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公开(公告)号：CN104287954A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410559221.2
申请日：2014-10-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种晕车按摩治疗仪，包括升降台，动力室和控制室通过升降杆设置于所述升降台的上方，所述动力室内设有电机和由所述电机驱动的主轴，所述动力室的一侧设有脚座，所述动力室的侧壁上设有压力传感器以及和所述主轴相连的凸轮按摩装置，所述凸轮按摩装置的尖部为圆滑泗滨砭石材质按摩头。本发明晕车按摩治疗仪整体结构紧凑，使用极为方便，能够有效缓解甚至彻底治愈晕车疾病。
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公开(公告)号：CN104149949A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410398417.8
申请日：2014-08-13
Applicant: 上海电机学院
IPC: B63C11/00
Abstract: 本发明提供了一种水下取物机器人，包括本体结构、站立机构、气囊、推进气管、转向气管、机械手结构，以及设于岸上的气泵，两个所述站立机构沿所述本体结构的轴线方向分别设于所述本体结构的两端，所述气囊设于所述本体结构内，所述推进气管和转向气管的进气端均与所述气泵连接，出气端均连接至所述本体结构的外侧，所述推进气管的出气端开口的朝向平行于所述本体结构的轴向，所述转向气管的出气端开口的朝向沿水平向设置，且垂直于所述本体结构的轴向，所述机械手结构安装于所述本体结构上，所述气囊通过气囊气管与所述气泵连接。
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公开(公告)号：CN103537888A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310511694.0
申请日：2013-10-24
Applicant: 上海电机学院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种压装设备的油压机自调心安装结构，所述压装设备包括竖立的拉杆，螺纹连接在所述拉杆顶端的螺母，自上而下依次套设在所述拉杆上的垫块、油压机、压帽，所述自调心安装结构包括：开设在所述垫块底部的通孔，固定于所述通孔内的开口朝下的套杯；滑动设置于所述套杯内的导杆；套设在所述导杆的杆部的弹性部件；固定在所述套杯的开口部的支承球座，活动位于所述支承球座内的滚珠，所述滚珠与所述导杆的头部抵靠。上述结构利用了滚珠的滚动摩擦取代原表面的滑动摩擦，也就是高副的滚动来消除作用在压帽与冲片表面间的剪切力，完成拉杆的自动调心过程，从而保证冲片的加工质量。
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公开(公告)号：CN102500112B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110312588.0
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及竞技比赛的体育机器人，具体为一种设计具有空间运动的气动击球台球机器人。它包括：能够实现机器人移动的平移机构；相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构；相对旋转机构能够升降的连接的抬升机构；相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构；位于倾斜机构上的击球机构，所述机构包括球杆；位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构；以及分别与上述各个机构连接的控制机构。该机器人主要利用简单的机械结构，实用性强，成本较低，制造维护方便；机动性能强，能大范围调整击球角度；易于控制，机构相应快、完成效率高；该机器人能模仿人类完成台球比赛需要的各种动作，实现人机对决或者机器人比赛。
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公开(公告)号：CN102500112A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110312588.0
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及竞技比赛的体育机器人，具体为一种设计具有空间运动的气动击球台球机器人。它包括：能够实现机器人移动的平移机构；相对所述平移机构沿着竖直轴旋转设置的旋转机构；相对旋转机构能够升降的连接的抬升机构；相对抬升机构沿着水平轴旋转设置的倾斜机构；位于倾斜机构上的击球机构，所述机构包括球杆；位于倾斜机构上的使得所述击球机构相对倾斜机构伸缩的瞄准机构；以及分别与上述各个机构连接的控制机构。该机器人主要利用简单的机械结构，实用性强，成本较低，制造维护方便；机动性能强，能大范围调整击球角度；易于控制，机构相应快、完成效率高；该机器人能模仿人类完成台球比赛需要的各种动作，实现人机对决或者机器人比赛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101653924B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200810041989.5
