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公开(公告)号：CN115743647A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115743647B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211410335.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
IPC: B64U20/80 , H02G1/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上设有转轮，用于对输电线进行卡位。检修人员能够通过控制操作无人机与挂载装置进行输电线路检测设备的安装与取回。本发明在保障架空电力线路正常供电、无人机工作安全的前提下，方便检修人员远距离操控无人机挂载检测设备以完成对输电线路的检修工作。与现有技术相比，本发明具有结构简单、工作效率高以及安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN115503000B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号：CN115503000A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211380842.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海合时智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张合模块的机械爪，所述传动模块与张合模块连接；所述机械爪臂上还设有爪张合电机，所述爪张合电机的输出端设有用于驱动传动模块的驱动件，所述爪张合电机驱动所述传动模块控制张合模块的张合。与现有技术相比，本发明具有提高电力检修效率，保障检修无人机与工作人员的安全等优点。
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公开(公告)号：CN119697587A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411913971.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H04W4/02
Abstract: 一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法和系统。该方法包括，将多个UWB信标或微信基站布置为UWB定位节点，通过定位标签向多个UWB定位节点发送UWB信号，根据所述定位标签接收到的UWB信号确定所述定位标签的UWB定位结果；将多个蓝牙信标布置为蓝牙定位节点，通过定位标签向多个蓝牙定位节点发送蓝牙信号，根据所述定位标签接收到的蓝牙信号确定所述定位标签的蓝牙定位结果；对所述UWB定位节点和蓝牙定位节点的位置进行几何建模，基于几何建模结果，采用滤波算法对所述UWB定位结果和所述蓝牙定位结果进行融合处理，确定所述定位标签的位置。本发明的方案实现了高精度、可靠的定位，适用于室内和室外各种定位场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841238A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210328569.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种根据输电线路巡检数据的异常隐患识别系统和方法，系统包括：巡检控台模块，用于通过多个巡检通道分别管理对应的巡检设备进行巡检及其报表；巡检行为收集模块，用于接收巡检控台模块中管理的各个巡检设备提交的巡检数据；巡检行为分析模块，用于根据历史巡检数据进行数据聚类，并通过历史异常数据对聚类结果进行异常标注，采用最近邻算法计算当前巡检数据是否归类为标注为异常的聚类数据集，并计算当前巡检数据与对应归类的标注为异常的聚类数据集中各种隐患数据之间的欧几里得距离，从而计算出发生某种隐患的概率值。与现有技术相比，本发明自动对各种巡检数据进行分析，能准确可靠的计算出发生隐患的概率值，提高了巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN103606846B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310595897.2
申请日：2013-11-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
Abstract: 一种带电更换绝缘子串作业用高强度绝缘绳支撑组件，用于满足多个高强度绝缘绳同时作业时，支撑高强度绝缘绳并使得高强度绝缘绳在作业中的动作平稳，所述的支撑组件由2-5个支撑单元依次串接而成；所述的支撑单元包括支撑轴、对称套接于支撑轴上的一对滑轮、连接相邻支撑单元的支架以及固定安装于支撑轴两端用于限位滑轮的轴座；在第一个支撑单元及最后一个支撑单元上分别设置有固定底座和固定梁，所述固定底座、固定梁、连接相邻支撑单元的支架整体形成框形连接。根据本发明的一种带电更换绝缘子串作业中作业高强度绝缘绳用支撑组件，能够避免作业高强度绝缘绳在作业中与连接绝缘子串的金具的摩擦，并可在保证走二走三轮子稳定不偏转的情形下改变高强度绝缘绳的方向，便于实际操作。
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公开(公告)号：CN104201604A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410360875.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种特高压输电线路整串绝缘子脱离方法，使用等腰三角形或等腰梯形的第一联接板7，所述第一联接板(7)横担侧连接绝缘子串，另一侧通过支撑块3和第二联接板(14)平行、均匀连接多分裂导线。所述支撑块(3)形成有用于嵌入固定所述第一联接板(7)斜边的凹槽，在对整串绝缘子进行更换脱离时，通过所述支撑块(3)上的挂钩(1)及走二走三滑车，收紧导线至所述耐张绝缘子串松脱，钢索连接固定所述第二联接板(14)和横担，所述耐张绝缘子串下垂至地面进行更换，更换后的绝缘子串复原原位，进行下一串耐张绝缘子串更换。根据本发明，可减轻特高压输电线路整串绝缘子带电调换时的脱离重量，且卡具不容易滑出，降低工作难度，方便对绝缘子串进行轻松的带电调换。
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公开(公告)号：CN104092148A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410336275.2
申请日：2014-07-15
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种操作方便的双导线双头滑车钩挂装置，包括钩挂装置本体，所述钩挂装置本体上部的开口钩挂孔和下部呈双头状的两个开口槽形通孔，所述开口钩挂孔的开口处设置有用于防止绳索滑出的上盖板；所述开口槽形通孔上设置有用于装卸导线的开口部，在所述双导线双头滑车钩挂装置中部的开口式牵引绳孔旁侧设置牵引绳锁紧结。使用时，导线位于槽形部位，所述开口槽形通孔上设置有用于防止导线滑出的下盖板，所述下盖板与所述开口槽形通孔一端为铰链连接。该钩挂装置可以不停电施工，不会造成管型母线与导线的大面积损伤。另外，该装置结构简单，操作方便、灵活，安全可靠。
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公开(公告)号：CN116596985A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310869532.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06T7/593 , G06T17/00 , G06T15/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种自适应光照模型建模方法与系统，所述方法包括：根据深度图计算图中表面采样点在相机坐标系空间中的位置，构成三维表面采样点云，创建坐标系映射表，对点云进行孔洞填充后，基于投影和空圆检测对点云进行三角网格化，得到三角网格模型；根据彩色图自适应生成图中不同表面的渲染参数，并根据坐标系映射表将渲染参数映射到坐标系中，得到三角网格模型中每个顶点的渲染参数，根据渲染参数计算表面颜色，根据计算的表面颜色对三角网格模型进行着色与渲染，得到三维重建对象的光照模型。本发明可提高三维重建的可复用性，提高三维重建的外观真实性和艺术性，为架空输电线路运维检修三维重建外观重建提供了新思路。
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