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公开(公告)号：CN118346298A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410609255.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机滚刀工作状态显示方法、系统及存储介质，该显示方法包括如下步骤：在盾构机的刀盘带着其上设置的滚刀进行转动时，实时获取刀盘的转动角度和滚刀的转速；设定计算角度；在所述刀盘转过一个设定的计算角度后，计算一次滚刀对应的平均转速；显示同心设置的内圆和外圆，在所显示的外圆上标注角度，在所显示的内圆上根据设定的计算角度标注对应的滚刀的平均转速，以完成滚刀当前工作状态的显示。本发明的显示方法通过设定计算角度来定义滚刀所处的工作位置，在该对应的工作位置处显示滚动的平均转速，形象直观的展示滚刀在一圈旋转中的工作状态，通过平均转速的大小来判断滚刀的磨损量，进而判断滚刀的工作是否正常。解决了现有的列表显示转速难以直观判断滚刀工作是否正常的问题。
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公开(公告)号：CN112832790B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110256356.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统，所述泵控方法包括如下步骤：获取所述盾构机在正常推进时的设定流量；在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制，在参与推进的推进油缸的数量减少时，相应地减少液压泵的输出流量，让盾构机保持匀速掘进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
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公开(公告)号：CN111810167B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010693844.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种盾构推进系统的控制方法及其系统，包括如下步骤：将若干千斤顶平均划分为三个区域，并在每个区域中选定一个千斤顶作为目标千斤顶；获取盾构机的行程数据，将获取的行程数据与盾构机的预定轨迹进行比较，并计算得出各目标千斤顶的行程变化量；以及根据计算得出的行程变化量对应调整目标千斤顶的行程，并根据目标千斤顶的顶推力同步调节该目标千斤顶所在的区域中的其他千斤顶的顶推力，使得该区域中千斤顶的顶推力相同。本发明有效地解决了部分千斤顶顶靠不上管片的问题，使得各分区的千斤顶的作用力能够在同一平面内，以实现对盾构机的精准控制，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN109630141B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811338643.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。
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公开(公告)号：CN111272125A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010219437.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种用于测量盾尾间隙的系统，盾尾间隙形成于盾尾内壁与对应的管片外壁之间，测量系统包括：开设于盾尾内的空腔，空腔与盾尾间隙相连通；滑设于空腔内的导管组件，具有第一端和第二端，第一端置于空腔内，第二端置于盾尾间隙内；设于空腔内的驱动机构，驱动机构对第一端施加驱动力以向空腔外推动导管组件，使得第二端紧抵于管片外壁；设于第一端上的弹性件；以及固定连接于弹性件的拉力传感器；在盾尾间隙发生变化时，导管组件于空腔内对应的移动使得弹性件发生形变，通过拉力传感器测得弹性件的弹力值，根据弹力值计算出盾尾间隙。避免了采用非接触式的测量方式容易受外界环境影响的问题，使得测量数据更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238621A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010218684.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种土体称重装置及其施工方法，包括：设置于盾构机的螺旋输送机出口处的箱体；固定于箱体内的底面且可弹性变形的气囊，该气囊内充有气体以达到设定气压；与气囊相连通且供检测气囊中气压变化的压力传感器；以及与螺旋输送机相连通的土体的集土箱，该集土箱位于箱体内且置于气囊上；通过盾构机将挖掘出的土体排入集土箱内，该集土箱的重量变大并向下挤压气囊，使得气囊内的气压升高，进而利用压力传感器测得气囊的气压变化量，从而计算得出土体的重量。本发明有效的解决了土体称重结果不精确的问题，不仅能够提升称重结果的精确度，还能对挖掘出的土体进行实时称重，从而实现更加精确的指导施工，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN110578529A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910890090.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明涉及一种盾构机掘进姿态矢量自适应调整方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区以形成多个分区千斤顶；在盾构机掘进施工的过程中，实时的对盾构机进行姿态分析以得到姿态调整信息；以及依据所述姿态调整信息分析得出各分区千斤顶的推进速度关系，并结合基准推进速度计算出各分区千斤顶的执行速度，通过所述执行速度控制对应的千斤顶的推进速度。本发明通过控制千斤顶的推进速度来实现盾构机的姿态纠偏，达到对盾构机主动的、可预期的姿态控制，且千斤顶推进速度的控制相较于油压控制可更加精确，盾构姿态调整的效果更佳。
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公开(公告)号：CN109630141A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811338643.1
申请日：2018-11-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司
CPC classification number: E21D9/0607 , E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种串并联形式的盾构机拼装机，其包括底座、竖立设置的回转盘，以及连接于底座与回转盘之间的油缸组，油缸组包括对称于回转盘的竖向中心线设置的多对油缸体，每个油缸体的第一端固定连接于回转盘，每个油缸体的第二端固定连接于底座。本发明中回转盘和底座之间通过油缸组连接，回转盘、油缸组和底座构成一个串联结构；油缸组中采用多对并联连接在回转盘和底座之间的油缸体，构成并联结构，从而构成串并联相结合的盾构机拼装机，由油缸组的作动带动回转盘完成各个自由度上的运动，实现盾构管片全方位的拼装，将串联和并联两种结构结合在一起，取长补短，就可以得到一种在一定需求的范围内完全运动的高精度结构。
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公开(公告)号：CN107756600A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711155051.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海师范大学 , 上海隧道工程有限公司构件分公司 , 上海倍宁贸易发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水泥管片圆弧面收水抹平装置，包括龙门架、轨道梁、三维运动机构及收水机头，所述轨道梁架设于所述龙门架上，所述三维运动机构包括连接横梁、横向滑轨、安装架及升降机构，所述连接横梁的两端与所述轨道梁跨接并沿轨道梁进行纵向运动，所述横向滑轨固定于连接横梁上，所述安装架与横向滑轨滑移连接并沿横向滑轨进行横向运动，所述升降机构与安装架滑移连接以沿竖向进行升降运动；所述收水机头固定于升降机构的下端并随着三维运动机构在水泥管片圆弧面移动而进行收水抹平。通过上述技术手段，将人工收水抹平工作转化为机械收水抹平，大大提高了施工效率，同时本发明结构简单，制作材料易得，节约施工成本，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN113639798B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110936237.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种掘进机的能量监测系统及方法，该方法包括如下步骤：在掘进机运行的过程中，实时采集所述掘进机上的高压柜的物理状态及电能状态以形成高压物理参数数据和高压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的低压柜的物理状态及电能状态以形成低压物理参数数据和低压电能参数数据；实时采集所述掘进机上的各个变频柜的物理状态及电能状态以形成变频物理参数数据和变频电能参数数据；对采集得到各个参数数据进行汇总分析并存储。本发明实现了系统且全面的将掘进的能力状态进行真实的数据采集及存储，用于分析各设备的运行状态，还用于实时分析掘进机的工作状态。
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