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公开(公告)号：CN104554820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN104132814A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334172.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，包括龙门架、斜坡本体、基准平板和驱动装置，斜坡本体包括主板体和若干承重梁，承重梁固定设置在主板体的底部，承重梁的一端通过连接件与驱动装置连接，基准平板的一端与龙门架的侧板下端固定连接，另一端与主板体铰接，驱动装置设置在龙门架上，其与承重梁的一端连接并可带动承重梁的该端上下移动以调节主板体的坡度，坡度为5°-45°。与现有技术相比，本发明的角度可调斜坡可构建5°-45°之间任意一个坡度值的斜坡，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN115070684A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210556499.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种航天器舱外螺钉拆卸工具与方法；利用拆卸工具可对齐压紧座轴线，将工具推入操作位置时可自动锁紧压紧座，避免工具在操作过程中脱离，完成后可解锁。具有对称设置的取放把手和对位把手，利用对位把手和标识，依次定位压紧座沿圆周分布的螺钉。有一对旋拧把手，通过旋拧把手施加逆时针扭矩可将定位后的螺钉拆除。采用本发明所公开的方案拆卸压紧座法兰，可快速定位锁紧压紧座，通过把手和标识可依次拆卸螺钉，提高了操作效率和成功率。
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公开(公告)号：CN112332195B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011181355.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN111619830B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010339045.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种立方星释放装置，包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，在卫星舱内固定多个立方星并利用压板对待释放立方星进行限制，释放时通过电机带动移动架及压板释放立方星，同时利用止动杆限制第二顺位释放的立方星，实现了具有间歇释放立方星功能的释放装置，结构稳定，能够实现间歇释放功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985635B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201711128688.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104132719B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410334439.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种称重装置，特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置，包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块，所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接，所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面，被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比，本发明的称重装置采用多个称重传感器，使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方，可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用，从而使称重结果更准确。
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公开(公告)号：CN104118580B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410333252.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种低重力模拟装置及方法，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本发明可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。
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公开(公告)号：CN104554820B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN105015264A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410159691.X
申请日：2014-04-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种适应火星地形环境的车轮，包括轮体、车轮驱动接口、辐条、驱动机构、轮辋、棘爪；车轮驱动接口是连接轮体与驱动机构的部分，分别设计了与辐条和驱动机构之间的连接接口；车轮驱动接口与辐条之间通过螺钉、螺母连接；辐条采用刚性辐条，安装在车轮一侧，将驱动机构布置在轮辋内部，辐条与轮辋之间通过螺钉、螺母连接；棘爪与轮辋之间通过螺钉、螺母连接。该车轮结构外形优美，加工简单，结构紧凑，火星表面通过性高，强度高，能够承受火星巡视器重量，并能承受一定量的扭矩。
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