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公开(公告)号：CN108226899A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810045703.4
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达及其工作方法，其中，所述激光雷达包括：发射装置，用于向待探测目标发射第一激光光束；分光装置，用于将第一激光光束分为多束第二激光光束，多束第二激光光束的传播方向不相同；振镜，所述振镜包括第一反射面，所述第一反射面用于反射第二激光光束，所述振镜具有第一旋转轴，所述振镜用于绕所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴与所述第一反射面的法线之间的夹角大于零；接收装置，用于接收经过待探测目标反射回来的回波光束。所述激光雷达能够通过较小的振镜转角，获得较高的视场角。
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公开(公告)号：CN107241685A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710424532.1
申请日：2017-06-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
CPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明提供了一种相对运动的设备间的通信装置及方法，所述通信装置包括：第一设备根据接收到的指示位而发出信号；第一记录设备记录所述信号并刷新；第一读取设备读取第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；第二设备接收第一读取设备传送来的信号；第一示位设备具有指示位；第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；第二设备和第一设备保持相对运动。本发明具有结构简单、使用寿命长、无电磁干扰、传输速率高等优点。
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公开(公告)号：CN106644937A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610979140.7
申请日：2016-11-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/00
CPC分类号： G01N21/00
摘要： 本发明提供了一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：(A1)获得无人机到地面的高度H；无人机携带遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量；(A2)根据楼层数与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。本发明具有检测结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN105319173A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510830103.5
申请日：2015-11-25
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了气体遥测装置及方法，所述气体遥测装置包括：光源发出的测量光的波长覆盖待测气体、气体池内气体的吸收谱线；分束器件用于将所述测量光分出第一光束和第二光束，所述第一光束穿过待测区域；光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；气体池，所述第二光束穿过所述气体池，所述气体池容纳浓度已知的气体；第一探测器用于将穿过待测区域的测量光转换为第一电信号，并传送到处理器；第二探测器用于将穿过所述气体池的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；处理器用于调整所述光源的工作参数，使所述第一电信号对应的光源的漂移未超标；用于调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，使得第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉未超标。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105259125A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510759534.7
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明提供了一种室内气体的遥测装置及方法，所述室内气体的遥测装置包括：光源，所述光源用于发出测量光；光偏转模块，所述光偏转模块用于改变整个测量光的行进方向；探测器，所述探测器用于将接收到的所述测量光在待测区域内的反射光转换为电信号；分析模块，所述分析模块根据光谱技术处理接收到的所述电信号，从而获得室内气体的含量。本发明具有精度高、结构简单、体积小、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN106767719B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611239905.X
申请日：2016-12-28
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机角度的计算方法及应用该方法的气体遥测方法，计算方法包括以下步骤：(A1)在无人机的下方拍摄飞行中的无人机，从而获得无人机的图像；(A2)利用霍夫变换算法获得所述图像中的标志图形；(A3)根据所述标志图形在坐标系中的位置而获得所述无人机的角度。本发明具有耗时短、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106644937B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610979140.7
申请日：2016-11-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/00
摘要： 本发明提供了一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：(A1)获得无人机到地面的高度H；无人机携带遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量；(A2)根据楼层数与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。本发明具有检测结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN105319173B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510830103.5
申请日：2015-11-25
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了气体遥测装置及方法，所述气体遥测装置包括：光源发出的测量光的波长覆盖待测气体、气体池内气体的吸收谱线；分束器件用于将所述测量光分出第一光束和第二光束，所述第一光束穿过待测区域；光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；气体池，所述第二光束穿过所述气体池，所述气体池容纳浓度已知的气体；第一探测器用于将穿过待测区域的测量光转换为第一电信号，并传送到处理器；第二探测器用于将穿过所述气体池的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；处理器用于调整所述光源的工作参数，使所述第一电信号对应的光源的漂移未超标；用于调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，使得第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉未超标。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN106767719A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611239905.X
申请日：2016-12-28
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机角度的计算方法及应用该方法的气体遥测方法，计算方法包括以下步骤：(A1)在无人机的下方拍摄飞行中的无人机，从而获得无人机的图像；(A2)利用霍夫变换算法获得所述图像中的标志图形；(A3)根据所述标志图形在坐标系中的位置而获得所述无人机的角度。本发明具有耗时短、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106707297A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610979369.0
申请日：2016-11-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/93
CPC分类号： G01S17/936
摘要： 本发明提供了一种大视场车载激光雷达及车辆；所述激光雷达包括：转动台；至少二个长程检测单元对称地设置在所述转动台上；所述长程检测单元包括：第一激光器，设置在第一激光器出射光路上的宽径准直器件；宽径会聚器件，设置在会聚光路上的第一光电转换器；至少二个短程检测单元对称地设置在转动台上；所述短程检测单元包括：第二激光器，设置在第二激光器出射光路上的窄径准直器件；与所述宽径出射透镜相邻设置的窄径会聚器件，设置在会聚光路上的第二光电转换器。本发明具有结构简单、低成本等优点。
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