公开(公告)号：CN116045105A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211721139.6

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海导向医疗系统有限公司

Inventor： 周倪敏 ,  徐彬凯 ,  李磊 ,  吴银龙 ,  刘金亭

IPC: F16L37/12 ,  A61B18/02 ,  A61B90/00 ,  F16L37/00

Abstract: 本发明提供了一种低温接头的锁紧解锁机构，所述低温接头包括插座和插头，所述插座与所述插头之间通过所述锁紧解锁机构锁紧和解锁；所述插头包括插入部，所述插入部为非圆形结构；所述插座上设有与所述插入部适配的插槽；所述锁紧解锁机构包括卡刀和动力驱动机构，所述动力驱动机构与所述卡刀驱动连接；所述卡刀上设有与所述插入部适配的非圆孔；所述插入部穿过所述非圆孔插入所述插槽内后，所述动力驱动机构驱动所述卡刀转动，所述卡刀可抵住所述插入部，限制所述插入部向拔出方向运动。

公开(公告)号：CN115855475A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211722013.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海导向医疗系统有限公司

Inventor： 周倪敏 ,  吴银龙 ,  李磊 ,  余刚 ,  张云 ,  邹欣彤

IPC: G01M13/00 ,  G01M13/005

Abstract: 本发明提供了一种快速接头的自动模拟测试装备及其控制系统、方法，所述接头包括插座和插头；其中所述测试装备包括：锁紧解锁装置，所述插座与所述插头之间通过所述锁紧解锁装置锁紧和解锁；插拔驱动装置，所述插拔驱动装置与所述插头驱动连接，所述插头通过所述插拔驱动装置驱动插入所述插座中或从插座中拔出；位置监测装置，用于监测所述锁紧解锁装置的锁紧状态、解锁状态，以及所述插头是否插入到位、是否拔出到位。

公开(公告)号：CN222195083U

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202323216535.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 上海导向医疗系统有限公司

Inventor： 周倪敏 ,  李磊 ,  杨龙蕊

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型公开了一种穿刺辅助装置及穿刺机器人，包括基座、第一夹爪、第二夹爪、穿刺套筒和驱动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动连接于基座，驱动组件活动连接于基座，穿刺针穿设于穿刺套筒；第一夹爪和第二夹爪之间通过啮合齿传动连接，以使两者可同步相向或背向转动，穿刺套筒设于第一夹爪和第二夹爪之间；驱动组件与第一夹爪通过啮合齿传动连接，驱动组件相对基座活动时带动第一夹爪转动，第一夹爪带动第二夹爪与其相向或背向转动，以夹紧或释放穿刺套筒。本实用新型驱动组件、第一夹爪和第二夹爪之间均通过啮合齿传动，使得第一夹爪和第二夹爪同步性好，且重复定位精度高，可精确定位穿刺套筒。

公开(公告)号：CN220840192U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322170719.7

申请日：2023-08-14

Applicant: 上海导向医疗系统有限公司

Inventor： 杨龙蕊 ,  李磊 ,  徐彬凯 ,  周倪敏 ,  杨文海

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂运动定位装置，包括关节件、第一转臂、锁定组件和锁定配合组件，第一转臂与关节件转动连接，锁定组件设于关节件上，锁定配合组件设于第一转臂上；锁定组件包括驱动部件和弹性锁定部件，驱动部件与弹性锁定部件驱动连接，弹性锁定部件被配置为在锁定构型和解锁构型之间变化；弹性锁定部件处于锁定构型时与锁定配合组件配合以使第一转臂相对关节件旋转锁定；弹性锁定部件处于解锁构型时具有朝向锁定构型变化的弹性力，驱动部件克服弹性力驱动弹性锁定部件由锁定构型变化为解锁构型；锁定配合组件固设于第一转臂的转动轴线处，第一转臂相对关节件转动时带动锁定配合组件同轴转动。

公开(公告)号：CN220418799U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202321771082.0

申请日：2023-07-07

Applicant: 上海导向医疗系统有限公司

Inventor： 周倪敏 ,  杨龙蕊 ,  杨文海 ,  李磊

IPC: G01M13/00 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种快速接头的检测装置，用于解决现有技术中快速接头在插拔时的松紧度无法量化的问题。快速接头的检测装置包括插头夹具、插座夹具和拉压力测试设备。插头夹具包括插头固定部件和配合件，所述插头固定部件上设有第一半圆抱箍结构，所述配合件设有第二半圆抱箍结构，所述第二半圆抱箍结构可拆卸地连接于所述第一半圆抱箍结构并配合形成双凸抱箍，用于安装快速接头的插头。插座夹具具有安装部，用于安装快速插头的插座。拉压力测试设备具有滑动端和固定端，所述滑动端与所述插头固定部件和所述插座夹具中的任意一个连接，另一个与所述固定端连接。

公开(公告)号：CN220145726U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321319255.5

申请日：2023-05-29

Applicant: 上海导向医疗系统有限公司

Inventor： 周倪敏 ,  李磊 ,  杨文海 ,  杨龙蕊

IPC: B25B11/00 ,  A61B18/02

Abstract: 本实用新型公开了一种耗材的自动固定及插拔装置，包括底座、安装座和扣合件。安装座滑动连接于底座。底座上安装有插拔驱动机构，插拔驱动机构的输出端与安装座连接，用于驱动安装座的滑动，从而带动耗材实现插拔动作。安装座上设有耗材安装位，用于耗材的安装。扣合件滑动连接于安装座，扣合件在行程终点与耗材安装位配合固定耗材。安装座上安装有固定驱动机构，其输出端与扣合件连接，用于驱动扣合件滑动。当需要安装固定耗材时，通过人工或外部器械将耗材放置在耗材安装位上，而后固定驱动机构驱动扣合件移动，扣合件移动到位后，即可配合耗材安装位将耗材固定。当需要取出耗材时，固定驱动机构驱动扣合件回移至行程始点。