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公开(公告)号：CN102075111B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010561340.3
申请日：2010-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种双冲程紧凑型的多模态复合式压电直线电机。它包括定子和动子，定子由上弹性块、下弹性块、第一组压电致动件、第二组压电致动件和紧固螺钉构成。其中第一组压电致动件被夹持在上弹性块和下弹性块之间，并用紧固螺钉均匀夹紧。第二组压电致动件则牢固地粘贴在下弹性块的两个相对的侧面上。电机的动子是直线导轨，其下方由两个平行设置的导向轮支撑。电机具有近似立方体的紧凑的外形，具有双冲程动力输出的特点，能量密度高，运动输出平稳、精密，机电转换效率高，结构简单易于微型化。
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公开(公告)号：CN115409797A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211039779.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进深度学习算法的PCB缺陷图像检测方法。针对YOLOv3深度卷积神经网络模型对于正负样本不均衡、网络对PCB小缺陷的特征表达、图像重要特征信息提取等不足提出了改进，本发明提出了将FocalLoss函数代替原YOLOv3模型中的MSELoss函数的改进方式，以此来动态地控制正负样本和难易分类样本权重。同时本发明将SPP模块嵌入于支路小目标检测头、并且将CBAM模块并联融入YOLOv3模型，以使模型可以更多地关注图像中的缺陷信息，从而提升模型整体的特征提取能力。本发明方法可对不同类型的PCB缺陷图像进行检测，较原YOLOv3模型相比，敏感性等指标均有提升，在PCB缺陷检测任务中具有较好的性能，可以降低漏检率与误检率，更好地实现PCB缺陷的自动化和智能化检测。
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公开(公告)号：CN113962933A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111078778.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进YOLOv3网络的PCB缺陷图像检测方法。本发明方法针对YOLOv3模型对小目标缺陷检测效果差的问题进行改进，在原8倍下采样之后继续进行一次上采样，得到与4倍下采样同等大小的深层特征图，再进行特征融合，构成小目标检测头。为了进一步提高PCB缺陷检测效果，在保证小目标缺陷检测效果的同时，也对大目标缺陷检测具有泛化能力。因此，在增加小目标检测头的同时也保留大目标检测头，最终建立适合PCB缺陷图像检测的改进型YOLOv3模型。本方法可对不同形态的PCB缺陷图像进行检测，较原YOLOv3模型具有更低的漏检率与误检率，并且能实现PCB缺陷的自动化和智能化检测。
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公开(公告)号：CN112233061A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927141.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院 , 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的皮肤基底细胞癌和鲍温病识别方法。所述识别系统使用了大量的带有标签的皮肤组织细胞病理图像训练卷积神经网络，并通过迭代训练，使得最终生成的分类器能够有效的正确识别基底细胞癌和鲍温病。本发明通过修改模型的全连接层和输出层，实现了快速而又高效的训练，并最终以软件应用的方式呈现。对于皮肤科及病理科医生来说，可以帮助他们有效地减轻识别大量病理图像并进行诊断的繁重工作量。
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公开(公告)号：CN106301070B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610639250.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种带谐振腔的压电风能收集器，包括夹持板、矩形腔体、压电振子、柱体，两块夹持板通过螺栓固定压电振子的一端，压电振子的另一端伸入矩形腔体内呈自由的状态；所述柱体通过螺钉固定在矩形腔体上，位于压电振子的前方，靠近矩形腔体进风口一端，矩形腔体通过螺母固定在一根长螺柱上。谐振腔体可以有效地改变压电振子的近场气流特性，使得压电振子能形成高效的振荡，提高风能收集的效率，本发明风能收集器具有临界启动风速低、工作风速范围宽、结构简单、易于小型化等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106382191A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611058600.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/725 , H02N2/186 , F05B2220/709
