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公开(公告)号：CN116748670A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310694199.1
申请日：2023-06-12
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号： B23K26/122 , B23K26/21 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种水下激光焊接光纤更换装置、机器人及光纤更换方法，涉及激光焊接技术领域，解决了现有技术水下激光焊接光纤更换复杂，耗时费力的技术问题。该水下激光焊接光纤更换装置包括排水装置、行进装置、插拔装置和换位机构，当光纤需要校正时，在行进装置带动下行进至异常位置并调整校正光纤位置；当光纤需要更换时，行进装置带动携带备用光纤的装置行进至指定位置，用排水装置在机壳内形成局部气室，再通过插拔装置将损坏的检测光纤拔下，通过换位机构调换检测光纤与备用光纤的位置，再通过插拔装置将备用光纤插接至激光头上完成水下光纤的更换。本发明在模拟空气环境下实现水下激光焊接光纤的快捷更换，省时省力。
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公开(公告)号：CN110246600B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910625177.3
申请日：2019-07-11
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全地下式紧凑型反应堆换料装置，包括厂区地面和反应堆本体，所述厂区地面下方设有换料水池，所述换料水池侧壁通过可拆卸式密封盖板连接，所述换料水池内设有燃料水池和堆腔水池，所述厂区地面安装有可对反应堆进行换料的换料机构，所述燃料水池内安装有用于容纳换料及乏燃料外运的容纳机构。本发明采用主要构筑物全部位于地下的结构设计，上方与厂区平面标高一致，显著降低了核电厂外部识别特征，有利于减少燃料水池遭受外部威胁的风险，同时有助于提升核电厂的经济性，通过密封盖板隔离地下厂房，换料时开启盖板即可进行全部换料及燃料外运操作，精简了传统压水堆换料及燃料外运操作中所需的繁杂工艺和众多构筑物等。
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公开(公告)号：CN110238515B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910645258.X
申请日：2019-07-17
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种乏燃料水池水下激光焊接试验装置及试验方法，该装置包括模拟水池装置(1)、激光器(2)、水冷箱(3)、控制装置(4)、加压装置(5)、水下激光焊接移动定位装置(6)；乏燃料水池水下激光焊接试验装置结构简单，操作方便，试验成本低，可以模拟不同水深的焊接工况；水下激光焊接头完全置于水中，可用于指导工程项目水下激光焊接工艺的制定；试验装置采用模块化设计，独立拆解后可用于乏燃料水池底板的激光修复焊接，避免原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN107068221B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710114428.2
申请日：2017-02-28
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要： 本发明提供一种乏燃料贮存格架备用中子吸收组件，其包括贮存腔；板，所述围板围绕所述贮存腔的一端；底板，所述底板设置在与所述围板相对的另一端；支座，所述支座设置在所述底板下方，用于支撑乏燃料贮存格架；及固定式中子吸收材料及包壳，所述固定式中子吸收材料及包壳设置在所述贮存腔的周边。本实施例提供的乏燃料贮存格架备用中子吸收组件，有效提高乏燃料贮存的安全性，一旦固定式中子吸收板发生失效，可插入备用中子吸收组件，保证乏燃料贮存的临界安全。同时备用中子吸收组件可作为乏燃料贮存格架延寿的关键部件，提高核电站的经济性。
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公开(公告)号：CN117184373A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311102854.6
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC分类号： B63C11/34 , B62D57/024 , B63H5/08 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法，解决了现有的水下作业机器人作业方式单一、不能满足水下作业的准确定位、固定、行走、爬壁等问题。
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公开(公告)号：CN117066637A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102734.6
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K3/08
摘要： 本发明提供了一种水下设施边角区域局部干法焊接装置及方法，属于水下焊接技术领域，包括上壳体、下壳体和水密焊接装置，所述上壳体与下壳体滑动连接，所述水密焊接装置固定在上壳体上，所述下壳体与水下设施边角区域壁面间形成密闭焊接空间。本发明可实现对边角及附近区域的焊接，解决了现有技术中水下局部干法焊接存在焊接死区，无法针对边角及附近区域进行水下局部干法焊接的问题。
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公开(公告)号：CN117047272A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311069264.8
申请日：2023-08-23
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
发明人： 张晓春 , 邵长磊 , 朱加雷 , 李桂新 , 黄然 , 梅乐 , 宋旷达 , 黄祥明 , 李松钊 , 黄国军 , 翁志敏 , 张俊宝 , 申思行 , 陈祖盼 , 卞向南 , 丛大志 , 赵志博
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/122
摘要： 本公开涉及激光焊接技术领域，提出了一种水下壁面激光焊接修复排水装置及方法，排水装置包括排水装置壳体、充气装置以及镜片保护装置；排水装置壳体与待焊接壁面接触的一面设置开口，与待焊接壁面贴合后形成焊接腔体；充气装置设置在排水装置壳体上，用于使得焊接腔体内形成干式焊接环境；在焊接腔体内，与焊接壁面相对位置设置镜片保护装置，镜片保护装置通过通入吹扫气体对内置的镜片进行吹扫，镜片用于透过激光束对焊接位置实现焊接。适用于水下壁面位置的局部干法激光焊接，实现了水下壁面位置高质量焊接。
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公开(公告)号：CN110253144B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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公开(公告)号：CN116147583B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司
发明人： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
摘要： 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
发明人： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
摘要： 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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