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公开(公告)号：CN212630881U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020457633.6
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本实用新型公开了一种复叠式制冷的低温冷冻治疗系统，包括：进气管路、循环预冷管路、耗材端。循环预冷管路包括依次首尾连接的低温预冷循环管路、高温预冷循环管路和回气管路。进气管路与低温预冷循环管路连通。低温预冷部和高温预冷部分别设置于低温预冷循环管路和高温预冷循环管路上，用于将耗材端通过回气管路返回的低温低压工作气体，压缩为高温高压制冷气体并经过冷凝散热和高温预冷循环冷却，转换为高压液态并进入耗材端。耗材端接收液态制冷剂并对治疗位置进行冷冻消融仅需在循环预冷管道内提供完成一个循环的工作介质气体量，即可实现重复使用，解决了低温冷冻治疗中工作介质无法循环使用导致工作介质使用量大的问题。
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公开(公告)号：CN222195083U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202323216535.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种穿刺辅助装置及穿刺机器人，包括基座、第一夹爪、第二夹爪、穿刺套筒和驱动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动连接于基座，驱动组件活动连接于基座，穿刺针穿设于穿刺套筒；第一夹爪和第二夹爪之间通过啮合齿传动连接，以使两者可同步相向或背向转动，穿刺套筒设于第一夹爪和第二夹爪之间；驱动组件与第一夹爪通过啮合齿传动连接，驱动组件相对基座活动时带动第一夹爪转动，第一夹爪带动第二夹爪与其相向或背向转动，以夹紧或释放穿刺套筒。本实用新型驱动组件、第一夹爪和第二夹爪之间均通过啮合齿传动，使得第一夹爪和第二夹爪同步性好，且重复定位精度高，可精确定位穿刺套筒。
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公开(公告)号：CN220840192U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322170719.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂运动定位装置，包括关节件、第一转臂、锁定组件和锁定配合组件，第一转臂与关节件转动连接，锁定组件设于关节件上，锁定配合组件设于第一转臂上；锁定组件包括驱动部件和弹性锁定部件，驱动部件与弹性锁定部件驱动连接，弹性锁定部件被配置为在锁定构型和解锁构型之间变化；弹性锁定部件处于锁定构型时与锁定配合组件配合以使第一转臂相对关节件旋转锁定；弹性锁定部件处于解锁构型时具有朝向锁定构型变化的弹性力，驱动部件克服弹性力驱动弹性锁定部件由锁定构型变化为解锁构型；锁定配合组件固设于第一转臂的转动轴线处，第一转臂相对关节件转动时带动锁定配合组件同轴转动。
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公开(公告)号：CN219902215U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321048774.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械旋转臂用锁定装置，用于旋转臂的旋转锁定，包括基座、转轴、锁定滑块和支撑滑块，转轴转动连接于基座内，且转轴与旋转臂固连，旋转臂旋转时带动转轴转动；转轴的底部设有锁定部，锁定部的下方设有上下滑动连接于基座的锁定滑块，锁定滑块的上端设有与锁定部相对的锁定配合部，锁定配合部用于与锁定部配合锁定转轴；锁定滑块的下方设有驱动组件，驱动组件用于驱动锁定滑块向上滑动以使锁定配合部与锁定部配合。通过转轴的传动实现了旋转臂的旋转锁定，相比于直接阻挡旋转臂旋转锁定时冲击载荷更小，且相比于直接在旋转臂的旋转驱动装置上设置锁定机构，本实用新型的抗载荷能力更高且成本更低。
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公开(公告)号：CN212261506U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022098691.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本实用新型提供了一种冷冻消融系统，包括球囊、工质源、换热器、制冷组件、回气利用组件与泄压阀；换热器具有第一接口、第二接口、第三接口、第四接口；第一接口与第二接口间流通的工质能够与第三接口与第四接口间流通的工质发生热交换；回气利用组件具有泄压进口、泄压出口、回气利用进口、回气利用出口；泄压进口与泄压出口间流通的工质能够与回气利用进口与回气利用出口间流通的工质发生热交换；第一接口直接或间接连接于所泄压进口与球囊；第二接口直接或间接连接于工质源；第三接口连接于回气利用进口；第四接口通过制冷组件连接于回气利用出口；泄压出口直接或间接连接于泄压阀的进口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219212901U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320138434.