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公开(公告)号：CN103994858B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410196647.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种基于生物地理学智能优化支持向量机算法的动平衡检测控制方法。本发明包括以下步骤：1）采集在线数据；2）输入离线数据；3）设定模型精度需求；4）数据预处理；5）判断是否存在动平衡系统模型；6）判断系统不平衡量是否超过阈值；7）带卡尔曼滤波的生物地理学智能优化支持向量机算法；8）动平衡系统模型；9）动平衡调整。本发明根据动平衡系统小样本和非线性的特点采用支持向量机算法进行系统建模，并且利用生物地理学智能优化算法对支持向量机算法的惩罚因子和核函数参数进行寻优，另外考虑到动平衡系统现场的噪声干扰，本发明还采用卡尔曼滤波增强了整体算法的鲁棒性和精确性，可实现对动平衡系统的高精度检测控制。
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公开(公告)号：CN103994859B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410197820.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高精度在线动平衡检测控制系统和方法。本系统包括旋转机械、振动传感器、转速传感器、不平衡调整装置、双核嵌入式控制模块和上位机。本方法操作步骤：（1）第一层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的DSP核心实时采集振动传感器和转速传感器的数据，计算输出控制信号，控制不平衡调整装置的运动；（2）第二层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的ARM核心通过无线发送和接受模块与上位机进行通信，在上位机中对旋转机械的控制模型进行精确建模，并周期性的输出校正控制信号精确的校正不平衡调整装置的运动。采用本发明系统和方法能够充分利用双核嵌入式控制模块和上位机的优势，在线精确的检测控制旋转机械的动平衡情况。
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公开(公告)号：CN103994859A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410197820.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种高精度在线动平衡检测控制系统和方法。本系统包括旋转机械、振动传感器、转速传感器、不平衡调整装置、双核嵌入式控制模块和上位机。本方法操作步骤：（1）第一层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的DSP核心实时采集振动传感器和转速传感器的数据，计算输出控制信号，控制不平衡调整装置的运动；（2）第二层网络动平衡控制：双核嵌入式控制模块的ARM核心通过无线发送和接受模块与上位机进行通信，在上位机中对旋转机械的控制模型进行精确建模，并周期性的输出校正控制信号精确的校正不平衡调整装置的运动。采用本发明系统和方法能够充分利用双核嵌入式控制模块和上位机的优势，在线精确的检测控制旋转机械的动平衡情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344563B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310225001.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应调色调光机器视觉光源检测装置及方法。本装置包括调色调光光源、工业相机、工控机、调色调光闪光灯光源驱动器和检测工件。本方法是：工业相机通过调色调光闪光灯光源驱动器驱动调色调光光源曝光，从而摄取检测工件的图像，然后将图像数据传送给工控机；工控机在初始时由人工设置参数前提下，按照所设参数控制调色调光闪光灯光源驱动器来改变调色调光光源的颜色和照度。本发明实现了自适应调节光源颜色和照度，特别是对光源发光颜色的调节，可以为利用机器视觉采集图像进行检测的应用提供更好的效果，为整个检测系统精确甄别瑕疵提供保障。
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公开(公告)号：CN104019942A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410285015.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明涉及一种自适应的动态变载荷振动平台动平衡校正系统及方法，尤其是一种动态变载荷动平衡系统的自适应测量与校正方法。本系统包括振动平台、光电传感器、加速度传感器、传感器信号处理电路、微处理器、旋转配重装置。旋转配重装置是由步进电机控制的旋转轴承。加速度传感器测得振动平台的振动信号通过传感器信号处理电路传送给微处理器，光电传感器测得振动平台主轴承的转速信号通过传感器信号处理电路传送给微处理器，微处理器通过振动信号和转速信号计算得到不平衡量的幅值和相位。本发明实现了振动平台的不平衡量的测量与不平衡校正，尤其是能够自适应的校正动态变载荷振动平台的不平衡，使其处于动平衡状态。
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公开(公告)号：CN103994858A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410196647.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种基于生物地理学智能优化支持向量机算法的动平衡检测控制方法。本发明包括以下步骤：1）采集在线数据；2）输入离线数据；3）设定模型精度需求；4）数据预处理；5）判断是否存在动平衡系统模型；6）判断系统不平衡量是否超过阈值；7）带卡尔曼滤波的生物地理学智能优化支持向量机算法；8）动平衡系统模型；9）动平衡调整。本发明根据动平衡系统小样本和非线性的特点采用支持向量机算法进行系统建模，并且利用生物地理学智能优化算法对支持向量机算法的惩罚因子和核函数参数进行寻优，另外考虑到动平衡系统现场的噪声干扰，本发明还采用卡尔曼滤波增强了整体算法的鲁棒性和精确性，可实现对动平衡系统的高精度检测控制。
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公开(公告)号：CN104019942B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410285015.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明涉及一种自适应的动态变载荷振动平台动平衡校正系统及方法，尤其是一种动态变载荷动平衡系统的自适应测量与校正方法。本系统包括振动平台、光电传感器、加速度传感器、传感器信号处理电路、微处理器、旋转配重装置。旋转配重装置是由步进电机控制的旋转轴承。加速度传感器测得振动平台的振动信号通过传感器信号处理电路传送给微处理器，光电传感器测得振动平台主轴承的转速信号通过传感器信号处理电路传送给微处理器，微处理器通过振动信号和转速信号计算得到不平衡量的幅值和相位。本发明实现了振动平台的不平衡量的测量与不平衡校正，尤其是能够自适应的校正动态变载荷振动平台的不平衡，使其处于动平衡状态。
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公开(公告)号：CN103344563A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310225001.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应调色调光机器视觉光源检测装置及方法。本装置包括调色调光光源、工业相机、工控机、调色调光闪光灯光源驱动器和检测工件。本方法是：工业相机通过调色调光闪光灯光源驱动器驱动调色调光光源曝光，从而摄取检测工件的图像，然后将图像数据传送给工控机；工控机在初始时由人工设置参数前提下，按照所设参数控制调色调光闪光灯光源驱动器来改变调色调光光源的颜色和照度。本发明实现了自适应调节光源颜色和照度，特别是对光源发光颜色的调节，可以为利用机器视觉采集图像进行检测的应用提供更好的效果，为整个检测系统精确甄别瑕疵提供保障。
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