件，伸缩组件能够沿轴向伸缩，弯曲组件能够轴向弯曲；吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构，吸尘通管一端固定连接于吸尘风机，另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲；风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端；气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲，并有效打散板结积灰，满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求，清理作业快速、安全、全面。
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公开(公告)号：CN111845989A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010703417.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人，差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器，左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1，右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2，左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态，定位灵敏度较高，从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态，也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。
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公开(公告)号：CN111426699A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010313451.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置和方法，通过移动装置在锅炉受热面采集壁面状态信息，与此同时建立并不断完善锅炉受热面外观缺陷知识库，通过与知识库内部标准缺陷进行特征对比，利用深度学习算法建立缺陷识别模型，实现外观缺陷的在线识别。反馈到数据库中，建立智能安全管理预警体制。
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公开(公告)号：CN109902426B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910183230.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的性能与结构设计方法、性能监控方法及结构安全性监控方法。通过在设计阶段对高压缸与中压缸的进汽和排汽参数设计、流量与结构尺寸模化设计、焓降优化分配与变反动度设计等新技术来保证空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的功率与热力性能优良。通过在设计阶段对高压缸与中压缸的结构设计、材料设计、动叶片强度振动设计、转子蠕变与强度及寿命设计、内缸蠕变与强度及寿命设计、汽缸严密性设计等新技术来保证空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的结构安全性。达到了通过性能优化与结构改进的设计监控方法，来优化与控制空冷式高参数汽轮机高压缸与中压缸的热力性能与结构安全性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN110941801A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911240309.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种单台在役压水堆核电机组可靠性的预测方法及系统，属于核动力工程技术领域。包括数据库服务器、计算服务器、人机接口网页服务器和用户终端浏览器。使用本发明提供的预测系统和方法，根据单台在役压水堆核电机组的可靠性历史数据的统计结果以及今后几年的非计划停运天数和换料大修天数来定量预测单台在役压水堆核电机组的等效可用系数，并定量评价其可靠性。实现了单台在役压水堆核电机组可靠性的计算机在线定量预测和定量评价，使单台在役压水堆核电机组的可靠性处于受控状态，以保证单台在役压水堆核电机组等效可用系数达到一流核电机组的可靠性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109236379A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811054789.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种内部蒸汽冷却的高参数汽轮机的双流高温转子，所述高参数汽轮机是指再热蒸汽温度为680℃～760℃、功率为600MW～1400MW的汽轮机，所述双流高温转子采用焊接转子结构，母材为奥氏体钢，焊材化学成分与母材化学成分相近；转子焊缝位于两个双流第1级动叶片进汽侧之间，且靠近左侧第1级动叶片的进汽侧；取前面一个汽缸的排汽或抽汽作为所述双流高温转子的冷却蒸汽。本发明对高参数汽轮机双流高温转子，采用锻造与焊接性能良好奥氏体钢焊接转子的内部蒸汽冷却结构，实现了的工程应用。采用奥氏体钢锻件与蒸汽冷却结构替代镍基合金大型锻件，降低了700℃等级汽轮机双流高温转子锻造与焊接的技术难度与造价。
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公开(公告)号：CN119796975A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510049369.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 淮沪电力有限公司田集第二发电厂
Inventor： 秦锋 , 林润达 , 蔡建飞 , 钟嶒楒 , 杨仕华 , 郭元堂 , 张越 , 杨磊 , 王琪 , 王凯杰 , 朱潘鑫 , 高飞 , 庄伟 , 石正洋 , 王海瑞 , 程华志 , 申江林 , 司德超 , 吴黎明
Abstract: 本申请实施例公开了一种给煤机的拨煤效果确定方法、装置、设备及存储介质，涉及电力技术领域，包括：给煤机在皮带上方沿着轨道运动，多个煤仓按照预设排列顺序排列在皮带上方，皮带的下方安装有计量设备；获取给煤机经过每个煤仓的目标时间区间，以及计量设备在目标时间区间内检测到的煤量数据；根据煤量数据确定对应目标时间区间内的煤量变化趋势，并根据煤量变化趋势确定对应煤仓的煤量遗留状态；根据每个煤仓对应的煤量遗留状态确定给煤机的拨煤效果。本申请实施例提供的技术方案中，可以自动确定给煤机的拨煤效果，提高了拨煤效果的确定效率和确定准确性，从而提高了给煤机的作业效率，降低了输煤系统的用电成本。
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公开(公告)号：CN119295674A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411544471.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开一种锅炉壁的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于锅炉壁的扫描点云获取锅炉壁的各个目标分块结构的三维体素特征，扫描点云包括各个目标分块结构的多次扫描点云数据；基于相应三维体素特征获取各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图，多尺度掩膜特征图包括尺度各不相同的多个掩膜特征图；以及基于各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图和各个目标分块结构的实景图像构建锅炉壁的三维模型。本发明实施例能够提高对锅炉壁进行三维建模的精确度。
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公开(公告)号：CN111559439B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010411359.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块，采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计，通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中，并关联进机器人控制反馈指令中，便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时，也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收，而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上，只能依靠升降平台等人工手段回收，本发明回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
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公开(公告)号：CN117707157A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311685010.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定爬壁机器人在待爬行地图中的当前待规划路段，并在当前待规划路段中为爬壁机器人确定当前节点；在当前节点非当前待规划路段的终止节点时，获取当前节点的待探索邻居节点；待探索邻居节点为待爬行地图中当前节点周围满足爬壁机器人姿态角约束条件的节点；遍历待探索邻居节点，为爬壁机器人确定当前节点的下一个节点，将下一个节点作为新当前节点；在新当前节点为终止节点时，获取与当前待规划路段对应的目标规划路径。本发明的技术方案保证满足爬壁机器人的非完整特性带来的运动学上的约束，保证爬壁机器人作业过程中的安全性。
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