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公开(公告)号：CN117649446A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311621450.8
申请日：2023-11-30
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉实现停机坪廊桥对接测距的方法，其中，该方法包括：(1)使用安装在廊桥上的相机采集飞机和廊桥的实时图像信息，并将该实时图像信息从RGB空间图像转换成HSV空间图像；(2)根据设置的HSV空间图像的阈值选取ROI区域确定飞机和廊桥平台所在的区域，并将HSV空间图像转换为灰度图；(3)对所述的灰度图中的ROI区域进行边缘检测；(4)对经过边缘检测后得到的图像进行直线检测，并对检测到的直线进行筛选和优化缘；(5)计算廊桥平台到飞机边缘的像素距离；(6)计算廊桥平台到飞机边缘的夹角，并剔除其中存在的异常数据；(7)将检测到的直线绘制在图像的对应位置上，并根据检测到的距离和角度进行相应的警报提醒。
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公开(公告)号：CN113723286B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111006501.7
申请日：2021-08-30
申请人： 上海大学 , 台州创视科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视频的扇形搜索车速检测方法。该方法包括：采集包含运动车辆的图像；在图像中提取出运动车辆图；计算运动车辆的多特征信息；连续采集并保存N帧图像中运动车辆的多特征信息；根据当前帧图像中运动车辆的运动角度，设置待测帧运动车辆的扇形预估搜索区域；计算待测帧扇形预估搜索区域内的运动车辆的多特征信息；将待测帧运动车辆的多特征信息与保存的N帧运动车辆的多特征信息进行匹配；计算匹配成功帧的运动车辆之间的距离，形成距离集合；根据上述距离集合和帧率计算出运动车辆的运动速度。借此，本发明不仅可以快速定位运动车辆所在的区域，而且可以高效的测量出车速，为实现智能交通决策提供了有效的信息。
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公开(公告)号：CN115407948A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211031140.6
申请日：2022-08-26
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种胚胎图像打印系统，属于医疗器械领域。打印系统包括管理端、用户端、数据存储单元、打印设备和封装设备，用户端用于发送打印请求、接收管理端发来的图像准备信息，管理端用于向用户端发送图像准备信息、接收用户端发送来的打印请求、管理数据存储单元内的存储数据、向打印设备发送打印命令使其完成文件打印，数据存储单元用于存储胚胎图像数据，打印设备用于接收管理端发送来的打印命令并从数据存储单元调取相关数据进行打印，并向管理端返回打印结果，封装设备用于接收打印设备打印出的纸质文件并进行封装。本发明还涉及一种相应的打印方法。采用了本发明的该系统和方法使得患者可以通过用户端自行下载胚胎发育图片，将医生从为患者提供图片的工作中解放出来。
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公开(公告)号：CN115312162A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211030847.5
申请日：2022-08-26
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种胚胎图像查阅系统，属于医疗服务领域。该胚胎图像查询系统包括管理端、用户端和数据存储模块，其中，所述的数据存储模块用于存储胚胎图像相关数据，管理端用于管理数据存储模块中存储的数据，与用户端进行信息交互，用户端用于下载数据存储模块中存储的数据，与和管理端进行信息交互。本发明还涉及一种相应的查阅方法。采用了本发明的该胚胎图像查阅系统及其查阅方法，使得患者可以通过用户端自行下载胚胎发育图片，将医生从为患者提供图片的工作中解放出来。
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公开(公告)号：CN113267180B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110646432.X
申请日：2021-06-10
