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公开(公告)号：CN217167450U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220153300.3
申请日：2022-01-20
申请人： 上海应用技术大学 , 路素(上海)新材料科技有限公司 , 上海缘赫机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于超磁致调节机构的微驱动加工平台，包括：底座；至少一个超磁致调节机构，一端安装在所述底座上；加工平台，固定连接于所述超磁致调节机构的另一端；位移传感器，设置在所述加工平台上，用于检测所述加工平台的移动的位移量；控制器，分别与所述位移传感器、超磁致调节机构电连接。该加工平台能够实时监测、实时调控水平度，以达到提高加工精度得目的。
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公开(公告)号：CN114515979A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210186067.3
申请日：2022-02-28
申请人： 上海应用技术大学 , 路素(上海)新材料科技有限公司 , 上海路索化学技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，包括：抛光液池；抛光轮系统，包括抛光轮和第一驱动电机，抛光轮用于对工件进行抛光；第一驱动电机与抛光轮驱动连接；抛光轮包括抛光圈、支架和若干线圈，支架设置在抛光圈内，支架包括安装基座和若干隔板，安装基座与第一驱动电机的输出轴固定连接；若干线圈呈圆周状间隔设置在安装基座的外圆周上，且相邻的两线圈之间通过隔板隔开，隔板的两端分别与安装基座和抛光圈固定连接；支架的表面为隔磁材料；六自由度机械臂，在工作时，六自由度机械臂夹取工件至抛光轮下方；抛光过程中，抛光轮和工件在所述磁流变抛光液中接触；叶轮搅拌装置，设置在抛光液池上，用于对抛光液池中的抛光液进行搅拌。
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公开(公告)号：CN114515979B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210186067.3
申请日：2022-02-28
申请人： 上海应用技术大学 , 路素(上海)新材料科技有限公司 , 上海路索化学技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于高精度抛光的磁流变抛光装置，包括：抛光液池；抛光轮系统，包括抛光轮和第一驱动电机，抛光轮用于对工件进行抛光；第一驱动电机与抛光轮驱动连接；抛光轮包括抛光圈、支架和若干线圈，支架设置在抛光圈内，支架包括安装基座和若干隔板，安装基座与第一驱动电机的输出轴固定连接；若干线圈呈圆周状间隔设置在安装基座的外圆周上，且相邻的两线圈之间通过隔板隔开，隔板的两端分别与安装基座和抛光圈固定连接；支架的表面为隔磁材料；六自由度机械臂，在工作时，六自由度机械臂夹取工件至抛光轮下方；抛光过程中，抛光轮和工件在所述磁流变抛光液中接触；叶轮搅拌装置，设置在抛光液池上，用于对抛光液池中的抛光液进行搅拌。
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公开(公告)号：CN114043308B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111336187.9
申请日：2021-11-12
申请人： 上海应用技术大学 , 上海路索化学技术有限公司 , 路素(上海)新材料科技有限公司
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本发明公开了一种生物切削液循环处理系统，包括：过滤箱，上端设有第一进液口、下端设有第一出液口，第一进液口用于通入生物切削液；石英砂过滤板，设于过滤箱内；活性炭吸附网板，设于过滤箱内且位于石英砂过滤板下方；第一泵，第一泵的进口通过管路连接第一出液口；油水分离箱，设有至少一个第二进液口，第二进液口通过管路连接第一泵的出口；出油口，设于油水分离箱上部；第二出液口，设于油水分离箱下部；储油箱，通过管路连接出油口；净液箱，进口通过管路连接第二出液口；循环管路，连接净液箱的出口；第二泵，设于净液箱的出口；空气泵，连接循环管路。该处理系统可实现切削液的过滤杀菌，保证切削液的再生利用质量。
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公开(公告)号：CN114043308A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111336187.9
申请日：2021-11-12
申请人： 上海应用技术大学 , 上海路索化学技术有限公司 , 路素(上海)新材料科技有限公司
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本发明公开了一种生物切削液循环处理系统，包括：过滤箱，上端设有第一进液口、下端设有第一出液口，第一进液口用于通入生物切削液；石英砂过滤板，设于过滤箱内；活性炭吸附网板，设于过滤箱内且位于石英砂过滤板下方；第一泵，第一泵的进口通过管路连接第一出液口；油水分离箱，设有至少一个第二进液口，第二进液口通过管路连接第一泵的出口；出油口，设于油水分离箱上部；第二出液口，设于油水分离箱下部；储油箱，通过管路连接出油口；净液箱，进口通过管路连接第二出液口；循环管路，连接净液箱的出口；第二泵，设于净液箱的出口；空气泵，连接循环管路。该处理系统可实现切削液的过滤杀菌，保证切削液的再生利用质量。