Abstract: 本发明涉及一种风致振动压电能量收集装置，包括左固定件、第一滑块部件、阻流圆柱、迎风薄板、弯曲梁、压电悬臂梁元件、螺栓、右固定件、支杆、第二滑块部件、预压弹簧；四根支杆的两端通过螺栓分别固定在左固定件和右固定件的四角上，迎风薄板固定在第一滑块部件和第二滑块部件之间，迎风薄板的两端分别固定一个阻流圆柱；第二滑块部件和右固定件的中部分别开有一切槽，弯曲梁的两端固定在第二滑块部件和右固定件的切槽中，第一滑块部件和左固定件之间安装有预压弹簧；弯曲梁的中间一侧或两侧固定有压电悬臂梁元件。该装置即使在风速不高的场合，也能使压电元件产生较大的振动、输出较多的电能，有效提高风能收集的效率。
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公开(公告)号：CN106301070A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639250.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/185
Abstract: 本发明涉及一种带谐振腔的压电风能收集器，包括夹持板、矩形腔体、压电振子、柱体，两块夹持板通过螺栓固定压电振子的一端，压电振子的另一端伸入矩形腔体内呈自由的状态；所述柱体通过螺钉固定在矩形腔体上，位于压电振子的前方，靠近矩形腔体进风口一端，矩形腔体通过螺母固定在一根长螺柱上。谐振腔体可以有效地改变压电振子的近场气流特性，使得压电振子能形成高效的振荡，提高风能收集的效率，本发明风能收集器具有临界启动风速低、工作风速范围宽、结构简单、易于小型化等特点。
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公开(公告)号：CN106286139A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610639249.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: F03D9/25
Abstract: 本发明涉及一种浓缩风能压电能量收集装置，包括聚风腔体、PVDF压电薄膜、夹持部件、底板、螺柱，所述聚风腔体和夹持部件分别通过螺钉固定在底板上，所述的夹持部件具有上下两块夹板，通过螺钉将PVDF压电薄膜的一端固定，使得PVDF压电薄膜处在一端固定一端自由的悬臂状态；所述聚风腔体由入风口、收缩段、出风口三部分依次连接组成，所述入风口较大，朝向来风方向，出风口较小，朝向PVDF压电薄膜；而底板通过螺母固定在螺柱上；聚风腔体可以将风能进行加速、整流和均匀化，改善风能的不稳定性，提高风能的能流密度。该浓缩风能压电能量收集装置具有工作起动风速低、风能收集效率高等特点。
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公开(公告)号：CN103872945B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410057557.9
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微型多自由度超声电机，包括顶盖，套筒，底座，转子，定子，挡圈和弹簧；所述套筒与所述顶盖和所述底座连接，所述转子与所述顶盖的上表面中心通孔球面接触，通孔与所述转子耦合，通孔的直径小于所述转子的直径，进而实现所述转子和所述定子的垂直方向的预定位，所述定子的顶端与所述转子球面接触，所述弹簧安装在所述挡圈内，下端与所述底座接触，所述挡圈支撑所述定子。本发明微型多自由度超声电机具有体积小、结构简单、低速大扭矩、能实现直接驱动机械手、不受磁场影响等优点，适合应用在医疗、机器人、精密仪器、复杂机械生产等领域。
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公开(公告)号：CN104506079A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410759866.0
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种十字形多自由度超声电机，包括定子和动子，所述动子为球形金属体，所述定子整体结构呈十字形，定子中心开方形盲孔，将定子分成后驱动足、右驱动足、前驱动足、左驱动足，四片压电陶瓷片非对称地贴在定子的四个驱动足上，压电陶瓷片与驱动足同宽，长度小于驱动足长度，所述压电陶瓷片分别与对应的信号输入端连接；所述动子直径大于定子中心方形盲孔的宽度，所述定子与动子沿竖直方向具有一定的接触压力，并通过摩擦传动。该超声电机可实现绕三个轴旋转，具有结构紧凑、构件少、易于小型化等特点。
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