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公开(公告)号：CN111982128A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010849317.8
申请日：2020-08-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1or1，ω1or2…ω1orN}；获取陀螺在第一工况下的第一实测角速度在轨遥测数组，记为{ω1ob1，ω1ob2…ω1obN}；获取卫星在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2or1，ω2or2…ω2orN}；获取陀螺在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2ob1，ω2ob2…ω2obN}，其中，陀螺安装在卫星上；根据第一期望角速度在轨遥测数组、第一实测角速度在轨遥测数组、第二期望角速度在轨遥测数组以及第二期望角速度在轨遥测数组计算得到安装矩阵；根据安装矩阵计算得到与安装矩阵对应的安装四元数，其中，陀螺测量结果可根据安装四元数重新计算卫星角速度，以减小陀螺在卫星上的安装偏差。
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公开(公告)号：CN107702710B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710721081.8
申请日：2017-08-17
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种多陀螺表头常值漂移实时估计方法，包含如下步骤：将n个陀螺信息融合计算得到星体惯性角速度；计算各陀螺表头常值漂移并修正各陀螺输出角速度，得到修正后的星体惯性角速度；根据陀螺测量的角速度计算星体姿态四元数预测值，同时计算星体姿态的误差四元数；输出星体姿态四元数估计值和在本体坐标系下的角速度常值偏差估计值。
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公开(公告)号：CN111319793A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116777.X
申请日：2020-02-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了敏捷卫星多种工作模式姿态基准通用设计方法，其包括如下步骤：根据卫星到目标矢量的空间分布确定空间基准矢量，建立卫星目标坐标系，求取参考坐标系到卫星目标坐标系的姿态四元数，求取载荷指向目标的姿态四元数，作为卫星姿态控制的姿态基准。与现有技术相比，本发明给出了姿态基准的通用设计方法，利用该方法可以得到适用于多载荷、多目标指向任务的控制姿态基准，设计算法简单、程序流程分支少、测试容易、且通用性强。
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公开(公告)号：CN110697086A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910960844.3
申请日：2019-10-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种以单控制力矩陀螺和两飞轮实现卫星三轴稳定控制的方法，地面测控站远程控制卫星使用推力器控制姿态；根据CMG内转子转速指令，得到CMG内转子转速对应的角动量；根据CMG外框位置、有效的两台飞轮的转速指令，设置磁卸载目标角动量；根据指令力矩、CMG框架角位置、框架转速、系统控制周期，有效的两台飞轮的角动量控制指令等，计算更改的角动量控制指令，解算CMG框架角：允许单台CMG控制，选择单台CMG接入，有效的两台飞轮接入，使用飞轮控制卫星姿态。对采用飞轮和控制力矩陀螺为姿控主执行机构的卫星，本发明可以在星上只有一台控制力矩陀螺和两台反作用飞轮有效的情况下，实现姿态稳定控制。
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公开(公告)号：CN112093080B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011002136.8
申请日：2020-09-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种倾斜轨道卫星平台控制方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的星敏感器安装规则，确定所述星敏感器光轴；根据连续滚动姿态路径规划策略对所述星敏感器进行姿态控制，以使所述星敏感器不受太阳光干扰。本发明实现了太阳高度角变化范围较大情况下星敏感器不受强光影响，保证星敏感器有效进行姿态信息测量的目的。
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公开(公告)号：CN112713923A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011376028.7
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供一种卫星综合电子数据链路动态调度方法，包含：将卫星综合电子以时间T为一个工作周期；将工作周期依序划分为第一至第四子工作周期；在第一、第三子工作周期内，处理单元通信调度模块Pa向接口单元通信调度模块Ia0发送控制命令，在第二、第四子工作周期内，处理单元通信调度模块Pb向接口通信调度模块Ib0发送控制命令，第一至第四子工作周期内，控制命令中控制权字节的值分别为M、M，控制命令中还包含标志号i；Ia0/Ib0转发接收的控制命令给对应的接口单元功能模块Iai和Ibi，根据控制权字节，Iai和Ibi中的一个执行该控制命令。
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公开(公告)号：CN108981765B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810845722.5
申请日：2018-07-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN111959834A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010905656.3
申请日：2020-09-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种卫星半实物仿真试验台，包括：试验桌；所述试验桌包含：框架和至少两层桌面；每一所述桌面设置于所述框架上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置；所有所述桌面之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面的电位相等。本发明有效地节约试验场地并为待测单机提供了可靠的等电位环境，可以为待测单机构建任意安装位置和安装指向，以模拟整星结构环境；本发明还可以测量敏感角速度单机和转动执行机构单机的极性并使极性测量更为便捷。
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公开(公告)号：CN107608213B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710948125.0
申请日：2017-10-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种卫星姿态机动路径规划的参数设计方法，包含：S1，确定卫星机动轴转动惯量Ig，卫星的执行机构在机动轴最大输出角动量Hmax，所述的执行机构最大输出力矩Tmax，以及执行机构的机动角度φ；S2，预设一过渡段时间上限值τa和过渡段时间下限值τb，并根据所述的Ig、Hmax、Tmax和φ，求取最大角速度a、最大角速度ωmax和过渡时间τ。
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公开(公告)号：CN111776251A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010705648.4
申请日：2020-07-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了的一种卫星的长期对日跟踪控制方法，所述方法包括：控制卫星的X、Y轴实现卫星的-Z轴对日跟踪；卫星的Z轴机动将卫星的X轴保持在轨道平面内。本发明通过将卫星的X轴控制到轨道平面，建立了卫星一个稳态区域，减小了星体角动量的累积，解决了安装有大型天线、太阳阵等大型展开部件的卫星重力梯度力矩大，无法长期保持对日跟踪的问题。
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