申请日：2008-08-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明半自动玻璃喷砂机，由底座、机架、蓄砂箱，半密封工作腔，吸尘风扇，挡板、夹紧推板、工作台等构成，工作台通过轴与皮带箍与旋转电机连接；夹紧推板通过支架和螺纹柱与挡板连接，可在挡板上前后移动，夹紧工件，工作腔下有下滤网、集屑槽、蓄砂箱，上面有上滤网、吸尘风扇、铝制管道、集灰箱，工作腔内两侧壁上的滑槽内嵌连有喷枪平台和第一丝杠，喷枪平台上的第三滑块连接着第二丝杠和喷枪，丝杠端连接电机；蓄砂箱经橡胶导管连接喷枪；气源通过控制阀连至喷枪，控制喷砂加工。本发明的优点是：体积较小，操作灵活，安装和移动方便，可自动或手动定点喷砂，除尘、磨料循环回收，生产效率高，适合中小企业装备和使用。
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公开(公告)号：CN101664355A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810042496.3
申请日：2008-09-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G7/015
Abstract: 本发明单动力多轴联动的电动护理床，包含组合式床板、床板框架、床底架、床上架、线性推杆和连动机构，线性推杆、连动结构设置在床架之间，线性推杆的下端固定在床底架上，上端与第一连架杆连接，通过第一连杆与第二连架杆连接，同时，线性推杆通过第二连杆与第三连架杆连接；在线性推杆的同步推动下，臀部床板绕床上架的转轴转动，通过支撑架及背部床板与臀部床板框架之间的连接将背部床板抬高或放平；与此同时，小腿板与脚板下翻，呈“L”形结构姿态。本发明的优点是：提供了一种卧床者能自己操作，同步完成抬背、落臀、屈腿、踏脚动作的电动护理床，其运动调节更合理，可靠性更高，生产成本下降，有利于电动护理床的推广和应用。
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公开(公告)号：CN116213624A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211463837.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种超导腔加工设备及锻造工艺，包括转塔式模具自动切换装置、锻造装置、超导腔专用模具和超导腔形变检测装置；所述转塔式模具自动切换装置包括底座，底座上转动连接有旋转立柱，所述底座上还设置有气管立柱，气管立柱的延伸端安装有第一喷气头，所述气管立柱上端固定有转塔臂，转塔臂的连接处的上端设置有控制箱，所述转塔臂上分别设置有螺杆，控制箱内设置有三个伺服驱动电机，其分别与螺杆进行轴连接，所述螺杆上旋接有移动夹紧块，移动夹紧块的外侧端设置有固定夹紧块，所述转塔臂上开设有定位口，所述定位口位于固定夹紧块与移动夹紧块之间，所述定位口与超导腔专用模具相适应。本发明具有提高产品质量、降低生产成本的优点。
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公开(公告)号：CN113232787A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110643384.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种鱼吞式水面垃圾清理机器人，其包括：双船体，内部设置有垃圾收集箱；打捞机构，用于打捞水面的漂浮垃圾，并将所述垃圾与水分离后倒入到所述垃圾收集箱中；垃圾聚集单元，设置在所述垃圾收集箱中，所述垃圾聚集单元用于将所述垃圾进行聚集。本发明能有效提高水面的漂浮垃圾清理效率，减少人力物力的消耗，并且，通过垃圾聚集单元将垃圾收集箱中的垃圾进行聚集，其能解决垃圾储存空间不足的问题。
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公开(公告)号：CN109909420B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811532091.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种VL型球笼成形的斜楔式径向可伸缩芯轴，包括芯轴斜楔，芯轴斜楔通过斜楔固定座固定于机床，芯轴斜楔与倾斜轨道凸块通过T型拉栓组件A部联动；芯轴斜楔的外缘套设芯轴外套；芯轴回程拉杆贯穿芯轴外套，并与斜楔固定座垂直连接；设于芯轴外套与斜楔固定座之间的芯轴回程拉杆，其外缘设斜楔复位弹簧。
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