-
公开(公告)号：CN118644521A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410680502.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于多目标跟踪技术领域，具体公开了一种基于孪生网络目标检测的海面多目标跟踪方法及其设备和可读存储介质，其方法包括以下步骤：S1、将海面场景数据集分为常规场景数据和高亮场景数据，常规场景数据用于训练N‑YOLO检测子网络，高亮场景数据用于训练S‑YOLO检测子网络；构建基于N‑YOLO检测子网络和S‑YOLO检测子网络的孪生网络；S2、将摄像头采集到的视频数据输入到检测模块中，基于评价函数搭建孪生网络判别系统，对N‑YOLO检测子网络和S‑YOLO检测子网络的检测结果进行选择性输出，得到鲁棒的目标检测信息；S3、对跟踪轨迹对象的当前位置进行卡尔曼滤波预测，并对未来两帧图像进行额外预测，计算预测框间的IOU值，并根据阈值标记无遮挡或潜在遮挡图像帧。
-
公开(公告)号：CN117811084A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311869423.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于切换事件触发机制的逆变器构网控制方法，包括以下步骤：在αβ坐标系下建立第一三相双电平电压逆变器的标准平均开关模型，并对其设计匹配控制器和第一比例控制器；在所述第一三相双电平电压逆变器的标准平均开关模型中引入切换事件触发机制；将所述切换事件触发机制代入所述第一比例控制器中，设计第二比例控制器；以所述匹配控制器和第二比例控制器为条件，在dq坐标系下建立第二三相双电平电压逆变器的标准平均开关模型；将所述切换事件触发机制引入到所述第二三相双电平电压逆变器的标准平均开关模型中，建立在此机制下的第三三相双电平电压逆变器的标准平均开关模型；构造切换Lyapunov泛函，通过所述切换Lyapunov泛函计算所述第三三相双电平电压逆变器的标准平均开关模型稳定的充分条件。与现有技术相比，本发明具有可以降低网络负载和能量消耗，减少数据的传输次数等优点。
-
公开(公告)号：CN116774696A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310581153.9
申请日：2023-05-22
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，公开了一种无人帆船全局路径规划方法；包括以下步骤：步骤1，根据起始位置、静态障碍物位置和目标位置建立环境模型；步骤2，根据环境模型获得粒子群和路径；然后按照从前到后的顺序依次对路径上的粒子进行位置更新和速度更新，根据更新后的速度和位置更新路径，最终迭代出全局最优路径；步骤3，对全局最优路径上的粒子采用贝塞尔曲线进行拟合，获得光滑的规划路径；本发明提供了一种考虑风向影响且计算时间短的无人帆船全局路径规划方法，能够减少路径长度、减少无人帆船的能耗，提高了无人帆船远距离航行能力。
-
公开(公告)号：CN114387824B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210036961.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 上海大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明属于船舶避碰技术领域，公开了一种符合国际海上避碰规则的避碰转向判定方法，包括以下步骤：根据船舶感知和导航系统获取本船和会遇船的速度、航向、位置等信息，计算最小会遇时间；根据计算的最小会遇时间判断是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则本船不采取避碰措施，继续沿着原有轨迹航行；若存在碰撞危险，则以本船为中心构建避碰转向判定模型，确定符合国际海上避碰规则要求的转向范围。本发明构建了一种符合国际海上避碰规则的船舶避碰转向判定方法，解决了船舶在遇到碰撞危险时，如何将符合国际海上避碰规则中的转向义务快速转化为数字化避碰转向问题，提高了船舶航行的规范程度和安全性。
-
