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公开(公告)号:CN117094901A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310704457.X
申请日:2023-06-14
申请人: 上海大学
摘要: 一种用于内窥镜图像实时去除竖条纹的方法,包括:(1)内窥镜使用前,预先使用内窥镜拍摄单色图像,离线获得清晰竖条纹图像;(2)将竖条纹像素点坐标从图像中提取出来作为竖条纹处理模板;(3)获取竖条纹处理模板中每个像素点处的条纹宽度信息和位置信息,并存入所述竖条纹处理模板;(4)内窥镜使用时,在所述内窥镜在线拍摄的图像中,计算所述竖条纹处理模板坐标对应的所述图像中每个像素的亮度信息,将所述亮度信息填入所述图像的像素中。相较于常规的全幅图像整体处理滤除条纹的方法,该方法仅仅处理条纹模板坐标对应图像上的像素信息,大大减少了需要计算的像素点个数,实现在内窥镜图像显示过程中实时地去除竖条纹,方便操作人员实时观察。
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公开(公告)号:CN115482203A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211028657.X
申请日:2022-08-25
申请人: 上海大学
摘要: 本发明公开了一种基于多维机器视觉的医废垃圾桶残留物检测方法,首先建立垃圾桶的整体三维特征信息数据库;采集并计算检测场景的深度图像、光强图像和彩色图像,经预处理后计算点云图;提取垃圾桶桶口点云平面三维特征,从数据库匹配出整体三维特征信息,从而分割出垃圾桶底部待检测区域;根据桶底部检测区域的深度图像、彩色图像,提取初始残留物结果轮廓序列,结合场景光强图像对轮廓序列进行二次筛选得到最终检测结果。本发明融合深度、光强和彩色图像,检测精准度高、速度快、适应性强,有效避免人工检测造成的不良影响,为医废垃圾桶安全处理提供了保障。
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公开(公告)号:CN114140391A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111298327.8
申请日:2021-11-04
摘要: 本发明涉及一种基于机器视觉实现板载显示屏模块快速检测的方法。其步骤为:1)读取当前待检测板载显示屏模块图像;2)读取图像预处理;3)将预处理图像的二维信息垂直投影至X轴上;4)读取标准模板库中板载显示屏模板图像;5)对模板图预处理;6)将预处理的模板图二维信息垂直投影至X轴上;7)将所述X轴上数据划分为N份,依次计算每份待检图与模板图投影信息的相同位置数据的差值γi(i=1,2,…,N),若|γi|>6,则缺陷计数器加1;8)查看所述缺陷计数器的值,当时,本次检测的板载显示屏模块不合格,找出N组数据中|γi|>6的部分,将该部分对应的原始待检测图像分割成3×3的小块,每次对一个小块进行检测,精确检测出每部分存在的缺陷的位置,并作标记。
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公开(公告)号:CN113171053A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110457495.0
申请日:2021-04-27
申请人: 上海大学
摘要: 本发明涉及一种融合近红外成像的内窥镜手术血管增强检测方法,其中,该方法包括:(A)内窥镜近红外光源关闭,全色光源开启,使用全色光源采集人体腔道彩色图像;(B)内窥镜近红外光源开启,全色光源关闭,采集人体腔道近红外图像;(C)对红外图像进行灰度处理及降噪处理,利用近红外光对人体组织的穿透作用及血红蛋白对近红外光的吸收作用,提取出人体腔道红外图像中的血管区域;(D)将提取出的血管区域图像与彩色图像相融合,使彩色图像中的血管显像更明显;(E)高速重复上述步骤,输出血管区域增强后的内窥镜视频图像。采用了本发明的该检测方法,解决了在内窥镜手术对体内腔道的血管和出血点成像不明显问题,提升了手术的成功率。
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公开(公告)号:CN109978951A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910163809.9
申请日:2019-03-05
申请人: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
摘要: 本发明公开了一种基于径向离散路径搜索的瓶盖盖面图像快速定位方法,包括以下步骤:A、采集合格瓶盖的图像;B、提取瓶盖盖面图像半径,计算盖面外围背景区域局部能量值、盖面边缘局部能量值、盖面内部区域局部能量值,并存入数组;C、建立围绕图像中心的径向离散路径搜索模板;D、采集待检测瓶盖图像;E、沿着所述径向离散路径搜索模板由外向内搜索,根据瓶盖盖面图像与背景区域的能量值信息,获得瓶盖盖面图像的边缘点位置;F、滤除异常边缘点,根据正常边缘点拟合出瓶盖盖面圆形轮廓,完成瓶盖盖面的精确定位。借此,本发明的盖面定位方法是沿着几条固定的路径,搜索空间大大缩小,提高了搜索效率,满足了瓶盖实时在线检测的需求。
