一种三平一转四自由度的并联机构

    公开(公告)号:CN108656079A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810329391.X

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种三平一转四自由度的并联机构,其由静平台、动平台以及连接这两个平台的第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链和第四主动支链构成,四条主动支链两两之间成90度空间对称分布。其中,每条主动支链都是一个平行四边形的连杆滑块机构。本发明并联机构具有结构简单紧凑,运动方式明确的特点,并且其四条主动支链具有相同的机械结构,运动学性能与动力学性能也具有对称性,各个主动支链移动能力相互限制,可实现空间速度快、转动范围大的三维平移运动以及一维旋转运动。此外,该并联机构的动平台采用单平台的结构形式,可减少运动部件的质量,有利于实现高速高加速的动态响应特性。

    数控机床高速加工的加减速前瞻控制方法

    公开(公告)号:CN102419570B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201110299209.9

    申请日:2011-09-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种数控机床高速加工的加减速前瞻控制方法。其操作步骤如下:(1)由CAD/CAM模型的曲线数据,根据轮廓误差,截成NC曲线数据模型;(2)在NC代码的基础上,输入系统参数,如插补周期T,最大速度Vmax等;(3)在此基础上进行微段整体S形速度规划及确定各段在S形速度曲线上相对应的速度(i=1:N,N为前瞻段数,即确定从第一段至第N段的速度值);(4)确定微段转接角允许通过速度(i=1:N);(5)确定转角允许速度小于规划速度的点;(6)输出加工插补点;(7)运动控制系统执行以上信息,完成零件的加工。步骤(5)是在比较S形速度曲线上的速度与转接角允许通过速度的基础上确定微段加工所能通过的合理速度,进而得出一条效率最高的S形速度曲线,最后输出加工插补点至运动控制系统。本发明在保证加工精度的同时,大大提高了加工的效率,而且有效地避免了机床的柔性冲击,延长了机床和刀具的使用寿命。

    重启优化的前瞻线程颗粒及其重启优化方法

    公开(公告)号:CN101520724B

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN200910048313.3

    申请日:2009-03-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种重启优化的前瞻线程颗粒及其重启优化方法,该前瞻线程颗粒由输入参数标识部分、执行部分、结果存储部分组成,输入参数标识部分由N+1个依次排列的二进制位构成,它用于标识前瞻线程颗粒是否使用了所述输入参数标识位组对应的输入参数;执行部分由前瞻线程中的若干程序语句构成,用于存储所述前瞻线程颗粒的执行语句;结果存储部分用于存储前瞻线程颗粒的执行结果。该重启优化方法操作步骤如下:A、检测失效的前瞻线程输入参数;B、查找依赖于步骤A中失效的前瞻线程输入参数的前瞻线程颗粒;C、将步骤B查找到的前瞻线程颗粒重启。本发明具有显著优点:它能够迅速判断前瞻失效时必须重启的前瞻线程颗粒,降低线程重启代价。

    高性价比的汽车超速报警系统

    公开(公告)号:CN102323434A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110249954.2

    申请日:2011-08-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明为一种高性价比的汽车超速报警系统。它包括车速传感器(1)、直流稳压电源(2)、频率/电压转换器(3)、超速阀值选择开关(4)、语音集成电路块(5)和扬声器(6),系统设置5档超速阀值选择功能,可根据实际情况手动设置阀值。当汽车行驶速度超过设置报警阀值时,扬声器(6)可以发出多种语音报警声及时提醒驾驶员减速,以减少因超速而发生交通事故。可广泛应用于不同车型的汽车,具有较好的通用性。

    一种S波段增益光纤及其光纤放大器

    公开(公告)号:CN118763490B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411121828.2

