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公开(公告)号：CN112141367B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011056016.6
申请日：2020-09-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。
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公开(公告)号：CN112124632B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011004138.0
申请日：2020-09-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种激光载荷调整角度饱和的卫星平台卸载方法，包括：根据激光载荷跟踪目标的位置信息获取所述激光载荷的姿态待调整量；根据所述激光载荷的姿态待调整量获取卫星平台的姿态待卸载量；根据所述卫星平台的姿态待卸载量获取所述卫星平台的目标姿态四元数；以及根据预设增量规划和所述卫星平台的目标姿态四元数，对所述卫星平台的待卸载姿态进行卸载。本发明结合卫星平台的姿态卸载能力，对激光载荷进行姿态调整，解决了小卫星激光载荷因调整角度易饱和而丢失跟踪目标的问题。
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公开(公告)号：CN114444198A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111616528.8
申请日：2021-12-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种低轨航天器迎风面的计算方法，包括：将低轨航天器各表面的所有顶点在速度方向进行投影，得到各顶点的投影坐标；将所述各顶点的所述投影坐标按照预设顺序连接，以使各顶点围成若干个多边形，根据若干个所述多边形之间的位置关系，剔除若干个所述多边形之间的重叠面积部分，得到有效多边形面积；判断若干个所述多边形上是否存在通孔，若否，则所述有效多边形面积为所述低轨航天器迎风面的面积；若是，则获取所述通孔的面积，所述低轨航天器迎风面的面积等于所述有效多边形面积减去所述通孔的面积的面积差。该计算方法对凸多边形和凹多边形均适用、对多边形出现有孔的情况适用、对两多边形有多个重叠部分的情况也适用。
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公开(公告)号：CN112486055B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011184546.9
申请日：2020-10-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供的一种卫星遥控数据的现场保留方法，包括：获取上注的遥控指令数据，所述遥控指令数据的数据类型为清除型数据时，所述清除型数据包括参数数据内容和参数更新标志；选定需要使用的清除型数据名称，并根据清除型数据名称判断其为动作数据，若所述清除型数据的参数更新标志已更新时，则根据所述清除型数据的参数数据内容执行动作；清除所述清除型数据的参数更新标志。本发明实现在不改变遥控数据的前提下，完成各种遥控数据的正确使用，而且能通过少量的遥测通道将遥控的各项数据得到保留的目的。
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公开(公告)号：CN111806727B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010484648.6
申请日：2020-06-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法，以相似结构构成运行模式并组成姿轨控应用软件架构，以有限状态机完成姿轨控各运行模式的切换和运转，并能通过地面指令使姿轨控软件在状态强制保持、状态强制进自主出和状态自主控制三种工作方式上自由切换，切换自由度达到100％。本发明所提供的姿轨控应用软件架构设计方法，能够提高姿轨控应用软件状态自由动作的能力，提高姿轨控软件的可扩展性和可维护性，保证软件在空中的长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN112141367A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011056016.6
申请日：2020-09-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种姿态轨道控制软件在轨编程方法，包括：将姿态轨道控制软件的运行文件划分为若干个结构库文件；将每一所述结构库文件划分为若干个功能库文件；替换所述功能库文件，以对所述姿态轨道控制软件进行在轨编程。本发明既可以实现对姿态轨道控制软件所有功能的在轨编程，又可以实现在轨编程数据的在轨固化，同时还可以使姿态轨道控制软件回退到未在轨编程前的版本。
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公开(公告)号：CN111835398A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010485409.2
申请日：2020-06-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法，卫星控制系统使用的多种敏感器单机和执行器单机在信息层面上可即时接入控制系统，自主完成单机的替换或者更新，对新替换的单机或新增加的单机能自动识别并运用在控制系统中。本发明所提供的单机级即插即用的设计方法，能够提高卫星控制系统的研制效率，提高卫星控制系统的灵活性和可维护性，同时单机可以应用于不同种类的卫星，单机设计费用得以平摊，可降低单机采购成本。
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公开(公告)号：CN111806727A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010484648.6
申请日：2020-06-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开一种基于操作系统的卫星姿轨控应用软件架构设计方法，以相似结构构成运行模式并组成姿轨控应用软件架构，以有限状态机完成姿轨控各运行模式的切换和运转，并能通过地面指令使姿轨控软件在状态强制保持、状态强制进自主出和状态自主控制三种工作方式上自由切换，切换自由度达到100％。本发明所提供的姿轨控应用软件架构设计方法，能够提高姿轨控应用软件状态自由动作的能力，提高姿轨控软件的可扩展性和可维护性，保证软件在空中的长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN109018441A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811067796.7
申请日：2018-09-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/24 , B64G2001/245
摘要： 本发明公开了一种卫星任意姿态机动过程偏流角跟踪控制方法，该控制方法包括以下步骤：步骤1：计算姿态机动过程的标称姿态四元数；步骤2：考虑偏流角重新计算目标姿态四元数；步骤3：实时迭代计算转过标称偏流角后的目标姿态四元数；步骤4：计算姿态机动控制律。本发明采用四元数描述相机偏流角控制问题，避免了欧拉角的局限性；允许指定任意机动转轴和机动角速度，由星上自主实时进行动态姿态规划；基于迭代思想进行动态姿态规划，提高了偏流角计算精度；基于角加速度前馈思想设计高动态姿态机动控制算法，提高了偏流角跟踪控制精度。整套算法均由星上自主实时计算，提高了实际应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN106809406A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710043948.9
申请日：2017-01-19
申请人： 上海航天控制技术研究所
CPC分类号： B64G1/285 , B64G1/10 , B64G1/32 , B64G2001/245
摘要： 本发明公开了一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法，包含如下步骤：S1，针对速率模式飞轮，以控制用姿态计算飞轮控制用指令转速，输出飞轮指令转速为飞轮指令控制量与飞轮转速偏置量之和；S2，对飞轮进行磁卸载控制，实现对飞轮反作用动量控制，使得飞轮在磁卸载目标转速工作；S3，调整俯仰飞轮起旋的目标转速，对俯仰飞轮的起旋或消旋控制。本发明能够在无喷气推力可用的工况，仍能实现偏置动量飞轮的起旋和消旋控制。
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