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公开(公告)号:CN109975309A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910210273.1
申请日:2019-03-20
申请人: 上海大学 , 山东创典智能科技有限公司 , 鲁东大学
IPC分类号: G01N21/88
摘要: 本发明属于机器视觉识别技术领域,公开了一种基于机器视觉对铝盖六桥缺陷的模板匹配检测方法,包括以下步骤:A.采集合格铝盖图像;B.测得所述合格铝盖图像中铝盖盖面六桥环形区域的内半径和外半径;C.建立一个径向分割成若干等大小扇环块的环形检测模板;D.采集待检测铝盖图像;E.根据环形检测模板和待检测图像中铝盖盖面亮度值建立六桥检测数组;F.根据六桥检测数组判断铝盖盖面六桥的缺陷有无。借此,本发明不仅可以快速定位铝盖六桥所在的区域,而且可以准确的检测出铝盖六桥的缺陷,提高了铝盖检测的速度和精度。
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公开(公告)号:CN115811546B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202211439629.7
申请日:2022-11-17
申请人: 上海大学
IPC分类号: H04L67/51 , H04L41/5041 , H04L67/10 , H04L67/1097 , H04L41/0813 , H04L67/30 , H04L67/568 , H04L67/1001 , H04L67/1095 , H04L41/0663 , H04L41/069 , H04L9/40
摘要: 本发明涉及一种用于科技服务实现网络协同分布式处理的系统,其中,该系统包括协同中心模块、微服务模块、分布式缓存模块、负载均衡模块、消息队列模块、搜索集群模块和日志管理模块。还涉及一种相应的方法,该方法包括如下步骤:将科技服务平台耦合的复杂业务拆分为独立的子服务模块;服务集群统一进行资源配置、服务注册与数据关联;科技服务资源的栅格化切分,确定科技服务要素信息模型基本范式;分布式缓存集群进行分组细化,将常用读写操作暂时迁移至内存中;定义负载状态,采集负载信息,对负载进行量化处理;路由进程消息进入消息队列,主动拉取消息进行解析。本发明通过集群式管理平台各子服务模块,能够有效的提升科技服务平台运营效率。
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公开(公告)号:CN116739070A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310773667.4
申请日:2023-06-28
申请人: 上海大学
IPC分类号: G06N3/082 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/771
摘要: 本发明涉及一种基于小波变换实现卷积神经网络剪枝处理的方法,包括以下步骤:获取图像分类数据集并做预处理;获取网上已公开的卷积神经网络预训练模型;将空域上卷积神经网络输出的特征图转换到频域上;计算特征图重要性得分;排序并进行剪枝操作。本发明还涉及一种用于实现基于小波变换的卷积神经网络剪枝处理的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的基于小波变换实现卷积神经网络剪枝处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质,并未对网络中的池化层操作进行改进或者更改,最大程度保持了网络结构的完整性与简洁性。本发明经过小波变换后的高低频分量的能量加权系数,能够更有效的保留了有价值的特征信息并提高图像分类准确性。
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公开(公告)号:CN116721128A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310591636.7
申请日:2023-05-24
申请人: 上海大学
摘要: 本发明涉及一种基于机器视觉实现内窥镜进退镜速度的检测方法,包括:在获取图像之前,对内窥镜的前端镜头获取成像等距线图,得到像素距离和真实距离之间的关系。之后再通过内镜检测的视频,进行视频的逐帧提取。对逐帧图像进行特征点提取,再利用跟踪算法对特征点进行跟踪,得到特征点的移动距离。参照等距线和特征点的移动距离,计算得到内窥镜的运动速度。本发明可以快速检测内镜检查时内窥镜的进退镜速度,有效避免操作人员移动内镜过快或过慢对于检查的组织造成不良影响,提升检测质量,降低检查过程中产生的不适感和体内损伤。
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