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公开(公告)号：CN111055149A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010012877.8
申请日：2020-01-06
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司
IPC分类号： B23Q5/22
摘要： 本申请提供了一种超磁致伸缩微进给装置，所述装置包括箱体，所述箱体内设有超磁致伸缩棒、励磁线圈以及线圈骨架，所述励磁线圈设置在所述线圈骨架上，所述超磁致伸缩棒设置在所述励磁线圈以及所述线圈骨架形成的磁场中；所述超磁致伸缩棒与一传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端穿过所述箱体端部的通孔，与外部组件连接。
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公开(公告)号：CN217167450U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220153300.3
申请日：2022-01-20
申请人： 上海应用技术大学 , 路素(上海)新材料科技有限公司 , 上海缘赫机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于超磁致调节机构的微驱动加工平台，包括：底座；至少一个超磁致调节机构，一端安装在所述底座上；加工平台，固定连接于所述超磁致调节机构的另一端；位移传感器，设置在所述加工平台上，用于检测所述加工平台的移动的位移量；控制器，分别与所述位移传感器、超磁致调节机构电连接。该加工平台能够实时监测、实时调控水平度，以达到提高加工精度得目的。
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公开(公告)号：CN214517801U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120512902.9
申请日：2021-03-10
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。
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公开(公告)号：CN214228137U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120483594.1
申请日：2021-03-05
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于超磁致伸缩材料的柔性冲压装置，包括冲压模具和超磁致缓冲装置，所述冲压模具包括凹模，所述超磁致缓冲装置设置在所述凹模的下方，其能够在拉深成形的过程中为所述凹模提供支撑力；所述超磁致缓冲装置包括缸体、线圈骨架、励磁线圈、上永磁体、下永磁体、超磁致伸缩棒和顶杆，所述线圈骨架设置在所述缸体内，所述励磁线圈绕设在所述线圈骨架上；所述超磁致伸缩棒设置在所述线圈骨架的内孔中，在所述内孔中，所述上永磁体和下永磁体分别设置在所述超磁致伸缩棒的上下两端；所述顶杆的下端位于所述上永磁体上，上端伸出至所述缸体的上方并与所述凹模相连。
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公开(公告)号：CN214443582U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120648946.4
申请日：2021-03-30
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于磁流变液的阻尼可控钢坯剪切装置，包括底座、剪切刀、磁流变液阻尼器和导轨：所述导轨包括上下平行且固设在所述底座上的上导轨和下导轨；所述剪切刀包括左右两个可相对运动用于剪切钢坯的刀体，所述刀体包括刀架和刀片，所述刀架的上下两端分别与所述上导轨和下导轨滑动连接，所述刀片固定在所述刀架的侧面；所述剪切刀的左右两侧分别设置一所述磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器为双出杆式磁流变液阻尼器，其活塞杆的一端与动力装置连接，另一端与同侧的所述刀架连接。
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公开(公告)号：CN212445323U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022223093.8
申请日：2020-09-30
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种阻尼可调的机械臂柔性关节，包括前臂、后臂和磁流变液阻尼器，前臂与后臂铰接，磁流变液阻尼器的两端分别与前臂和后臂铰接；当前臂受力时，前臂会产生相对于后臂的旋转运动，从而推动磁流变液阻尼器的活塞杆运动，活塞杆受到阻尼力的作用；磁流变液阻尼器的活塞上设有加速度传感器，加速度传感器和磁流变液阻尼器的驱动线圈均与控制中心电连接，加速度传感器用于采集活塞相对于磁流变液阻尼器的缸体的加速度数据，并将此数据传到控制中心，控制中心用于控制线圈的输入电流来改变磁场的大小，进而使得阻尼力发生变化，实现反馈补偿。本实用新型利用磁流变液阻尼器阻尼大小可以迅速调控的特性，进一步极大提高机械臂的精度控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214465784U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120478204.1
申请日：2021-03-05
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于磁流变阻尼器的曲柄压力机冲裁减震装置，所述曲柄压力机包括从上到下依次设置的曲柄滑块组件、凸模和凹模，所述凸模与所述曲柄滑块组件的滑块相连；所述冲裁减震装置包括磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器位于所述凹模的下方，并与所述凹模相连，所述磁流变阻尼器用于向所述凹模输出阻尼力。本实用新型通过改变磁流变阻尼器中的电流进而改变其中影响磁流变剪切力的磁场，使得磁流减震器的输出阻尼发生改变，当凸模冲断工件时，与磁流变阻尼器相连的凹模能有效的控制震动，从而提高工况与产品质量。
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公开(公告)号：CN211648905U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922499434.1
申请日：2019-12-31
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于磁流变阻尼器的可控阻尼自感应调节减振支架，包括固定支架、支撑架、磁流变阻尼器、传感器和控制器，固定支架与支撑架铰接，磁流变阻尼器的两端分别与固定支架和支撑架轴转连接；磁流变阻尼器包括缸筒、活塞杆、直线轴承、驱动线圈和浮动活塞，缸筒的底端与支撑架轴转连接；活塞杆通过直线轴承伸入至缸筒内；活塞杆的上端位于缸筒外，并与固定支架轴转连接；活塞杆的下端位于缸筒内，并设有驱动线圈；缸筒内填充有磁流变液，活塞杆上通过设置密封圈将磁流变液密封在缸筒内；控制器分别与传感器和驱动线圈电连接，解决了现有的减振结构较为复杂、减振效果差以及在一定程度上缩短机器的作业时间的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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