公开(公告)号：CN115482203A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211028657.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法，首先建立垃圾桶的整体三维特征信息数据库；采集并计算检测场景的深度图像、光强图像和彩色图像，经预处理后计算点云图；提取垃圾桶桶口点云平面三维特征，从数据库匹配出整体三维特征信息，从而分割出垃圾桶底部待检测区域；根据桶底部检测区域的深度图像、彩色图像，提取初始残留物结果轮廓序列，结合场景光强图像对轮廓序列进行二次筛选得到最终检测结果。本发明融合深度、光强和彩色图像，检测精准度高、速度快、适应性强，有效避免人工检测造成的不良影响，为医废垃圾桶安全处理提供了保障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320849A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210608820.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B64D1/00 , B64D1/02 , B64C25/54 , B64C25/04 , B64C1/30 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38 , B25J9/16 , B25J15/06 , B25J18/00
Abstract: 本发明属于新型海洋无人航行器技术领域，具体公开一种海空一体无人系统及方法，包括岸边计算机，岸边计算机连接有无人机，无人机连接有有缆潜航器；无人机包括无人机主体，无人机主体上连接有飞行器装置，无人机主体下端连接有与有缆潜航器相配合的潜航器回收笼。
-
公开(公告)号：CN114074747B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111640761.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于海洋无人运载器技术领域，具体公开了一种新型无人潜航器的布放回收系统，包括船载平台，船载平台上设有布放回收平台，布放回收平台与设置在船载平台上的智能控制平台相配合；船载平台包括双体船舱，双体船舱内设有动力结构，动力结构包括分别设置在双体船舱船艉的螺旋桨推进器、分别设置在双体船舱中的陀螺减摇仪；双体船舱的甲板上设有多个间隙配合的甲板基座，甲板基座上设有与甲板基座相配合的潜航器。
-
公开(公告)号：CN111461694A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010189968.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次学习模型的菜品识别与计价系统及方法。本系统在运行逻辑上由自下而上的多层次结构组成，包括终端交互层、餐厅识别层和云端优化层，层次之间存在信息流闭环迭代更新机制，协同完成上层模型优化融合以及下层模型迭代更新与识别。系统以餐厅识别层为功能核心，其与下层组成菜品图像信息交互以及菜品识别模型迭代训练更新的闭环通路；与上层组成全局菜品识别模型优化、融合的闭环通路。系统层次结构设计解耦了菜品识别复杂系统功能，以不同层次模型分布迭代更新与优化的方式提高菜品识别模型丰富度和准确率。随着时间的推移，系统识别的各项指标会逐步提高，系统使用的时间越长，识别的准确度越高。
-
公开(公告)号：CN107031629B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710139914.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种3D机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法，能够实时监测叉车的行驶状态与周边作业环境，保障叉车作业过程中的人员与资产安全。系统包括：（1）采用多个智能深度相机为主构成的作业环境感知子系统、（2）采集车辆速度、姿态、转弯等行车状态的车辆状态监测子系统、（3）连接车辆动力控制与控制制动控制的输出子系统、（4）进行逻辑控制和智能判定与辨识的信息处理子系统。本发明由智能深度相机与多传感器对叉车的作业环境和车辆状况进行全面监测，不仅能提供障碍物检测与报警，还能够通过精确的人员与物体辨识，实现主动人员安全预警及控制功能。
-
公开(公告)号：CN109978951A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910163809.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法，包括以下步骤：A、采集合格瓶盖的图像；B、提取瓶盖盖面图像半径，计算盖面外围背景区域局部能量值、盖面边缘局部能量值、盖面内部区域局部能量值，并存入数组；C、建立围绕图像中心的径向离散路径搜索模板；D、采集待检测瓶盖图像；E、沿着所述径向离散路径搜索模板由外向内搜索，根据瓶盖盖面图像与背景区域的能量值信息，获得瓶盖盖面图像的边缘点位置；F、滤除异常边缘点，根据正常边缘点拟合出瓶盖盖面圆形轮廓，完成瓶盖盖面的精确定位。借此，本发明的盖面定位方法是沿着几条固定的路径，搜索空间大大缩小，提高了搜索效率，满足了瓶盖实时在线检测的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
160
records
(took 0.042 seconds)
