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公开(公告)号：CN105259125B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510759534.7
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明提供了一种室内气体的遥测装置及方法，所述室内气体的遥测装置包括：光源，所述光源用于发出测量光；光偏转模块，所述光偏转模块用于改变整个测量光的行进方向；探测器，所述探测器用于将接收到的所述测量光在待测区域内的反射光转换为电信号；分析模块，所述分析模块根据光谱技术处理接收到的所述电信号，从而获得室内气体的含量。本发明具有精度高、结构简单、体积小、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN108663757A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810298191.2
申请日：2018-04-03
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G02B6/42
CPC分类号： G02B6/4243 , G02B6/4296
摘要： 本发明提出一种出光角度控制装置。其特征在于，所述结构包括：激光光源，第一数量的出射光纤，以及光纤固定具。激光光源发射的激光光束被耦合至所述出射光纤；光纤固定具包括第一表面，所述第一表面上布置有第二数量的光纤固定槽，所述出射光纤被固定于所述光纤固定槽中穿过所述第一表面；并且所述出射光纤的出射端面穿出所述光纤固定槽。出射光纤的出射端面与所述光纤固定槽被配置为使所述光纤端面出射的光束向指定角度照射。
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公开(公告)号：CN108562886A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810340386.9
申请日：2018-04-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光雷达及其制造方法，所述激光雷达通过使发射装置和探测装置的实现混合排布，不仅降低垂直光线传播方向的平面内探测光的能量密度，提高所述激光雷达的AELs.p.train限值，以达到延长激光雷达探测距离、扩大激光雷达探测范围的目的；而且尽可能降低对现有激光雷达光路的影响，避免增大激光雷达体积，以达到控制激光雷达制作成本和工艺难度的目的。所以本发明技术方案能够在保证高安全性、大探测距离的前提下，实现高集成度和低工艺难度的兼顾。
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公开(公告)号：CN108535737A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810589973.1
申请日：2018-06-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达装置，包括转子，转子内设置有发射舱和接收舱，转子的侧壁上安装有光透镜组件，光透镜组件包括分别与发射舱和接收舱连通的光发射透镜和光接收透镜，发射舱内设置有发射组件和第一中继镜组件，接收舱内设置有第二中继镜组件和接收组件。本发明所述的激光雷达装置的发射舱和接收舱适应舱体内发射装置和接收装置的具体结构，且能够减小激光器的布置体积。
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公开(公告)号：CN108375762A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810045754.7
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达及其形成方法，其中，所述激光雷达包括：发射装置，用于向待探测目标发射第一激光光束，所述发射装置具有旋转轴，且所述第一激光光束传播方向与所述旋转轴之间的夹角大于零，所述发射装置用于绕所述旋转轴旋转；达曼光栅，所述达曼光栅具有沿第一方向的第一光栅周期，所述第一方向与所述旋转轴之间具有锐角夹角，所述达曼光栅用于将第一激光光束分为多束沿不同方向传播的第二激光光束，第二激光光束到达所述待测目标后反射出回波光束；接收装置，用于接收所述回波光束。所述激光雷达具有较高的角分辨率。
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公开(公告)号：CN108132471A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711303227.3
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种发射及接收激光脉冲的方法、介质及激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：所述发射模块，适于产生并发射一个或者多个预设波长的激光脉冲，包括：产生子模块、波分复用子模块和输出子模块；所述探测模块，适于接收并处理所述预设波长的激光脉冲的反射信号，以获取障碍物的距离信息，包括：过滤子模块和与之耦接的探测子模块。应用上述系统，通过针对不同的激光雷达系统设置不同的预设波长，每个激光雷达系统只发射其对应的预设波长的激光脉冲、并接收其对应的预设波长的激光脉冲的反射信号，可以以较低的成本，有效避免不同的激光雷达系统之间的干扰。
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公开(公告)号：CN105319173A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510830103.5
申请日：2015-11-25
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了气体遥测装置及方法，所述气体遥测装置包括：光源发出的测量光的波长覆盖待测气体、气体池内气体的吸收谱线；分束器件用于将所述测量光分出第一光束和第二光束，所述第一光束穿过待测区域；光偏转模块用于改变第一光束的行进方向；气体池，所述第二光束穿过所述气体池，所述气体池容纳浓度已知的气体；第一探测器用于将穿过待测区域的测量光转换为第一电信号，并传送到处理器；第二探测器用于将穿过所述气体池的第二光束转换为第二电信号，并传送到处理器；处理器用于调整所述光源的工作参数，使所述第一电信号对应的光源的漂移未超标；用于调整所述光偏转模块相对入射的第一光束的倾斜角度，使得第一光束在待测区域内反射体上的反射光间的干涉未超标。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105259125A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510759534.7
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明提供了一种室内气体的遥测装置及方法，所述室内气体的遥测装置包括：光源，所述光源用于发出测量光；光偏转模块，所述光偏转模块用于改变整个测量光的行进方向；探测器，所述探测器用于将接收到的所述测量光在待测区域内的反射光转换为电信号；分析模块，所述分析模块根据光谱技术处理接收到的所述电信号，从而获得室内气体的含量。本发明具有精度高、结构简单、体积小、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN109917354B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910347234.6
申请日：2019-04-26
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达的接收装置、激光雷达及其回波处理方法，所述激光雷达的接收装置包括沿接收光路依次设置的会聚模块和探测模块；所述会聚模块适于接收和会聚激光回波；所述探测模块适于探测经所述会聚模块会聚的激光回波，所述探测模块包括第一线阵探测器和第二线阵探测器，所述第一线阵探测器和所述第二线阵探测器分别包括呈线阵排列的多个探测单元，且所述第一线阵探测器和第二线阵探测器的线阵方向呈预定夹角。所述激光雷达包括发射装置及本发明实施例的激光雷达的接收装置。所述激光雷达的接收装置、激光雷达及其回波处理方法能够减少探测单元的数目，同时增强所述激光雷达的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN104880434B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201510275612.6
申请日：2015-05-26
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/39
摘要： 本发明提供了一种复杂环境中弱吸收气体的检测装置，所述检测装置包括：第一光源发出的第一测量光的波长覆盖弱吸收气体的吸收谱线；第二光源发出的第二测量光的波长覆盖复杂环境中强干扰气体的吸收谱线；在第一测量光的弱吸收气体的吸收区域内，强干扰气体的吸收大于弱吸收气体的吸收的10倍；第一探测器用于将穿过复杂环境的第一测量光转换为第一电信号，并传送到分析模块；第二探测器用于将穿过复杂环境的第二测量光转换为第二电信号，并传送到所述分析模块；分析模块根据吸收光谱技术处理接收到的第二电信号，从而获得强干扰气体的含量，并根据差分吸收光谱技术、强干扰气体的含量获知弱吸收气体的类别及含量。本发明具有精度高、结构简单、低成本等优点。
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