一种用于核电厂堆芯仪表成套测量处理系统

    公开(公告)号:CN115985532A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211490445.3

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于核电厂堆芯仪表成套测量处理系统,涉及核反应堆堆芯仪表技术领域,解决了现有技术中堆芯仪表分散、压力容器贯穿接口多、系统接口和连接线缆复杂的问题,具体方案如下:一种用于核电厂堆芯仪表成套测量处理系统,依次连接的堆芯仪表套管组件、信号电缆组件、信号处理装置;多支堆芯仪表套管组件在堆芯内径向布置,堆芯仪表套管组件内沿轴向设置热电偶和多个自给能探测器,热电偶和自给能探测器的芯线与堆芯仪表套管组件顶部的电气连接器连接,多支堆芯仪表套管组件与一支信号电缆组件一端通过电气连接器连接,信号电缆组件另一端设置分路管,以一分多形式通过电气连接器与信号处理设备连接。

    核环境下水下机器人的视觉定位方法

    公开(公告)号:CN117671009A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311869210.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种核环境下水下机器人的视觉定位方法,该视觉定位方法包括:于水下工作位置处设置水下相机和靶标,并对水下相机的相机参数和相机位置进行标定,其中靶标位于水下相机的视场范围内;对水下相机拍摄获得的靶标图像进行处理以提取所有图像的轮廓;对所有图像的轮廓与靶标的图像模版进行匹配,判断并提取正确靶标图形;对于正确靶标图形提取出特征点的坐标,根据特征点的坐标和靶标图像计算靶标相对于水下相机的坐标并进行坐标系变换,得到靶标相对于水池的坐标,完成水下机器人的视觉定位。本发明的视觉定位方法省略了水深压力传感器等辐照敏感设备以及对相机耐辐照的要求,可以达到更高的定位精度,具备良好的经济性。

    放射线探测器及远程评估其分压及自屏蔽效应的标定方法

    公开(公告)号:CN117270017A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311264894.0

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明提供一种放射线探测器及远程评估其分压及自屏蔽效应的标定方法,测量各个子探测器的坪特性曲线,精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的信号输出的改变。通过将探测器中一个以上子探测器的分压支路的可变电阻的阻值调至最大值的方式,近似断开这些子探测器的电压,且近似断开电压的子探测器的数量从开始逐步递加,而使探测器处于不同的探测器状态,将探测器分压造成的影响和子探测器的相互屏蔽效应造成的影响进行解耦,能够定量确定分压偏移和屏蔽效应对组合探测器性能的影响。各子探测器分压支路连接有可变电阻,可以远程实时调节子探测器的分压,为标定时制造不同的探测器工况提供简单易行的方法,提高标定的效率和安全性。

    一种控制棒的控制装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221008610U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202322888536.9

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本实用新型公开一种控制棒的控制装置,包括:箱体和位于箱体内的至少两个控制模块;控制模块包括电机功率单元、线圈功率单元、控制单元和背板;电机功率单元的控制端、线圈功率单元的控制端和控制单元均通过接插件与PCB板电连接;控制单元通过PCB板与电机功率单元的控制端电连接;控制单元通过PCB板与线圈功率单元的控制端电连接;电机功率单元的功率端和线圈功率单元的功率端均通过端子与端子排电连接;电机功率单元的功率端接收的电信号的电压值与线圈功率单元的功率端接收的电信号的电压值不同。采用上述技术方案,电气功能划分清晰,机械布局合理,满足了复杂的控制棒的控制装置的电机控制和线圈控制,便于插拔、更换,操作灵活。

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