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公开(公告)号：CN112755871A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110229750.6
申请日：2021-03-02
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁力搅拌器，包括驱动电机、减速器、磁流变减振器和搅拌装置，搅拌装置包括机架、叶轮和连接轴，叶轮固定套设在连接轴上；机架开设有内孔，内孔上设有联轴器；驱动电机通过减速器与一连轴套驱动连接；磁流变减振器包括缸体和导磁轴，缸体的两端分别与减速器的机壳和机架固定连接；缸体活动套设在导磁轴上；缸体包括导磁缸筒，导磁缸筒的两端分别固设有端盖，导磁轴分别与两端盖动密封；导磁轴的一端与连轴套连接，另一端通过联轴器与连接轴连接；导磁缸筒内依次设有磁流体、线圈骨架和导磁体，线圈骨架和所述导磁体均固定套设在导磁轴上，线圈骨架上缠绕有线圈。
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公开(公告)号：CN113020713A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110344386.8
申请日：2021-03-30
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于磁流变液的阻尼可控钢坯剪切装置，包括底座、剪切刀、磁流变液阻尼器和导轨：所述导轨包括上下平行且固设在所述底座上的上导轨和下导轨；所述剪切刀包括左右两个可相对运动用于剪切钢坯的刀体，所述刀体包括刀架和刀片，所述刀架的上下两端分别与所述上导轨和下导轨滑动连接，所述刀片固定在所述刀架的侧面；所述剪切刀的左右两侧分别设置一所述磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器为双出杆式磁流变液阻尼器，其活塞杆的一端与动力装置连接，另一端与同侧的所述刀架连接。
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公开(公告)号：CN112865594A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110244105.1
申请日：2021-03-05
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的柔性冲压装置，包括冲压模具和超磁致缓冲装置，所述冲压模具包括凹模，所述超磁致缓冲装置设置在所述凹模的下方，其能够在拉深成形的过程中为所述凹模提供支撑力；所述超磁致缓冲装置包括缸体、线圈骨架、励磁线圈、上永磁体、下永磁体、超磁致伸缩棒和顶杆，所述线圈骨架设置在所述缸体内，所述励磁线圈绕设在所述线圈骨架上；所述超磁致伸缩棒设置在所述线圈骨架的内孔中，在所述内孔中，所述上永磁体和下永磁体分别设置在所述超磁致伸缩棒的上下两端；所述顶杆的下端位于所述上永磁体上，上端伸出至所述缸体的上方并与所述凹模相连。
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公开(公告)号：CN114683286A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210355536.X
申请日：2022-04-06
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本申请提供了一种可控阻尼的机器人手臂，包括：底座，以及安装在所述底座上的机器人机械臂；所述底座上设置有磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器与所述机器人手臂连接；所述磁流变液阻尼器内设置有线圈和磁性材料，所述线圈通电后，所述磁性材料剪切屈服强度发生变化，实现阻尼力的连续调节。以实现协作机器人输出力可调、快速响应、工作稳定和人机交互协作。
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公开(公告)号：CN112855831A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110244918.0
申请日：2021-03-05
申请人： 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的曲柄压力机冲裁减震装置，所述曲柄压力机包括从上到下依次设置的曲柄滑块组件、凸模和凹模，所述凸模与所述曲柄滑块组件的滑块相连；所述冲裁减震装置包括磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器位于所述凹模的下方，并与所述凹模相连，所述磁流变阻尼器用于向所述凹模输出阻尼力。本发明通过改变磁流变阻尼器中的电流进而改变其中影响磁流变剪切力的磁场，使得磁流减震器的输出阻尼发生改变，当凸模冲断工件时，与磁流变阻尼器相连的凹模能有效的控制震动，从而提高工况与产品质量。
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