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公开(公告)号：CN115503000B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号：CN116883414A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311153641.6
申请日：2023-09-08
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明公开了一种适用于输电线路运维的多系统数据选择方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取多系统对同一输电线路监测目标的监测图像数据；对监测图像数据中的图片进行多维属性量化评估，得到图片多维属性值，并对图片属性进行两两重要性比较，得到重要性结果矩阵；计算图片属性的权重，根据图片的属性权重和对应的属性量化值，计算每一图片的综合属性值，选取用于输电线路运维的图片以及图片上标注的目标状态信息。本发明实现了来自不同子系统运维图像数据进行统一且客观的量化评估，将主客观的评估方式进行了有效结合，更符合实际应用，有助于选择最优的运维数据。
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公开(公告)号：CN109829507B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910129588.3
申请日：2019-02-21
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种航拍高压输电线路环境检测方法，该方法基于超像素和深度神经网络，所述的检测方法包括以下步骤：步骤a：制作图像训练集；步骤b：对图像训练集进行预处理；步骤c：通过超像素分割算法进行预分割，提取每一超像素块的特征向量；步骤d：根据超像素块的特征向量和该超像素块对应的真值训练DNN模型；步骤e：对待检测的图像，重复步骤b‑c，将提取的超像素块特征向量输入已训练的DNN模型，得到超像素块的分类结果，将分类结果运用到原图像得到最终预测结果。与现有技术相比，本发明解决了传统上对高压输电线路周围的环境检测时所需要的大量人力和时间的问题。
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公开(公告)号：CN116399405B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310668304.4
申请日：2023-06-07
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种基于多模态融合感知的绝缘子串状态诊断方法及系统，方法包括以下步骤：采集绝缘子串的状态参量；使用#imgabs0#图像和温度传感器数据判断绝缘子串工作温度，若温升超过设定值，输出绝缘子串故障信息，若温升未超过设定值，输出绝缘子串内部最高温度；构建污秽测算模型，使用泄漏电流特征量、相对环境湿度测算当前污秽情况下绝缘水平指数#imgabs1#，若超过设定值，输出绝缘子串故障信息；使用锁紧销钉压力传感器数据，绘制锁紧销钉工作状态轨迹曲线，若曲线越限，输出绝缘子串故障信息；使用绝缘子串内部最高温度、当前污秽情况下绝缘水平指数#imgabs2#，轨迹当前点位模值，计算综合诊断多模态特征数据融合指标，得出综合诊断结果。
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公开(公告)号：CN115503000A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号：CN115331240A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211050490.7
申请日：2022-08-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于Yolov3和CRNN算法的输电线路数据采集方法，包括：采集输电线路的图像数据，加入MASK模板，提取感兴趣的区域并进行预处理；检测字符出现的区域，判断字符区域的朝向，并调整字符区域的角度；然后Yolov3网络中，输出字符区域特征图；将字符区域特征图载入BiLSTM网络中，检测出前向序列和反向序列，得到字符的最终预测序列，优化所述字符区域特征图的位置信息；字符区域特征图载入CRNN网络中，并结合最终预测序列，获取最终的字符识别结果。与现有技术相比，本发明解决输电线路数据采集技术中数据体量大、数据类型繁多、采集速度慢的问题，并实现了端到端的训练，在参数量和训练速度方面都非常有优势。
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公开(公告)号：CN113869589A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111157295.X
申请日：2021-09-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于知识图谱的输电线路事故预测方法及系统，该方法通过对输电线路日常运检业务流构建输电线路业务流程数字化知识图谱，建立架空输电线路知识的有效索引，基于多种不同停电事故类型发生前的潜在预兆中，及时预判事故隐患。与现有技术相比，本发明实现了对停电事故相关的潜在信号的识别和预警，具有数字化程度高、可靠性高以及准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN106121341A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610647733.3
申请日：2016-08-09
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种超高压输电线路应急抢修用耐张杆塔，由长方框架形耐张杆塔立柱模块组合构成，所述长方形耐张杆塔立柱模块由三个立体正方形耐张杆塔立柱单元一体组合而成，长方形的四个角上有四根空心圆柱，以承担应急抢修用耐张杆塔垂直向负荷。所述耐张杆塔立柱模块的上、下端面各有12‑24个安装孔，用来固定直向组合安装的耐张杆塔立柱模块，所述耐张杆塔立柱模块上端面的四个角上有四个导向定位销，用于直向组合安装耐张杆塔立柱模块时的导向和定位。本发明的应急抢修用耐张杆塔的耐张杆塔立柱模块可一体式制得，无须采用分体式制造后组合，由此，提高效率及成本，使用方便。抗轴向压力和拉力，弯矩及剪力大。搬运轻便，搭建工艺简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN104201603B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410359591.1
申请日：2014-07-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种500KV以上输电线路用耐张绝缘子串带电更换用金具及其使用方法，包括金具本体(3)，所述金具本体一侧连接形状为等腰三角形或等腰梯形的第一联接板(7)，所述第一联接板(7)横担侧连接多串、总重达数吨的绝缘子串，所述金具本体另一侧连接第二联接板(14)，将第二联接板(14)承受的张力传递至第一联接板(7)，所述第二联接板(14)用于平行、均匀连接多分裂导线，所述金具本体(3)用于连接第一联接板(7)处形成有用于嵌入固定所述第一联接板(7)斜边的凹槽，所述凹槽形状与第一联接板斜边紧密吻合，所述金具本体(3)上设置有用于牵引固定导线的挂钩(1)及走二走三滑车。根据本发明，可减轻500KV以上耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，且金具不容易滑出，降低工作难度，方便对绝缘子串进行轻松的带电调换。
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公开(公告)号：CN104201605B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410360886.0
申请日：2014-07-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种可防止牵引绳索打滑的绝缘子带电更换方法，使用二‑三块联接板、防绕六滑轮和带电更换用金具，所述带电更换用金具包括金具本体(3)，金具本体一侧连接形状为等腰三角形或等腰梯形的第一联接板(7)，另一侧连接第二联接板(14)，所述金具本体(3)用于连接第一联接板(7)处形成有用于嵌入固定所述第一联接板(7)斜边的凹槽，所述金具本体(3)上设置有用于牵引固定导线的挂钩(1)及走二、走三滑车。根据本发明，在对特高压耐张绝缘子串进行调换时，在可减轻特高压耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，且金具不容易滑出的同时，且可防止牵引绳索打滑、缠绕，降低工作难度、方便对绝缘子串进行轻松的带电调换。
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