    申请日:2024-08-15

    Applicant: 上海大学

    Inventor: 陈伟 吴思鹏

    Abstract: 本发明公开了一种S波段增益光纤及其光纤放大器,涉及光纤通信技术领域。S波段增益光纤包括:纤芯、内包层、外包层和涂覆层;应用该光纤的光纤放大器包括:可调谐激光信号源、泵浦源、钇铝铥三元共掺石英光纤、波分复用器、环形器和光谱分析仪。本发明的S波段增益光纤通过掺杂不同浓度的钇铝铥离子,相较于传统光纤具有更低的最大声子能量,且能够和标准石英光纤进行很好的熔接,应用该光纤的光纤放大器能够有效实现1460nm~1520nm内大于35dB的增益,所使用的泵浦源技术较为成熟,且具有较高的泵浦效率;在1460nm~1520nm波长范围内的噪声系数小,在增益最高峰处的噪声系数小于6dB;在1460nm~1520nm波长范围内可以实现超过50%的光光转换效率。

    一种基于模式叠加原理的柱矢量全光纤激光器

    公开(公告)号:CN118738994A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410838320.8

    申请日:2024-06-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于模式叠加原理的柱矢量全光纤激光器,该激光器由放大器单元(100)、功能结构单元(200)、模式叠加单元(300)和光束监测单元(400)等模块单元组成。放大器单元(100),用于提供激光产生和放大;功能结构单元(200),用于对所述光束进行相位调制,满足一定的相位关系;模式叠加单元(300),用于对所述光束进行模式叠加,产生目标光束;光束监测单元(400),用于对所述光束进行相位调整,以获得预设偏振分布的柱矢量光束,并通过光学器件进行监测显示。该光纤激光器产生的柱矢量光束具有结构稳定、产生光束纯度高和效率高等优点,该柱矢量光束激光器在激光先进制造、材料加工、非线性光学等领域具有广阔的应用前景。

    一种眼型单偏振反谐振空芯光纤
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118068479A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410215945.9

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种眼型单偏振反谐振空芯光纤,包括外部区域和包层区域;包层区域包括形状为圆弧形且壁厚不相同的第一反谐振单元、第二反谐振单元、第三反谐振单元和第四反谐振单元,第一反谐振单元和第二反谐振单元轮流与外部区域相连并形成旋转对称结构;第三反谐振单元安装在第一反谐振单元和外部区域之间;第四反谐振单元安装在第二反谐振单元和外部区域之间。与现有技术相比,本发明具有通过包层区域的旋转对称结构以及壁厚不同的第一反谐振单元和第二反谐振单元引入了较高的双折射;通过第三反谐振单元和第四反谐振单元进一步降低光纤限制损耗;通过第五反谐振单元抑制该方向偏振模式的损耗,保证光纤的单偏振输出等优点。

    光纤型多孔石英器件
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118033840A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410377003.0

    申请日:2024-03-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种光纤型多孔石英器件,包括一个石英玻璃管壁结构及多个圆孔单元,从横截面看,玻璃管中央由多个孔单元两两相切组成一个中心对称的通孔。本专利提出的石英玻璃管具有在制备扇入扇出器件或光子灯笼时使光纤规整排布的能力、以及使制备完成的器件具有较强的刚性便于进行切割与熔接这一优势,结构简单,易于实现,便于规模化生产。

    一种新月形保偏反谐振空芯光纤
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117872524A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410215948.2

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种新月形保偏反谐振空芯光纤,包括外层区域和内层区域;内层区域包括包层结构,包层结构包括第一反谐振单元和第二反谐振单元,第一反谐振单元和第二反谐振单元壁厚不同,分别至少为两个,形状为圆弧形,通过两端节点轮流与外层区域相连并形成旋转对称结构;第一反谐振单元和第二反谐振单元围绕形成的中空区域为纤芯区域。与现有技术相比,本发明具有通过包层结构的旋转对称结构以及壁厚不同的第一反谐振单元和第二反谐振单元实现了较高的双折射,且可以在1.06μm和1.55μm波段实现高双折射和低损耗传输;通过嵌套结构可以有效降低光纤的限制损耗;外层区域和内层区域可选择相同材料制备,其结构易于生产制造等优点。

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