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于3D深度视觉的AGV叉车托盘定位及叉取方法，首先结合法向量平面与信号强度灰度分割，并采用托盘形态学模板进行迭代比较计算，提取托盘孔位识别托盘类型；然后依据托盘形态约束条件通过卷积掩码检测器计算叉齿外边缘直线方程；最后计算托盘边界点到叉齿延长线的垂直与水平空间欧式距离，从而得到叉齿相对托盘的绝对位姿，判断是否能够安全工作。本方法有效解决了复杂作业场景下托盘孔位识别与其相对叉齿的实时位姿准确测量，且系统不会受到颜色、尺寸、光照等物理因素的影响，具有很高的适用性。
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公开(公告)号：CN113806410A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111007050.9
申请日：2021-08-30
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F16/2457 , G06F16/2458 , G06Q50/10
摘要： 本发明涉及一种用于科技服务的服务推荐实验系统，包括数据采集模块、数据处理模块、离线推荐模块以及实时推荐模块和业务系统模块；其中，所述数据采集模块用于收集信息；数据处理模块建立用户对科技服务产品隐式评分模型，对原数据库标签进行One‑Hot编码，通过Embedding嵌入层将数据稀疏转换为稠密向量；离线推荐模块通过算法分别将用户推荐结果矩阵和科技服务资源相似度矩阵写到数据库中；实时推荐模块通过日志采集服务、消息缓冲服务和实时推荐服务，实时推荐出用户需求信息；业务系统模块完善平台系统，包括推荐结果展示、查询功能、模糊检索和评分功能。本发明更灵活地响应用户的动态需求，大大提升科技服务平台推荐的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113588665A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110894818.2
申请日：2021-08-05
申请人： 上海大学 , 台州创视科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉实现光纤预制棒瑕疵检测的方法，该方法包括以下步骤：将光纤预制棒竖直放置于圆形托盘中心，光纤预制棒与圆形托盘的圆心同轴，工业相机置于光纤预制棒前方，光源置于光纤预制棒一侧，控制器连接工业相机、圆形托盘和光源，计算机连接控制器；控制器开启光源，控制器控制圆形托盘带动光纤预制棒匀速转动，并触发工业相机连续采集光纤预制棒图像，最终得到0度到360度范围内的多角度光纤预制棒图像集；确定光纤预制棒边界；通过多角度光纤预制棒图像集追踪瑕疵并获得追踪数据；利用追踪数据计算瑕疵位置、尺寸并判断瑕疵种类。本发明可以快速检测光纤预制棒内部瑕疵，并得出瑕疵位置及其种类，提高了光纤制品的良品率。
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公开(公告)号：CN105420107A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510765311.1
申请日：2015-11-11
申请人： 上海大学
IPC分类号： C12N1/00
CPC分类号： C12N1/00
摘要： 本发明公开了一种基于菌落形态特征的菌落自动筛选方法，其步骤为：(1).输入菌落图像；(2).建立菌落图像像素坐标系同世界空间坐标系的转换模型；(3).对上述获取后的菌落图像进行预处理，获取预处理后的菌落图像；(4).对上述处理后的菌落图像进行图像二值化处理，得到二值菌落图像，对二值菌落图像按照连通原则分割图像，分割后得到二值菌落区域；(5).计算二值菌落区域的形态特征；(6).对上述步骤(5)中获取的菌落进行筛选。该方法根据菌落个体的形态特征对菌落进行筛选，并与优良菌落形态特征样本库进行比较，以保证菌落的筛选准确率，因此具有很高的普遍性，同时通过在菌落挑选仪上的大量菌落筛选实验，证明了本发明的方法对菌落筛选的准确性与精密度。
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公开(公告)号：CN103344563B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310225001.1
申请日：2013-06-07
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种自适应调色调光机器视觉光源检测装置及方法。本装置包括调色调光光源、工业相机、工控机、调色调光闪光灯光源驱动器和检测工件。本方法是：工业相机通过调色调光闪光灯光源驱动器驱动调色调光光源曝光，从而摄取检测工件的图像，然后将图像数据传送给工控机；工控机在初始时由人工设置参数前提下，按照所设参数控制调色调光闪光灯光源驱动器来改变调色调光光源的颜色和照度。本发明实现了自适应调节光源颜色和照度，特别是对光源发光颜色的调节，可以为利用机器视觉采集图像进行检测的应用提供更好的效果，为整个检测系统精确甄别瑕疵提供保障。
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