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公开(公告)号：CN105335551A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510626829.7
申请日：2015-09-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法从抛物面底部中心出发构建具有等面积扫描增长特性的抛物面螺旋线，沿所述螺旋线以黄金夹角为旋转角等相位重复排布节点得到均匀分布的抛物面螺旋点阵，再连接所述点阵中任一点与其下方最近的2或3个相邻点，得到近似均匀分布的抛物面四边形或三角形网格，将抛物面网格中的所有单元根据相似程度分成N类(如3，5，6，7或9类)，再将每类单元中的所有单元进行重叠优化获得最大的公共形状，即得到可用于组装不同口径抛物面的模块单元。本发明方法可实现不同抛物面之间模块单元的通用化，为在轨组装系统及配套设施的通用化创造条件。
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公开(公告)号：CN104554820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN104108475A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410303217.X
申请日：2014-06-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明提供了一种多功能载人月球车，具有三种探测模式：宇航员驾驶模式、自主巡视探测模式以及机器人驾驶探测模式。该载人月球车底盘采用可自由组装的两段式结构，可根据需要组装和分开。底盘上安装有中心计算机、天线设备、乘务站部分等设备；底盘上还安装有月面样本采集分析设备，主要包括双目视觉系统、机械臂和月面样本分析仪；在月面上，利用双目视觉系统与两机械臂的协调合作，将采集到得月面样本送入月面样本分析仪，直接就地探测，然后通过天线设备，将分析数据传回地面。该载人月球车结构紧凑、质量轻便、功能集成、乘坐舒适，满足载人月面巡视探测的要求，并且能够就地探测。
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公开(公告)号：CN104176274A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410375821.3
申请日：2014-08-01
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/16 , B60G17/015
摘要： 本发明提供一种可用于载人月球车主动式系统的悬架结构，其特征在于，包括电机、丝杠、活动轭、弹性部件、上连接臂、转动连接件、下连接臂、车体框架。所述电机与所述丝杠配合，且所述电机固定在所述车体框架上。所述电机与所述丝杠沿竖直方向设置。所述丝杠与所述活动轭相配合，所述活动轭可在所述丝杠旋转时沿所述丝杠上下移动。所述弹性部件的一端与所述活动轭铰接，所述弹性部件的另一端与所述上连接臂的一端铰接。所述上连接臂的中部与所述车体框架的顶部铰接。所述转动连接件的一端与所述上连接臂远离所述弹性部件的一端铰接，所述转动连接件的另一端与所述下连接臂的一端铰接。所述下连接臂远离所述转动连接件的一端与所述车体框架铰接。
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公开(公告)号：CN104149990A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410303218.4
申请日：2014-06-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种新型载人月球车的底盘，该底盘包括底板和若干车轮，车轮采用蜂窝弹性轮胎，每个车轮上均设置有行进驱动机构和转向驱动机构；车轮通过一体式悬架安装到底板两侧，一体式悬架包括上弹臂、下弹臂和阻尼器，上弹臂和下弹臂的一端均连接到底板侧面上，上弹臂和下弹臂的另一端均连接到车轮中间位置处，且上弹臂整个位于下弹臂的上方；阻尼器位于上弹臂和下弹臂之间，且阻尼器的一端与底板相连，另一端与车轮相连。本发明具有良好的承载和减震能力，满足月面巡视探测的基础上，做到质量更轻、机构更紧凑、功能更集中、舒适性更好、折叠空间更小。
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公开(公告)号：CN104554821B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510005982.8
申请日：2015-01-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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公开(公告)号：CN104199170A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410375965.9
申请日：2014-08-01
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开一种月球极地明暗界线光能定向传输装置，由具有一定机动能力的移动平台，可绕水平轴、竖直轴小幅偏转的第二反射面，和可绕水平轴小幅偏转、竖直轴360°旋转的第一反射面构成。其中，第二反射面通过一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与移动平台连接，第一反射面通过另一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与第一连杆连接，再通过相互连接的第一连杆和第二连杆与第二反射面连接。本发明装置采用多个水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构，可自由调整第一反射面和第二反射面的角度，实现精确对日定向而提高光能传输效率，同时两块反射面可预先折叠使用时展开，从而减小发射时装置所占空间。
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公开(公告)号：CN105335551B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510626829.7
申请日：2015-09-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种基于螺旋理论的抛物面模块划分方法从抛物面底部中心出发构建具有等面积扫描增长特性的抛物面螺旋线，沿所述螺旋线以黄金夹角为旋转角等相位重复排布节点得到均匀分布的抛物面螺旋点阵，再连接所述点阵中任一点与其下方最近的2或3个相邻点，得到近似均匀分布的抛物面四边形或三角形网格，将抛物面网格中的所有单元根据相似程度分成N类(如3，5，6，7或9类)，再将每类单元中的所有单元进行重叠优化获得最大的公共形状，即得到可用于组装不同口径抛物面的模块单元。本发明方法可实现不同抛物面之间模块单元的通用化，为在轨组装系统及配套设施的通用化创造条件。
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公开(公告)号：CN104554820B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN104199170B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410375965.9
申请日：2014-08-01
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开一种月球极地明暗界线光能定向传输装置，由具有一定机动能力的移动平台，可绕水平轴、竖直轴小幅偏转的第二反射面，和可绕水平轴小幅偏转、竖直轴360°旋转的第一反射面构成。其中，第二反射面通过一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与移动平台连接，第一反射面通过另一组依次串联连接的水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构与第一连杆连接，再通过相互连接的第一连杆和第二连杆与第二反射面连接。本发明装置采用多个水平旋转驱动机构和竖直旋转驱动机构，可自由调整第一反射面和第二反射面的角度，实现精确对日定向而提高光能传输效率，同时两块反射面可预先折叠使用时展开，从而减小发射时装置所占空间。
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