公开(公告)号：CN110608724B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201910852655.4

申请日：2019-09-10

申请人： 上海航天控制技术研究所

发明人： 杜宁 ,  陈文晖 ,  王世耀 ,  徐家国 ,  吕若宁 ,  孙杰 ,  查理 ,  高四宏 ,  邵志杰

IPC分类号： G01C11/34 ,  G01C11/02

摘要： 一种卫星机动成像过程中无偏流姿态的直接求解方法，通过对成像坐标系像移速度矢量的推导，利用相机光轴指向约束和像移速度方向约束，给出了卫星机动成像过程中无偏流姿态的直接求解方法，避免了偏流角迭代计算，极大降低了星载软件计算量。

公开(公告)号：CN111846289B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202010784442.5

申请日：2020-08-06

申请人： 上海航天控制技术研究所

发明人： 杜宁 ,  王世耀 ,  陈文晖 ,  徐家国 ,  查理 ,  孙杰 ,  吕若宁 ,  高四宏 ,  王同辉

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 本发明公开了一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法，包括:根据太阳帆板偏置安装角度构建对日定向参考坐标系，以保证对日定向轴为对日定向参考坐标系内的一主轴；求取星体相对卫星本体坐标系角速度在对日定向参考坐标系下投影对日定向方法，控制卫星某主轴对日定向，无法保证太阳帆板垂直受照，且只有一个星体表面可以接受太阳光照。本方法不需改变常规的执行机构安装方式和卫星本体坐标系定义，即不影响载荷工作期间姿态控制，且能允许太阳帆板以任意固定姿态安装在星体上；在对日定向期间，保证太阳帆板受到太阳垂直受照，且星体有三个面可接受太阳照射。因此该方法简洁有效，易于工程实现。

公开(公告)号：CN111060796A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911262362.7

申请日：2019-12-11

申请人： 上海精密计量测试研究所 ,  上海航天控制技术研究所

发明人： 汪波 ,  牛睿 ,  刘伟鑫 ,  陈敏花 ,  查理 ,  孔泽斌

IPC分类号： G01R31/26

摘要： 本发明实施例提供了一种用于光敏三级管空间位移效应检测方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：将辐照电路单元送入位于质子加速器束流出口处；其中，辐照电路单元包括：光电转换单元、电压采集单元、偏置电路以及至少两个光敏三级管；步骤2：加工作电压对辐照电路单元进行辐照前通电测试，确保其能正常工作；步骤3：开始质子辐照试验，试验过程中通过路径选通切换单元实时记录采样电压；步骤4：改变试验条件，测试光敏三级管质子辐射下的测试数据。

公开(公告)号：CN107515536B

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201710557996.X

申请日：2017-07-10

申请人： 上海航天控制技术研究所

发明人： 孙锦花 ,  王世耀 ,  李芳华 ,  查理

IPC分类号： G05B17/02 ,  G05B23/02 ,  G06F17/50

摘要： 本发明一种适用于快响应卫星的姿轨控闭环控制方法，具体步骤为：1)设计综合电子计算机时预留一路与地面设备通讯的RS‑422串口；2)在卫星动力学模型中搭建各种虚拟单机模型；3)打包各虚拟单机模型计算出的测量数据，通过RS‑422串口送至综合电子计算；同时接收计算机发出的控制指令，转发至各虚拟单机模型；4)设定标志字，通过判断标志字为每台单机选择信息来源。该测试方法无需为了产品配套不全做软件方面的适应性调整，保证了系统设计师将主要时间和精力集中于方案设计和最终软件的实现上，达到了事半功倍的测试效果，值得进一步扩大应用和推广。

公开(公告)号：CN106379560A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610784469.8

申请日：2016-08-30

申请人： 上海航天控制技术研究所

发明人： 杜宁 ,  朱文山 ,  牛睿 ,  王世耀 ,  蔡陈生 ,  查理

IPC分类号： B64G1/26

CPC分类号： B64G1/26

摘要： 本发明公开了一种基于四元数信息的喷气控制方法，实现卫星对日安全模式下转对地定向机动控制，即重捕地球控制，其包含以下步骤：S1、以四元数描述卫星由当前姿态切换到目标姿态的三轴控制用姿态；S2、以陀螺角速度结合当前卫星姿态信息解算卫星相对轨道坐标系角速度矢量；S3、设计喷气控制算法，实现卫星对日定向转对地定向的最短路径机动控制。其优点是：通过以四元数描述卫星当前姿态与对地定向基准之间的姿态偏差，调用喷气姿态控制算法，实现喷气重捕地球控制，简化了姿态控制流程，缩短了重捕所需的时间。

公开(公告)号：CN211653053U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922229370.3

申请日：2019-12-10

申请人： 上海精密计量测试研究所 ,  上海航天控制技术研究所

发明人： 汪波 ,  牛睿 ,  刘伟鑫 ,  陈敏花 ,  查理 ,  孔泽斌

IPC分类号： G01R31/26

摘要： 本实用新型实施例提供了一种用于光敏三极管空间位移效应检测装置，其特征在于，包括：主控计算机，所述主控计算机与远程控制计算机通讯，获取光敏三极管电压的实时采集信息并储存；以及用于光敏三极管的工作状态遥测显示；并根据所述光敏三极管的工作状态遥测显示进行光敏三极管位移辐射损伤的判别；远程控制计算机，所述远程控制计算接收所述主控计算机的指令，所述指令用于控制路径选通切换单元；所述路径选通切换电路板用于实现光敏三极管的在线重启加断电以及光敏三极管间的数据采集切换；辐照电路板，所述辐照单元位于辐照源中，用于实现光敏三极管供电、发光二极管与光敏三极管光电转换、光敏三极管输出电流采样；并将采样信息传输至所述远程控制计算机。

公开(公告)号：CN207007186U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720380724.2

申请日：2017-04-12

申请人： 上海航天控制技术研究所

发明人： 孔华 ,  查理 ,  白洁 ,  赵飞 ,  丁承华 ,  陶晟

IPC分类号： G01C21/02 ,  F16M13/02

摘要： 本实用新型公开了一种轻小型小角度星敏感器支架结构装置，包含：星敏感器安装板，其与星敏感器设有的支架安装面相匹配且贴合连接；星体安装板，其与星体设有的卫星桁架的支架安装面相匹配且贴合连接；所述星敏感器安装板与星体安装板的第一端成角度连接；支架支撑板，其两端分别与所述星敏感器安装板以及星体安装板的第二端成角度连接；所述星敏感器安装板、星体安装板与支架支撑板均采用型号为ZM-5镁合金材料。本实用新型具有提高星敏感器的安装精度，降低支架结构装置自身的重量，降低加工成本，缩短加工周期的优点。