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转装置，包括第一旋转件、第二旋转件、锁件和驱动部。第二旋转件绕固连于第一旋转件上的转轴转动以实现与第一旋转件的相对转动，转轴上设有锁定空间。锁件具有锁定状态和解锁状态，锁件处于锁定状态时伸入锁定空间限制第一旋转件和第二旋转件的相对转动，锁件处于解锁状态时退出锁定空间使得第一旋转件和第二旋转件可以相对转动。驱动部固连于第二旋转件，驱动部的输出端连接有连接件，连接件与锁件连接，驱动部用于驱动连接件做往复运动以带动锁件在锁定状态和解锁状态之间转换。
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公开(公告)号：CN215228333U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120585560.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种冷冻消融系统，包括：第一吹扫部、第二吹扫部，第一单向阀件、干燥设备、消融针连接部以及热交换部；所述第一单向阀的第一端用于接入气源，所述第一单向阀的第二端连接所述干燥设备的第一端，所述干燥设备的第二端连接所述热交换部的第一端，所述热交换部的第二端连接所述消融针连接部，所述消融针连接部用于对外连接消融针；所述第一吹扫部的第一端连接于所述干燥设备与所述热交换部之间，所述第一吹扫部的第二端连接所述消融针连接部；所述第二吹扫部的第一端连接于所述热交换部与所述消融针连接部之间，所述第二吹扫部的第二端连接至回收装置或大气；进而，解决了使用过程中系统管路冰堵的问题。
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公开(公告)号：CN211094645U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922061583.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本实用新型提供了一种冷冻消融系统，包括：气源、球囊、预冷装置，以及凝结容腔与凝结结构；所述凝结容腔的进口用于接入所述气源提供的气源气体，所述凝结容腔中形成的低温环境能够将所述气源气体中的目标气体凝结成液态冷冻剂，并将所述液态冷冻剂收集在所述凝结容腔底部，所述凝结容腔的出口用于将所收集的液态冷冻剂排出，以使得被排出的液态冷冻剂能够被所述预冷装置预冷，所述凝结结构用于在所述凝结容腔中形成所述低温环境，并捕捉所述凝结容腔内的水蒸气。本实用新型能够提高例如N2O气体的目标气体纯度，杜绝或减少球囊堵塞或者收缩等现象，以达到更好的消融效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206534679U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621108383.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种医用弯型肝癌门静脉癌栓取栓钳，两个钳臂的中段以铆钉转轴互相铆合连接，钳臂前端设有钳头，钳头与钳臂之间呈150°角，钳头设有向外突出的渐变式扁平弧形中空凹面结构，钳头闭合时，两个钳头的前扁后宽渐变式平弧形凹面结构对合，形成密封的取栓腔；钳头内侧壁为波浪弧型锥面结构；在夹取癌栓时，两个钳头内侧壁的波浪弧型锥面紧密啮合，用于紧密嵌合夹持癌栓组织。本实用新型的张口渐变式平弧形凹面的钳头，能有效地夹取门静脉癌栓，在钳头部分伸入血管时钳头张口做到最大化，使单次夹取量大，钳头闭合后，钳头壁紧密咬合，癌栓不易脱落，不会污染创面，保证了门静脉癌栓取栓术的根治性，操作方便，缩短手术时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN219888937U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202223591194.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于低温冷冻治疗设备的快接结构及低温冷冻治疗设备，通过在连接插座上设置环形连接凸起，并在连接插头上设置抵接环，抵接环上设置有密封结构，当锁紧结构将连接插头锁紧至连接插座时，抵接环上的密封结构压紧在环形连接凸起上，形成一位于连接插头与连接插座的液冷输送处的密封空间；密封结构可阻止其密封处温度骤降和大气形成压差后气体的流动，并且密封空间内的有限的空气水分在密封处无法形成冰冻层，防止了冰冻粘连。
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